这个部分十分重要！初学者一定要认真看一遍！
我们主要讨论嵌入式技术学习方法，这里主要是针对嵌入式软件。
嵌入式技术是一门边缘科学（又称交叉科学），涉及的内容非常广泛，前几年很多学校，包括一流的大学都在讨论要不要设置这个专业。不是说设置这个专业本身有什么问题，而是因为课程设置不容易安排，如果偏硬件的话就成了电子工程一类的专业，如果偏软件一些就和计算机专业的课程体系雷同了。
正因为如此，很多人在学习嵌入式技术的时候，不知道从哪方面入手，因为知识体系非常庞杂，如果没有指导，很可能会长时间不得要领，学习效率会很差。
那么，下面探讨一下学习方法，我们将尽量用比较简洁的方式，让大家明白嵌入式系统知识体系，以及它的整个脉络。
01 框架学习法
嵌入式系统的学习方法很多人都讲过，相信大家在网上或者其他渠道接触过一些思路和方法，在这里讲一下个人的体会。首先来说，学习有没有捷径呢？一种说法是可以速成，几天就可以学会，我们认为这种速成的说法太夸张了，那是不可能的。
有些人认为学习没有捷径，你必须经过长期的努力，所谓功到自然成。但是学习嵌入式技术，如果说没有好的方法那也是不对的，学习一门新的知识体系肯定是要下工夫，但是也需要有好的指引，也就是捷径，实际上这里是讲的就是学习方法。
方法很重要，如果没有方法，闭着眼乱学乱撞，肯定是不行的。就像我们去找一个没有去过的地方，自己跟着感觉去找，找到的希望就很小，如果手头有张地图，并且还有指南针，那就要快很多；如果我们有导航，自然是更快更方便了。实际上，这就是方法的重要性。
那么在这里，我们来介绍一种学习方法，这种方法也是迅为公司多年培训和产品开发经验所总结出来的。
大家可能会问了，迅为也做过嵌入式培训？实际上我们有很丰富的培训经验。我们觉得，“框架学习法”是最适合初学者的一种方法，这里面包含了快速原型的思想；也就是框架学习，快速原型。这里面的主导思想，即从一开始就要看到嵌入式系统知识领域的全貌，然后逐渐深入！
比如说，我们想了解北京这座城市，如果在胡同里转来转去，可能几年都搞不清楚这个城市是什么情况，如果我们先通过北京地图学习一下，了解下**在什么地方，鸟巢在什么地方，香山八达岭在哪里。再加上我们到这些地方去看一看，可能很快就掌握了这座城市的全貌。
在这里需要注意的是，即便是有了地图，也需要有一些基础，比如我们需要知道什么是**，知道鸟巢的来历，明白八达岭是怎么回事，实际上这些就是基础知识。也就是说我们在学习系统框架之前要具备一定的基础，否则这张地图也是看不懂的。
学习嵌入式技术也是需要一定的基础的，关于基础方面，下一节会专门讨论。
接下来如果我们想进一步的了解这座城市，就要去研究这座城市的历史，甚至是中国的历史。更细一步呢，还可以进一步研究故宫本身的地图。这样一环套一环，经过不断的研究，逐渐就会掌握这座城市的地理、文化、政治经济等特点。
通过了解北京城这个简要的例子，运用框架学习法，在对不同层次的框架的学习过程中，逐渐了解和掌握整个系统。
如果我们不注意方法，每天在胡同里面来回转悠，肯定是事倍功半，很长时间将不得要领。
框架学习法视频讲解：bilibili搜索--【北京迅为】再谈Linux学习方法-框架学习法
02 嵌入式系统学习的框架
学习嵌入式也是这样。必须掌握一定的方法，才能比较快速有效的学习。这个方法就是框架学习法，如前所述，首先在了解这个基础框架之前我们要有一定的基础，那么这个基础就是单片机和 C 语言，不需要掌握的有多好，但一定要具备一定的 C 语言编程能力。像其他有些课程，比如计算机专业课程中的编译原理、数据结构，计算机系统体系结构，这些知识实际上还不太需要，了解一下就可以了。
有了 C 语言编程基础，并且学过单片机，这个时候就可以学习一下嵌入式 Linux 的基本框架了，很简单，那就是首先要搞清楚什么是 BootLoader、Linux 内核（kernel）、和文件系统，接下来简单介绍一下。
什么是 BootLoader 呢？
实际上它是个引导程序，也就是硬件复位以后第一个要执行的程序，它主要工作就是初始化操作系统运行的环境，比如说内存、定时器、缓冲器等，当这个工作做完以后，再把操作系统的代码加载到内存，然后操作系统就可以启动并执行，到此为止，bootloader 的任务就完成了。
