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RTThread 上设备IIC驱动移植与实践

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yanzhengxin1|  楼主 | 2021-9-14 10:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
@21小跑堂 #申请原创#
RTThread 上设备IIC驱动移植与实践
趟过前面RTThread在GD32E230CotexM23上的坑之后,继续进行了RTThread端设备驱动的验证测试,IIC作为很多设备之间通信的基础通信方式,起使用程度和普及程度基本也算是很多MCU的标配,即使没有硬件IIC,用软件对GPIO口也可以模拟出软件方面的IIC,自然GD32E230作为ARMv8架构的CotexM23系列的芯片,硬件IIC还是有的,而且SDK里面也留了完整的例程,可以根据实际需求去使用。当然本文不是想使用裸机上的IIC驱动,而是RTThread RTOS上的IIC驱动,这里我们还是先来看看RTThread上外设驱动的结构,参考的官方文档。
1.png
其他的细节还是参考官方文档,以下是官方链接,
https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/device
1, RTThread移植IIC到CotexM23中
工程文件
芯片软件IIC、硬件IIC选取
2.png 3.png
芯片硬件端使用函数
4.png
RTThread端驱动层
5.png
IIC数据传输里面比较关键的函数
6.png
处理好上面的相关内容后,还有一些宏的使用,以及硬件IIC使用的是那些IO口,然后跟裸机一样的情形,需要回到对硬件的一些初始化操作。要在RTThread上用上驱动框架的东西,实际上就是要中间使用一个过渡层,原来操作硬件使用直接操作寄存器,RTThread上处理直接操作寄存器,还需要对相应的读写等函数进行封装,供应用层直接使用,所以实际上较裸机程序多了很多内容,但是这个好处也是有的,可以将系统和硬件进行隔离。移植完上面开始进行EEPROM的操作实践
2, RTThread IIC驱动EEPROM
多的不用说,看写EEPROM寄存器
7.png
接下来看看读寄存器
8.png
读写EEPROM内容
9.png
这里有一些细节说明,根据IIC的操作时序,给寄存器写值之前,首先需要写入寄存器的地址,因此msg.buf 中需要包含寄存器的地址,和后续写入的值,如要写入EEPROM前面0-15寄存器的值,定义的msg.buf的长度为17个字节,读的过程直接将写地址和读寄存器分开写,这样更清晰,主要是根据IIC的操作时序,多字节读写等相关内容,具体的也可以百度查找。
10.png
3, RTThread IIC驱动EEPROM实践2
同样的首先看读写寄存器函数

11.png
12.png

读写EEPROM内容
13.png
运行结果如下图
14.png
这两者之间只是函数使用的不同,然后操作的细节可能不一样,但是还是前面一种更符合RTThread系统上使用的IIC驱动。
4, RTThread IIC总结
完成以上的移植和EEPROM上面的实践,下一步运用到实际项目中IIC驱动气压芯片,由于芯片、传感器紧张,打算使用多种气压传感器,以作备胎,呵呵!文章纯属个人意见,如有不妥之处请指正,谢谢!文章最后附上此次移植、实践工程代码。 GD32E23x_Demo_RTT_IIC.rar (1.5 MB, 下载次数: 27)

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21小跑堂 打赏了 200.00 元 2021-09-15
理由:恭喜通过原创文章审核!请多多加油哦!

daichaodai| | 2021-9-16 08:12 | 显示全部楼层
感谢分享,下载看看。

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凌之沙| | 2021-9-16 13:52 | 显示全部楼层
优秀

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yangxiaor520| | 2021-9-17 07:41 | 显示全部楼层
不错,学习一下。

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