#include<reg52.h>
unsigned int HighTime, LowTime,m;
sbit IR=P3^2 ;// 红外接收(外部中断0)
sbit led7=P1^6;
sbit led8=P1^7;
unsigned char table[4]={0};
unsigned int i,j,flag;
unsigned int markL=5,markR=5;// 设定占空比
void init()
{
TMOD=0x11;
TH0=0;
TL0=0;
TH1=(65535-46100)/256;
TL1=(65535-46100)%256;
EA=1;
EX0=1;
ET0=1;
ET1=1;
IT0=1;
TR1=1;
PT1=1;
}
void IR_decode(void)
{
unsigned char i=0,j=0;
unsigned char temp=0; //储存解码出的数据
for(i=0;i<4;i++) //连续读取4个用户码和键数据码
{
for(j=0;j<8;j++) //每个码有8位数字
{
temp=temp>>1; //temp中的各数据位右移一位,因为先读出的是高位数据
TH0=0; //定时器清0
TL0=0; //定时器清0
TR0=1; //开启定时器T0
while(IR==0); //如果是低电平就等待
//低电平计时
TR0=0; //关闭定时器T0
LowTime=TH0*256+TL0; //保存低电平宽度
TH0=0; //定时器清0
TL0=0; //定时器清0
TR0=1; //开启定时器T0
while(IR==1) ; //如果是高电平就等待
TR0=0; //关闭定时器T0
HighTime=TH0*256+TL0; //保存高电平宽度
if((LowTime<370)||(LowTime>640))
flag=0; //如果低电平长度不在合理范围,则认为出错,停止解码
if((HighTime>420)&&(HighTime<620)) //如果高电平时间在560微秒左右,即计数560/1.085=516次
temp=temp&0x7f; //(520-100=420, 520+100=620),则该位是0
if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) //如果高电平时间在1680微秒左右,即计数1680/1.085=1548次
temp=temp|0x80; //(1550-250=1300,1550+250=1800),则该位是1
// temp=temp>>1;
}
table[i]=temp; //将解码出的字节值储存在a[i]
}
if((table[2]=~table[3])) //验证键数据码和其反码是否相等,一般情况下不必验证用户码
flag=1; //解码正确,返回1
else
flag=0;
EX0=1;
}
void SignalProcess( ) //对接收到的信号进行处理
{
switch(table[2])
{
case 0x10 : markL=2; break;
case 0x11 : markL=4;break;
case 0x12 : markL=6; break;
case 0x14 : markL=8; break;
case 0x15 : markL=10; break;
default : markL=5; break; //默认中速
}
}
void time1() interrupt 3
{
TH1=(65535-46100)/256;
TL1=(65535-46100)%256;
i++;
if(i==10)
{
i=0;
}
}
void time() interrupt 0
{
EX0=0; //关闭外中断0,不再接收二次红外信号的中断,只解码当前红外信号
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1; //开启定时器T0
while(IR==0); //如果是低电平就等待,给引导码低电平计时
TR0=0; //关闭定时器T0
LowTime=TH0*256+TL0; //保存低电平时间
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1; //开启定时器T0
while(IR==1); //如果是高电平就等待,给引导码高电平计时
TR0=0; //关闭定时器T0
HighTime=TH0*256+TL0; //保存引导码的高电平长度
if((LowTime>7800)&&(LowTime<8800)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700))
{
//如果是引导码,就开始解码,否则放弃,引导码的低电平计时
//次数=9000us/1.085=8294, 判断区间:8300-500=7800,8300+500=8800.
IR_decode() ;
if(flag==1)
{
SignalProcess( );
flag=0;
}
}
else
EX0=1; //开启外中断EX0
}
void main( )
{
init( );
while(1)
{
if(markL<i)
led7=0;
else
led7=1;
}
}
我想通过红外遥控控制,占空比。红外码解出来了,但是就是怎么也实现不了。纠结了两天也没看出是什么问题来。只好请求高手解惑! |