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串口回送数据部分出问题、EEPROM 数据被篡改！！

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 楼主| Ryanhsiung 发表于 2012-3-15 16:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
串口, EEPROM, TE, se, RS
本帖最后由 Ryanhsiung 于 2012-3-16 09:18 编辑

我的设备是一个基于485的从机（转换芯片为2483），使用协议为232的协议。
   
问题1描述如下：  
       在上电后出现，下位机正常运行（显波器测量相应自动采集外设），可正常接收上位机发送的指令（这个也是观察IO端口判断的）。  
      在返回数据时就很乱，有时不回送数据，有时回送若干个、有时回送了4000多个。且没有规律。  注：正常回送5个数据（固定格式）     
      断电重启后再上电可正常通信。但是EEPROM中的数据中的部分被篡改 （比如：485地址（存在0X00位置）被篡改了）。      
     上午，重启  1/30概率会出现一次，无规律。 注：仅测试一台设备，，下午就没有出现了！
以下为我串口从机回送数据的函数：
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  1. 

  2. void PcCom_SendSomeByteForLine(uchar command,uint8 *string, uint8 lenth ) 
    

  3. {
    

  4. uint8 i=0;
    

  5. RS485_SendData[0] = STX;
    

  6. RS485_SendData[1] = RS485Addr ;
    

  7. RS485_SendData[2] = 0x1+lenth;
    

  8. RS485_SendData[3] = command;
    

  9. for(i=0;i<lenth;i++)
    

  10. {
    

  11.   RS485_SendData[4+i] = *string;
    

  12.   string++;
    

  13. }
    

  14. PcCom_SendData(RS485_SendData,RS485_SendData[2]+3);
    

  15. }



我的格式里最少要有5个byte,在什么状态下可能会回送1BYTE、若干个BYTE，4000byte ??

这一个很关键：EEPROM中的数据中的部分被篡改，这个有什么可能性呢？？


回送的数据（随意COPY）：
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  1. 00 00 02 00 04 04 00 00 00 00 00 00 00 00 08 A2 03 01 80 52 01 28 D0 D4 C1 00 1B 34 A4 04 E3 14 F9 A8 24 41 06 71 13 C1 2D 9A 54 22 4D 48 8A 55 26 
    

  2. C9 10 EC 0A 10 02 AB C4 4B 24 93 2D 1A A0 1E 85 09 A9 D6 00 94 30 4F 08 85 68 00 08 02 D1 CE 92 41 A8 01 84 50 F0 80 68 83 34 1E 28 93 21 34 D1 0B 
    

  3. DA 60 00 10 57 98 46 F2 11 27 40 C2 D3 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 
    

  4. FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 12 31 10 07 00 20 10 07 00 32 10 
    

  5. 07 00 31 10 07 00 20 10 07 00 32 10 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0A D1 4C F0 02 90 60 50 84 AC 00 21 36 81 62 24 43 04 60 02 01 01 99 9D 03 0C 
    

  6. 04 F2 41 22 10 4C B0 02 A4 11 08 85 88 85 50 00 01 84 0A 95 90 20 D9 02 24 28 8F B2 04 5C 22 4A 00 CC 02 C8 83 90 5B 01 48 26 41 44 06 6D 95 0B 30 
    

  7. 25 12 09 1C 10 29 0A 20 C1 12 04 9C 82 73 80 01 3B 20 87 31 34 00 A8 03 09 25 54 8B 13 52 40 00 63 44 90 53 2A 10 F8 00 0A 1F 40 00 02 01 08 FF 16 
    

  8. 00 00 95 E1 00 00 04 C7 02 8A 40 09 42 C1 48 83 01 24 8C 11 F2 21 2C 84 10 8E 01 AA D4 40 08 ED 48 04 2C 01 40 A4 20 41 04 06 58 89 84 70 09 A8 C4 
    

  9. 93 40 C2 60 16 25 04 30 00 6D 00 10 45 24 AC 00 ED AA 50 45 00 32 87 4F 80 2A 50 C5 35 43 70 90 00 00 B4 42 1F 90 7B 04 04 40 50 04 41 80 04 01 FF 
    