那么有人问了，没有 bootloader 行不行呢，可以！但是因为操作系统本身一般是个通用的软件，它要在不同的平台上运行，比如 X86，ARM，POWERPC 等等，而不同的处理器的初始化操作是不同的，如果操作系统的软硬要考虑在启动时候各种平台的差异性，那就显得过于复杂。除此之外，也有其他方面的原因，比如烧写系统的便捷性考虑等等，这里暂不做深入的探讨。
常用的 bootloder 有很多种，比如 U-BOOT、REDBOOT、LILO 等等，我们开发板用的是 Uboot。
什么是 Kernel 呢？
Kernel 就是 Linux 的内核，也就是说 Linux 操作系统本身的代码。那么 U-BOOT 启动到最后，就是把它加载到内存，并且跳转到 Kernel 来执行。
什么是文件系统呢？
现在我们来介绍一下文件系统，这里需要了解一个事实，就是说 Linux 启动到最后一定要挂载一个文件系统。这个是 Linux 的一个特点，它不像其他操作系统，比如像 VxWorks，是不需要文件系统的，VxWORKS没有文件系统也可以运行。 而且还需要了解一点，像 QT 系统、Android、以及 Ubuntu 系统它们的底层都是 Linux 内核，不同的是它们的文件系统不一样，也就是说，Android 系统相关的一些代码，比如说图形界面系统、Android 的虚拟Android 的框架代码都在 Linux 最后挂的文件系统里面。 如果大家理解了这点，那么这几个系统的基本架构也就清楚了。
搞清楚了这几个概念，实际我们就了解了 Linux 系统最基本的框架，然后我们根据开发板配套的资料，去学习如何编译这几个文件，因为像 Uboot、Kernel、文件系统，最后编译生成出来分别是一个独立的文件，就是说会生成三个文件，最后我们要学会把这几个文件烧写到板子上。
学会了编译和烧写，接下来呢，我们在这个框架的基础上，去学习如何做 Linux 上面的应用程序。
什么是应用程序（APP）呢？它是运行在操作系统上面，通过调用操作系统的资源去工作，是最终的业务逻辑，比如我们 Windows 上面有很多的应用程序，像 QQ、暴风影音、WORD、EXEL 等，各种各样 APP有很多。
根据我们后期的视频教程，大家应该很快就能学会，比如说串口程序、网络程序等等，这些都是应用程序，我们不需要做太多，学习几个加深一下对框架的认识就可以了。
再接下来，我们就需要学习 Linux 驱动方面的一些知识了，这也是在基础框架里面的，驱动程序可以看成是操作系统的一部分，它在底层专门和硬件打交道。那么大家稍微了解一下，就会知道 Linux 的驱动包括有三种：字符设备、块设备以及网络设备。
这个时候呢，大家要注意，只需要学习字符类设备驱动，其他两种先不要去花时间研究。一定要记住，最初学习嵌入式技术的时候不要去研究块设备和网络设备。也就是说，把字符类设备搞明白就可以了。因为一般的公司开发嵌入式的产品仅限于字符设备的开发，掌握字符设备的框架思想和开发步骤就能够胜任了。至于块设备和网络设备，直接用开发板或者某个开发平台本身提供的驱动就足够了，这些是一线处理器厂家做的事情，一般情况下不需要我们去完成，这些处理器研发的厂家在为处理器开发配套 BSP 的时候才会涉及这些工作。
当然了，有的同学可能会说，某某公司就是在做块设备驱动，我的意思是讲，从嵌入式这个行业总体上来讲，大多数公司都不需要那么做，很多技术往往是直接拿来用的。我们掌握了字符设备驱动的开发方法，已经能够应付大多数公司的开发要求，对于一个还没有入门的学生来讲，一定要按照我说的办法来学习。等将来熟练掌握基本技能以后，可以根据框架学习的方法，再去研究更深入的编程。这个时候，那些计算机专业的课程，比如数据结构、计算机系统体系结构、各种算法等等就可以派上用场了，自己的水平也会在学习的过程中再次升华。
学习字符类设备驱动，请跟着迅为的视频去学习 LED 的驱动编写方法，以及蜂鸣器、AD 转换等这些跟 GPIO 相关的驱动开发技巧。掌握了这些，可以讲，我们已经成为了一个比较合格的嵌入式驱动工程师！
