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[STM32F1]

mpu6050求的的角度有延迟

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楼主: tian111
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21楼
chuxh| | 2021-8-6 22:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
把你的程序传上来看看什么问题的

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22楼
stly| | 2021-8-6 22:14 | 只看该作者
需要修改矩阵方向         

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23楼
dengdc| | 2021-8-6 22:21 | 只看该作者
把所有的数据输出看看是什么问题

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24楼
supernan| | 2021-8-6 22:23 | 只看该作者
你是做数字滤波算法了吗

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25楼
wuhany| | 2021-8-6 22:25 | 只看该作者
为什么不使用卡尔曼呢？     

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26楼
dingy| | 2021-8-6 22:28 | 只看该作者
6050的实际姿态差多少呢？  

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27楼
xxrs| | 2021-8-6 22:31 | 只看该作者
网上不是有四元数的算法吗      

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28楼
wangzsa| | 2021-8-6 22:34 | 只看该作者
基于四元数的姿态解算互补滤波算法呢？

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29楼
heweibig| | 2021-8-6 22:36 | 只看该作者
mpu6050装反了？  

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30楼
huangchui| | 2021-8-6 22:38 | 只看该作者
可以使用卡尔曼滤波算法  

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31楼
songqian17| | 2021-8-6 22:41 | 只看该作者
有可能你的硬件的问题   

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32楼
wyjie| | 2021-8-6 22:46 | 只看该作者
延迟是什么造成的哦？

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33楼
yszong| | 2021-8-6 22:48 | 只看该作者
姿态解算的程序有很多的。     

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34楼
stly| | 2021-8-6 22:51 | 只看该作者
卡尔曼的响应算法很及时的。   

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35楼
pengf| | 2021-8-6 22:52 | 只看该作者
可能数字滤波太慢了。  

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36楼
songqian17| | 2021-8-6 22:54 | 只看该作者
有可能数据内部有问题   

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37楼
tian111|  楼主 | 2021-8-6 22:56 | 只看该作者

明白了，多谢大家讨论这么多哈

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