  10. 00 FF FF FF FF FF FF 7E 00 FF FF FF 7E 00 FE 00 00 00 00 00 00 00 00 00 F5 A4 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 0D FF FF FF FF FF 08 7E 00 00 9D 18 81 
    

  11. 5C 02 A1 16 00 00 95 E1 00 00 00 FF FF 1B 03 C1 E9 01 7E 00 7E 00 00 00 00 06 21 C2 9C 00 00 00 00 00 00 30 01 33 20 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
    

  12. 00 00 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 09 10 AE 1A 48 C5 88 67 21 1C 01 18 90 E2 2F 9A 25 09 87 2A 40 13 05 A0 16 62 90 8A 06 29 86 62 05 18 A5 
    

  13. 20 8B 89 0C 00 30 88 A8 18 02 B7 00 01 14 12 00 01 10 81 95 03 90 D7 00 82 C2 19 90 88 25 01 58 81 05 36 02 A8 11 62 42 A4 60 94 0B 12 C8 04 C0 4B 
    

  14. 02 F3 0C 47 80 01 A4 88 00 3B A1 30 10 04 52 83 01 55 A0 94 29 42 90 F3 20 05 08 63 9C 00 12 9A 4A D1 8C 01 8C 04 34 46 90 8B BC 41 9B 54 82 24 50 
    

  15. 80 14 AE 01 31 2C A5 51 81 24 B0 00 11 2D D9 41 07 28 16 86 A2 80 68 10 15 61 24 12 51 20 17 58 CB 1C 90 02 00 D1 EE 01 05 86 8C 38 48 02 01 42 A3


以下问题已经解决：

  问题2描述如下：已解决，为RCSTA接收溢出，我在初始化的时候打开接收中断后，没有马上打开总中断，若在这个时候溢出，就会导致下位机UART死掉。
     下午准备找上午那个问题，结果又发现一个问题。
      在上电后出现，下位机正常运行（显波器测量相应自动采集外设）， 但是通信不上了。这个概率很小。                 
串口初始化程序为这个！！
复制

  1. 

  2.         F_TRIS_USART_RXD(IN);                
    

  3.         F_TRIS_USART_TXD(OUT);                        F_USART_TXD(HIGH);
    

  4.         F_TRIS_USART_RTEN(OUT);                        F_USART_RXD(HIGH);
    

  5.         F_USART_RTEN(LOW);                                
    

  6.         TXSTA=0x04;                        
    

  7.         RCSTA=0x90;                        //1101 1000   1001 0000
    

  8.         BAUDCON=0x08;                //3：RGB16=1 16位baudrate模式，
    

  9.         Baudrate =        EEPROM_ReadOneByte(PAGE1,EEP1_COM_BAUD_RATE);
    

  10.         if(Baudrate>=BAUDRATE_MAX_NUM)                        //大于
    

  11.                 {
    

  12.                         Baudrate=0;        
    

  13.                         EEPROM_WriteOneByte_Save(PAGE1,EEP1_COM_BAUD_RATE,Baudrate);
    

  14.                 }
    

  15.         SPBRG                = BaudrateSPBRG[Baudrate][0]        ;                                
    

  16.         SPBRGH        = BaudrateSPBRG[Baudrate][1]        ;                        
    

  17.         IPR1bits.RCIP=1;                        //UART接收中断为高优先级                        
    

  18.         PIE1bits.RCIE=1;     
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NE5532 发表于 2012-3-15 17:30 | 显示全部楼层
呵呵，当你老遇到莫名其妙的问题的时候，就要反思一下自己搞设计是不是有原则错误了，比如随手、随意、违反基本的设计规则。简单来说，电路板上每个元件的是用来做什么的，怎么设计，程序架构和实现是否仔细想过。
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Ryanhsiung + 1 谢谢提醒！

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 楼主| Ryanhsiung 发表于 2012-3-15 17:55 | 显示全部楼层
本帖最后由 Ryanhsiung 于 2012-3-15 19:30 编辑
呵呵，当你老遇到莫名其妙的问题的时候，就要反思一下自己搞设计是不是有原则错误了，比如随手、随意、违反基本的设计规则。简单来说，电路板上每个元件的是用来做什么的，怎么设计，程序架构和实现是否仔细想过。 ...
NE5532 发表于 2012-3-15 17:30