这个时候我进一步介绍一下什么是快速原型，如果学过软件工程的话，那么大家会听说过一种自顶向下的产品开发方法，这个方法很有效，多数产品的开发方法都是遵循这个思想，大概就是从最初的可行性分析，然后概要设计、详细设计、编码、测试等等。
除此之外呢，还有一种开发方法就是‘快速原型’，这个是微软采用的一种方法，简而言之呢，快速原型是个逐渐迭代的方法，就是说让产品尽快把雏形开发出来，然后逐渐清晰，一步步走向成熟。在这里我们把快速原型法用到学习上，它原来是种开发方法，我们这里借鉴过来，借鉴到框架学习的思想上。也就是说，我们掌握一定的基础以后，就要去学习框架，当这个基础框架清晰以后，再去学习更新更深入的框架知识，这样一环套一环，环环相扣，最终研究越来越深入，进而成为这个行业的专家。
那么在嵌入式行业的工程师的职位其实也是这个样子的，大家看一下：
基本数字电路 + C 语言 + 基础框架知识 -----> 嵌入式驱动工程师
数据结构+编译原理 ------> 高级嵌入式驱动工程师
计算机系统体系结构 + 操作系统（从抽象到具体）-------> 系统架构工程师
因为在第一个阶段，你会发现，只要熟练掌握 C 语言，有良好的编程功底就够了，在工作的时候很少涉及到编译原理、数据结构这些方面的知识，那么很多其他专业的毕业生，甚至原来学机械设计的同学都可以成为嵌入式驱动工程师。
实际也是这样，在大多数嵌入式技术公司，尤其是应用产品开发的公司，只要了解基本的 Linux 架构的知识，并且能够编写字符类的驱动程序就够了。因为像网络设备驱动以及块设备驱动，基本都有个 DEMO 设计，只要参考这个 DEMO 做就可以，根本不需要我们做什么，如果说需要做的话，那也是改一下 GPIO 的设置，修改一下中断的引脚，仅此而已。
那么深入学习的话，分析操作系统源码的时候就会发现，数据结构的知识逐渐排上用场，尤其是在某些专业公司，负责某个专用领域的时候，工作中可能会改写操作系统的某部分代码，来适应他们自己硬件的各种情况，将会深入分析某方面的技术，比如文件系统、网络协议等，这个时候数据结构等方面知识就显得很重要了。
有了基础的原型以后，通过继续学习新的知识，逐渐使自己的认识提高一个层次，更精深的了解嵌入式技术，同时知识体系更加完备，可以做更高层次的工作了。
应用这样的学习方法，在学习过程中，也会使学习过程始终有目标，而不会感觉枯燥，每天都会有成就感，从一开始就能抓住嵌入式系统的脉络，只要付诸努力，持久学习下去，就能成为嵌入式行业的专家。
最后我们总结下，要想比较快的掌握嵌入式技术，要应用框架学习的方法，在一定的知识基础上就开始学习基础的框架知识，这样就很容易入门，随着开发经验的积累，再去学更深入的基础知识，以及更深层次的框架知识。这样相互迭代，直到能够精通嵌入式技术。
这个方法也充分说明计算机科学是门实验科学。那么在学习过程中，要注意，不用学习过多的基础知识，也就是说有了 C 语言和单片机的基础就可以学习嵌入式的基本框架，然后就能够成为一个合格的嵌入式工程师；以后可以继续深造，学习数据结构编译原理操作系统等方面的知识，并深入学习算法，从而再去学习 Linux 更深层次的框架结构，使得整体水平得到进一步的升华。
现在我们总结一下，把学习嵌入式技术的路线图跟大家澄清一下，那就是：
单片机 + C 语言 -----> 学习基础框架知识（包括 bootloader，Linux 内核、文件系统的编译和烧写 ----->
再去学习 Linux 上层应用的编程，以及字符设备的驱动，学完以后就会觉得入门了，能做一些事情了-----> 最后深入学习计算机系统结构、数据结构、操作系统原理等等一些知识，通过分析 Linux 系统源码，直到熟练掌握嵌入式编程技术。
框架学习法视频讲解：bilibili搜索-【北京迅为】再谈Linux学习方法-框架学习法
03 关于裸机程序和仿真
有些用户希望通过 ARM 开发板来学裸机程序，其实我们不建议这样做，在 ARM 上做一些裸机程序，不是不可以，而是没有太多价值，因为裸机程序根本发挥不了 ARM 处理器的性能，只有运行了操作系统才能够充分挖掘 ARM 处理器的优势，更能够保证系统运行的安全和稳定性。
如果真的想学习裸机程序，单片机就够了。从架构上来讲，单片机和 ARM 是一样的，都是 CPU，而且编程思想也没有多少区别，只不过 ARM 速度太快了，只有在上面跑操作系统，并使用多任务的编程方法才能最大化的发挥 ARM 处理器的优势。
