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[STM32F1]

求解释PID程序

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楼主: liuzaiy
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41楼
supernan| | 2021-7-30 23:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti   

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42楼
yufe| | 2021-7-30 23:50 | 只看该作者
建议还是看一看 最普通的电调 程序！飞控的PID部分。

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43楼
huangchui| | 2021-7-30 23:52 | 只看该作者
写的简单易懂。这个关系到很多因素，比如采样率，计算周期等等。以及传动模型。

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44楼
liuzaiy|  楼主 | 2021-7-30 23:54 | 只看该作者

哦，那我就知道怎么回事了，多谢大家

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45楼
liuzaiy|  楼主 | 2021-7-30 23:57 | 只看该作者

多谢大家讨论这么多哈，呵呵

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46楼
ADZ2016| | 2021-7-31 21:41 | 只看该作者
PID分两种 一种位置式，一种增量式 看你需要哪一种

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47楼
ADZ2016| | 2021-7-31 21:41 | 只看该作者
不过 大部分应该用的是增量式的

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