M471写个呼吸灯

#include"NuMicro.h"

#include<stdio.h>









void SYS_Init(void)

{

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Init System Clock                                                                                       */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Unlock protected registers */

    SYS_UnlockReg();



    /* Set XT1_OUT(PF.2) and XT1_IN(PF.3) to input mode */

    PF->MODE &= ~(GPIO_MODE_MODE2_Msk | GPIO_MODE_MODE3_Msk);



    /* Enable HIRC clock (Internal RC 48 MHz) */

    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);



    /* Wait for HIRC clock ready */

    CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);



    /* Set core clock as 96MHz from PLL */

    CLK_SetCoreClock(FREQ_96MHZ);



    /* Set PCLK0/PCLK1 to HCLK/2 */

    CLK->PCLKDIV = (CLK_PCLKDIV_APB0DIV_DIV2 | CLK_PCLKDIV_APB1DIV_DIV2);



    /* Enable UART clock */

    CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);

    /* Enable EPWM1 module clock */

    CLK_EnableModuleClock(EPWM1_MODULE);

                

                

    /* Select UART clock source from HIRC */

    CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART0(1));



    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* EPWM clock frequency configuration                                                                      */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    CLK_SetModuleClock(EPWM1_MODULE, CLK_CLKSEL2_EPWM1SEL_PCLK1, 0);



                CLK_SetSysTickClockSrc(CLK_CLKSEL0_STCLKSEL_HIRC_DIV2);



    /* Update System Core Clock */

    /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate SystemCoreClock. */

    SystemCoreClockUpdate();







    /* Set GPB multi-function pins for UART0 RXD and TXD */

    SYS->GPB_MFPH = (SYS->GPB_MFPH & ~(SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_Msk | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_Msk))    |       \

                    (SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_UART0_RXD | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_UART0_TXD);



                SYS->GPB_MFPH=(SYS->GPB_MFPH&(~SYS_GPB_MFPH_PB14MFP_Msk))|SYS_GPB_MFPH_PB14MFP_EPWM1_CH1;





/* Lock protected registers */

    SYS_LockReg();

}





int main(void)

{

                int i=0;



                SYS_Init();



                UART_Open(UART0, 115200);

                printf("Hello World\n");

        

            /* Enable output of BPWM1 channel 0~5 */

    EPWM_EnableOutput(EPWM1, BIT1);



    /* Start BPWM1 counter */

    EPWM_Start(EPWM1, BIT1);



        while(1)

        {

                for(i=0;i<100;i++)

                {

                        EPWM_ConfigOutputChannel(EPWM1, 1, 50000,i);

                        CLK_SysTickDelay(10000);

                }

                for(i=100;i>0;i--)

                {

                        EPWM_ConfigOutputChannel(EPWM1, 1, 50000, i);

                        CLK_SysTickDelay(10000);

                }

        }

        

        



}