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[STM32F1]

用stc12可以做平衡车吗？

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楼主: zhuhuis
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21楼
lizye| | 2021-8-14 20:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
网上都有教程的。        

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22楼
午夜粪车| | 2021-8-14 20:49 | 只看该作者
利用倒立摆控制原理，使车体始终保持平衡  

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23楼
wyjie| | 2021-8-14 20:51 | 只看该作者
利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统  

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24楼
huwr| | 2021-8-14 20:53 | 只看该作者
本身采用的就是重力感应加陀螺仪的编程代码实现运行的  

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25楼
chuxh| | 2021-8-14 20:55 | 只看该作者
通过建立的系统数学模型和控制算法,计算输出PWM信号  

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26楼
chenho| | 2021-8-14 20:57 | 只看该作者
透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令  

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27楼
天意无罪| | 2021-8-15 11:03 | 只看该作者
呵呵，adunio用的单片机并不高级哈，最开始出来时也是8位机哦。

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28楼
FAQ| | 2021-8-16 13:01 | 只看该作者
的确做不出来，别做了

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29楼
sadicy| | 2021-8-26 10:52 | 只看该作者
这个主要的问题不是传感器和算法么？

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