确实可能是我的问题，肯定有仔细想过了！只是想的可能不够周全！

谢谢， 第二个问题2已解决，为RCSTA接收溢出，我在初始化的时候打开接收中断后，没有马上打开总中断，若在这个时候溢出，就会导致下位机UART死掉。

但是第一点还没有想到问题！！
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XIEYUANBIN 发表于 2012-3-15 20:50 | 显示全部楼层
头痛医头：UART溢出有标志，你上位机估计是采用一直查询下位机的方法，一旦下位机开机，来不及接收上位机数据指令的时候就会发生溢出，同样，在下位机执行其他中断的时候收到数据不能及时处理，一样会导致溢出。
所以你每次进入中断后先看看溢出标志或者其他错误标志位，如果有就丢掉此次数据。
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NE5532 发表于 2012-3-15 20:51 | 显示全部楼层
这个也是没有按照要求来做，PIC的串口接收溢出错误不会自动清除，而且将关闭掉串口接收功能，请仔细看下数据手册就知道了。开中断的办法治标不治本，应该有检查溢出标志的代码。
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ocon 发表于 2012-3-16 03:01 | 显示全部楼层
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  1.  
    

  2. #int_rda //串口接收中断处理
    

  3. void rx_handler(void)
    

  4. {
    

  5.     int b;
    

  6.     if (OERR || FERR){
    

  7.         SPEN=0;
    

  8.         CREN = 0;
    

  9.         b = RCREG;
    

  10.         CREN = 1;
    

  11.         SPEN=1;
    

  12.     }
    

  13.     else if (RCIF)
    

  14.     {
    

  15.         get_data(); //对接收到的数据进行加工
    

  16.     }
    

  17. }
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Ryanhsiung + 1 我一直没把OERR FERR当会事！谢谢 ...

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yewuyi 发表于 2012-3-16 08:06 | 显示全部楼层
代码的那些事：
1、不要以为代码可以写得很多，就认为水平很高
2、程序出现BUG虽然是可能的，但一个设计屡屡出现致命性的BUG则需要去认真分析一下自己的程序框架结构是否合理？
3、新手不要动不动去尝试写一个庞大的代码，这基本也同时意味着庞大的错误。
4、遇到代码错误时，要学会合理的DEBUG方法以快速的找到问题所在，一般最有效的往往不是带上一个仿真工具跑，而是先按功能模块屏蔽掉一些任务代码，再逐步增加或者逐步减少任务，看看问题是否能定位在那一个或那几个任务内。
5、任务代码要尽量降低耦合度，几个任务之间必须需要全局变量等耦合的，要心中牢牢记得是那些耦合了，要对耦合的各种失效可能进行代码分析。
6、要学会软件仿真，使用手工直接向变量或寄存器赋值的方式，看软件运行一段代码后的结果，很多BUG往往是数据越界了，但又没有对应的越界处理代码。
7、心中要对自己代码的堆栈开销有确定的了解，基本不去看编译结果和IDE的提示，也应该能一口说出自己代码的堆栈开销，即使不能一口说出，也要能够从自己的代码中快速理出堆栈的开销。
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 楼主| Ryanhsiung 发表于 2012-3-16 08:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 Ryanhsiung 于 2012-3-17 18:27 编辑
代码的那些事：
1、不要以为代码可以写得很多，就认为水平很高
2、程序出现BUG虽然是可能的，但一个设计屡屡出现致命性的BUG则需要去认真分析一下自己的程序框架结构是否合理？
3、新手不要动不动去尝试写一个庞大的 ...
yewuyi 发表于 2012-3-16 08:06


谢谢叶工指点：
    堆栈的使用，确实是我的弱点。

    找问题，关键现像重现的概率太低，不好找！
     EEPROM中的数据中的部分被篡改，这个有什么可能性呢？？

20120318 18：27
   刚仔细看了一下C18 关于堆栈的说明,仿傎看了一下软件堆栈只用到了0X40，还有2/3没有！！
硬件堆栈只用到了7级（总共32级）
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