STM32 串口收发问题

只看该作者 · 2012-3-10 21:31

/******************************************************************/
/****************************  STM32开发  *************************/
/****************************  串口实验    *************************/
/******************************************************************/
#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"

int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9);    //系统时钟设置
delay_init(72);          //延时初始化
usart_init(72,115200);    //串口初始化为115200
LED_Init();             //初始化与LED连接的硬件接口
while(1)
{
GetInputString(USART_RX_BUF);
printf("\r\n您输入的信息为:[%s]\n\r",USART_RX_BUF);
}
}

/**
  * @brief  Get Input string from the HyperTerminal
  *       从超级终端输入字符串
  * @param  buffP: The input string
  * @retval None
  **/
void GetInputString(u8 *buffp)
{
u32 byte_mark=0;    //定义一个标记第几个字符的变量byte_mark
u8 c=0;
do
{
c=GetKey();
if(c=='\r')    //"Enter"键功能，回车换行
break;
if(c=='\b')    //“Backspace”键功能
{
if(byte_mark>0)
{
printf("\b \b");       //第一步，将光标移到前一列。第二步，用空格符覆盖当前列
byte_mark--;             //第三步，再将光标移到前一列。
}
continue;
}
if(byte_mark>=(CMD_STRING_SIZE))
{
printf("Command String size overflow\r\n");
byte_mark=0;
continue;
}
if(c>=0X20&&c<=0X7E)
{
buffp[byte_mark++]=c;
      SerialPutChar(c);       //将字符串一个一个输出
}

}
while(1);
printf("\n\r");
buffp[byte_mark]='\0';
}

/**
  * @brief  Wait until Get a key from the HyperTerminal
  *       从超级终端获取字符串
  * @param  None
  * @retval The Key Pressed
  **/
u8 GetKey(void)
{
u8 key=0;
while (1)
{
if(SerialKeyPressed((u8*)&key))
break;
}
return key;
}

/**
  * @brief  Test to see if a key has been pressed on the HyperTerminal
  *       检测是否有字符从超级终端键入
  * @param  key: The key pressed
  * @retval 1: Correct
  *       0: Error
  **/
u32 SerialKeyPressed(u8 *key)
{
  /* 当接收移位寄存器中的数据被转移到接收数据寄存器（RDR）里面时，
* USART1->SR里面的RXNE=1（表示收到数据），即USART1->SR&0X20=1 。
*/
if ((USART1->SR&0X20)!=0)
{
*key=(u8)USART1->DR&0xFF;
return 1;    //表示收到数据，可以读出
}
else
{
return 0;    //表示没有收到数据
}
}

/**
  * @brief  Print a character on the HyperTerminal
  * @param  c: The character to be printed
  * @retval None
  * 如果数据发送完成，USART1->SR的TC位便会置1，即TC=1。
  * 然后退出循环。
  **/
void SerialPutChar(u8 c)
{
USART1->DR=(c&(u16)0x01FF); //发送数据c
while((USART1->SR&0X40)==0); //等待发送结束，TC=1时，表示数据发送完成
}

/********************************STM32开发************************************/
/*******************************串口1初始化***********************************/

#include "sys.h"
#include "usart.h"

/****************************************************************************/
/*************    支持适应不同频率下的串口波特率设置          ***********/
/*************          加入了对printf的支持                ***********/
/*************          增加了串口接收命令功能                ***********/
/*************加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB***********/
/****************************************************************************/

#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)

//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
/* Whatever you require here. If the only file you are using is */
/* standard output using printf() for debugging, no file handling */
/* is required. */
};
/* FILE is typedef’ d in stdio.h. */
FILE __stdout;

//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数

int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART1->DR = (u8) ch;
while((USART1->SR&0X40)==0);  //循环发送,直到发送完毕
return ch;
}
#endif
//end

#ifdef EN_USART1_RX             //如果使能了接收

//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[CMD_STRING_SIZE]; //接收缓冲,最大64个字节.
//接收状态
//bit7，接收完成标志
//bit6，接收到0x0d
//bit5~0，接收到的有效字节数目
u8 USART_RX_STA=0;             //接收状态标记

void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART1->SR&(1<<5))       //接收到数据
{
res=USART1->DR;
if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x40) //接收到了0x0d
{
if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x80; //接收完成了
}
else                //还没收到0X0D
{
if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}
#endif

//初始化IO 串口1
//pclk2:PCLK2时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
//CHECK OK
//091209
void usart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{
float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction;
temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16); //得到USARTDIV
mantissa=temp;                //得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16;             //得到小数部分
mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;
RCC->APB2ENR|=1<<2;                      //使能PORTA口时钟
RCC->APB2ENR|=1<<14;                      //使能串口时钟
GPIOA->CRH=0X444444B4;                   //IO状态设置

RCC->APB2RSTR|=1<<14;                   //复位串口1
RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);                //停止复位

//波特率设置
USART1->BRR=mantissa;                   // 波特率设置
USART1->CR1|=0X200C;                      //1位停止,无校验位.
#ifdef EN_USART1_RX                      //如果使能了接收

//使能接收中断
USART1->CR1|=1<<8;                      //PE中断使能
USART1->CR1|=1<<5;                      //接收缓冲区非空中断使能
MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQChannel,2);    //组2，最低优先级
#endif
}

/******************************************************************/
/******************************************************************/
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include <stm32f10x_lib.h>
#include "stdio.h"
//STM32开发板
//串口1初始化

#define CMD_STRING_SIZE  64

extern u8 USART_RX_BUF[CMD_STRING_SIZE];    //接收缓冲,最大63个字节.末字节为换行符
extern u8 USART_RX_STA;                   //接收状态标记

#define EN_USART1_RX    //使能串口1接收

void usart_init(u32 pclk2,u32 bound);
void GetInputString(u8 *buffp);
void SerialPutChar(u8 c);
u32 SerialKeyPressed(u8 *key);
u8 GetKey(void);

#endif

问题是：输入字符串时很慢，有时候字符串输入不了；按回车输出的时候 Enter键要按很多次才能显示在超级终端上。
比如，我连续输入10次j ，结果终端上只显示2个。
不知道是哪里的问题，跪求各位的帮助！