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[STM32F1] 求解释PID程序

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huanghuac 发表于 2021-7-30 23:02 | 显示全部楼层
其他的程序不需要修改的。
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dingy 发表于 2021-7-30 23:04 | 显示全部楼层
正常都是使用PD这两个参数。
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huwr 发表于 2021-7-30 23:06 | 显示全部楼层
哪里的程序不明白标明一下
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gongche 发表于 2021-7-30 23:10 | 显示全部楼层
论坛有个PID教程，你搜一下
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huanghuac 发表于 2021-7-30 23:14 | 显示全部楼层
https://bbs.21ic.com/icview-1714478-1-1.html
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songqian17 发表于 2021-7-30 23:16 | 显示全部楼层
由各个参数的控制规律可知，比例P使反应变快，微分D使反应提前  
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pengf 发表于 2021-7-30 23:17 | 显示全部楼层
PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
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xxrs 发表于 2021-7-30 23:19 | 显示全部楼层
在输出不振荡时，增大比例增益P。  
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renyaq 发表于 2021-7-30 23:21 | 显示全部楼层
可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系  
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happy_10 发表于 2021-7-30 23:23 | 显示全部楼层
有经验的调试人员一般可以较快地得到较为满意的调试结果  
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yufe 发表于 2021-7-30 23:25 | 显示全部楼层
参数的选择始终是一件非常烦杂的工作   
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wenfen 发表于 2021-7-30 23:28 | 显示全部楼层
PID参数怎样调整最佳?   
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tian111 发表于 2021-7-30 23:30 | 显示全部楼层
没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了  
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午夜粪车 发表于 2021-7-30 23:32 | 显示全部楼层
P是调节器的比例带，P越大，越早进入PID控制  
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午夜粪车 发表于 2021-7-30 23:38 | 显示全部楼层
PID参数就是设定比例、积分、微分的   
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chenjunt 发表于 2021-7-30 23:40 | 显示全部楼层
使用matlab2014a做PID参数调节  
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chuxh 发表于 2021-7-30 23:41 | 显示全部楼层
在一定范围内，P，D值越大，调节的效果越好。  
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xxmmi 发表于 2021-7-30 23:43 | 显示全部楼层
PID应用如此广泛、又长久不衰   
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xxrs 发表于 2021-7-30 23:44 | 显示全部楼层
基本上都离不开三个参数：比例、积分时间、微分时间  
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dingy 发表于 2021-7-30 23:46 | 显示全部楼层
PID调节有什么技巧？请详细解释下   
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