本帖最后由 villivateur 于 2021-7-10 17:13 编辑
最近的项目正在使用 STM32F103RC 和 PCA9555 芯片。
PCA9555 芯片的 port0 用于监控一个 4x4 的矩阵键盘（故 GPIO 低四位是输出模式，高四位是输入模式）；port1 用于向外接并口显示屏写数据（故 GPIO 八位均为输出模式）。
STM32（使用 FreeRTOS） 通过 I2C 与 9555 通讯（使用了 STM32 的 I2C 控制器，非 GPIO 模拟），400kbps 速率。键盘监听和写显示屏是两个线程，通过信号量保证 I2C 读写不冲突。
问题出现了：程序运行后，I2C 必现 SDA 被拉低挂死，必须重置 PCA9555 才能恢复，但下次启动又会被挂死。
奇怪的现象是，如果我把 PCA9555 port1 的最高位初始化为输入模式，同样的代码，就不会出现任何问题。
同样的，删掉键盘监听线程（或者删掉监听线程里面读 I2C 的部分），也不会挂死；单独删掉显示屏线程，仍然会挂死。
我的代码：
1. 初始化键盘相关：
- void keyboard_gpio_init()
- {
- PCA9555_WriteByte(PCA9555_OUTPUT_PORT0, 0x00);
- PCA9555_WriteByte(PCA9555_CONF_PORT0, 0xF0); // port 0 is keyboard
- }
- void tmf_lcd_gpio_init()
- {
- GPIO_InitTypeDef LCD_InitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(LCD_CLK, ENABLE);
- LCD_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
- LCD_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- LCD_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_RS | LCD_RW | LCD_E | LCD_PSB | LCD_RST;
- GPIO_Init(LCD_PORT, &LCD_InitStructure);
- PCA9555_WriteByte(PCA9555_OUTPUT_PORT1, 0x00);
- PCA9555_WriteByte(PCA9555_CONF_PORT1, 0x00); // port 1 is lcd
- }
3. 键盘监听的部分代码：
- <font color="#F00000"><font color="#000000">static inline uint8_t keyboard_get_col(void)
- {
- uint8_t data = 0xff;
- if (PCA9555_ReadByte(PCA9555_INPUT_PORT0, &data) != 0) {
- return 0xff;
- }
- if (data & KEYBOARD_COL0) {
- return 0x00;
- }
- if (data & KEYBOARD_COL1) {
- return 0x01;
- }
- if (data & KEYBOARD_COL2) {
- return 0x02;
- }
- if (data & KEYBOARD_COL3) {
- return 0x03;
- }
- return 0xff;
- }
- TMF_CMD keyboard_get_pressed(void)
- {
- uint8_t col;
- TMF_CMD pressed;
- uint8_t pressed_index;
- uint8_t flag=0; // 四行扫描完成之后 是否有按键
-
-
- if (PCA9555_WriteByte(PCA9555_OUTPUT_PORT0, KEYBOARD_ROW0) != 0) {
- return TMF_CMD_NONE;
- }
- col = keyboard_get_col(); //<font color="#F00000"> 这一行可以成功执行，执行完后就挂死了</font>
- if(col!=0xff){
- pressed_index = 0x00+col;
- flag = 1;
- }
- </font></font>
- ......
请问，是我哪里没搞对吗？
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