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[STM32F1] mpu6050求的的角度有延迟

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chuxh 发表于 2021-8-6 22:09 | 显示全部楼层
把你的程序传上来看看什么问题的
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stly 发表于 2021-8-6 22:14 | 显示全部楼层
需要修改矩阵方向         
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dengdc 发表于 2021-8-6 22:21 | 显示全部楼层
把所有的数据输出看看是什么问题
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supernan 发表于 2021-8-6 22:23 | 显示全部楼层
你是做数字滤波算法了吗
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wuhany 发表于 2021-8-6 22:25 | 显示全部楼层
为什么不使用卡尔曼呢？     
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dingy 发表于 2021-8-6 22:28 | 显示全部楼层
6050的实际姿态差多少呢？  
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xxrs 发表于 2021-8-6 22:31 | 显示全部楼层
网上不是有四元数的算法吗      
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wangzsa 发表于 2021-8-6 22:34 | 显示全部楼层
基于四元数的姿态解算互补滤波算法呢？
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heweibig 发表于 2021-8-6 22:36 | 显示全部楼层
mpu6050装反了？  
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huangchui 发表于 2021-8-6 22:38 | 显示全部楼层
可以使用卡尔曼滤波算法  
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songqian17 发表于 2021-8-6 22:41 | 显示全部楼层
有可能你的硬件的问题   
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wyjie 发表于 2021-8-6 22:46 | 显示全部楼层
延迟是什么造成的哦？
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yszong 发表于 2021-8-6 22:48 | 显示全部楼层
姿态解算的程序有很多的。     
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stly 发表于 2021-8-6 22:51 | 显示全部楼层
卡尔曼的响应算法很及时的。   
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pengf 发表于 2021-8-6 22:52 | 显示全部楼层
可能数字滤波太慢了。  
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songqian17 发表于 2021-8-6 22:54 | 显示全部楼层
有可能数据内部有问题   
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 楼主| tian111 发表于 2021-8-6 22:56 | 显示全部楼层

明白了，多谢大家讨论这么多哈
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