在实际产品开发时也是这样，几乎没有拿 ARM 跑裸机的方式来开发产品的。如果用裸机方式来编程，推荐使用单片机，这样整体成本也会小很多，事实上也是这样的。
早期的时候，我们在 ARM 上也做过很多裸机程序，并且用仿真器来调试；很多人，尤其从单片机转过来的工程师，都希望学习下这种技术，因为他们感觉裸机程序更亲切，而直接用操作系统觉得很不踏实，不能够完全掌握系统的运行情况；其实这种想法是不对的。我们必须在抽象的层次上来开发产品，逐渐转变观念，不能说开发一款产品，就一定要对每个程序的细节都非常清楚，应该学会在操作系统这个抽象的软件上来开发产品，这样做才符合潮流，也是产品发展以及个人发展必须转变的思路和观念。我们看到很多原来做单片机开发的工程师，在转型嵌入式产品开发的时候面临很多困难，实际上观念的转变应该说是最大的障碍，希望引起大家的注意。
04 基于迅为开发板的学习步骤
本节结合迅为的终结者 I.MX6ULL 开发板来介绍一下嵌入式技术的学习步骤。
大家都知道，嵌入式技术的知识面非常广，学起来往往不知道如何下手，我们通过这一小节给大家阐述一下嵌入式技术应该从哪里开始学起，以及按照什么样的步骤深入下去，最后顺利入门，成为一个合格的嵌入式工程师。
这节的教程很重要，希望通过这次的讲解能起到提纲挈领的作用，让大家能够在大量的学习资料中有一个比较清晰的学习脉络。
前面已经介绍过，嵌入式系统的学习方法，首先要掌握架构，那么什么是架构呢，这里再强调一遍，那就是要搞清楚几个概念：弄明白什么是 BootLoader 引导程序，什么是 Linux 操作系统内核 Kernel，什么是文件系统。这个很重要，如果搞不明白，直接去学其他的内容，学起来就比较迷糊，实际上是在走弯路，这里推荐大家首先要看一篇**，也就是迅为用户 QQ 群的一个答疑记录：《迅为技术支持群答疑记录》，已经放到了开发板光盘的网盘链接中，路径为：iTOP-i.MX6ULL 终结者光盘资料->10_其他参考资料->迅为技术支持群答疑记录，大家可以去研读一下。
相信大家看了这个对话以后，就应该明白 u-boot、Kernel 和文件系统这几个文件的作用和意义。接下来大多数工作都是围绕这几个文件展开的，比如编译环境的搭建， 源代码的编译和烧写， 应用程序和驱动程序的编程等等，就是说这几个文件是贯穿我们整个嵌入式学习的始终的。把这几个文件搞明白了，后面的学习也就有了目标，所以说搞明白这几个文件的含义非常重要。
接下来需要我们做的是搭建编译环境，在 WIN7 或者 WIN10 系统上安装虚拟机，然后在虚拟机上再安装 ubuntu。这里需要说明的是，大家在初学的时候要尽量按照教程里的方法一步步的来，这样学习的效率比较高，所以在可能的情况下一定要按照手册的要求来做，尤其是初学者；当然大家熟练以后可以去做下创新，做不同的尝试。
安装编译环境是个很费事的过程，虽然说没有太多的技术含量，但是在这个过程中也要客服很多困难，开源系统就是这样，时常会遇到一些这样那样的问题，很多时候是不可预测的，或许大家会觉得安装系统是浪费时间很困惑，其实这个过程也是很重要的，中间要学习很多的知识，只要大家不怕折腾，这些过程当中的困难都是可以克服的，迅为公司为了让大家少走弯路，已经把安装步骤做了很大程度的简化。
开发环境搭建起来以后，这个时候可以学习一下对源码进行编译，同时也可以学习一下烧写，一步步按照教程去做就可以了。再次强调一下，所有这些工作都是围绕我们前面所讲的那三个文件进行的，也就是 Uboot， Kernel 和文件系统。
系统的编译和烧写都是依赖于这个开发环境的，也就是必须在虚拟机上安装好 ubuntu，
并且把源代码从光盘中拷贝到 ubuntu 的环境下面，只要按照教程的提示往下做就可以了。
看完 Linux 入门视频，我想大家对 Linux 的体系有了基本的了解，这个时候其实已经算是入门了，万事开头难，只要迈进了 Linux 的大门，后面便是一马平川，任你驰骋。
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