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[应用相关] HAL库开发教程(四)—串口FIFO使用

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2046|11
 楼主| 梅花香自123 发表于 2021-9-28 21:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
FIFO, 串口, 引脚, AC, pi, mx
本文主要介绍STM32_HAL库开发中串口_FIFO的使用。

一、开发步骤
1. Cubemx配置
在左侧引脚配置栏选择目标串口号
在串口模式处配置串口模式为异步通信模式
在串口配置处配置中断使能和串口参数：波特率、数据长度、停止位、发送接收模式等。（注意在GPIO引脚处和硬件引脚进行确认）
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 楼主| 梅花香自123 发表于 2021-9-28 21:12 | 显示全部楼层
2. 中断函数编写
生成KEIL文件后，编写中断响应函数。

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  1. void USART2_IRQHandler(void)
    

  2. {
    

  3.   /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
    


  4. 

  5.   /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
    

  6.   HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
    

  7.   /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
    

  8.   InterRxBufferWrite();
    

  9.   /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
    

  10. }
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 楼主| 梅花香自123 发表于 2021-9-28 21:14 | 显示全部楼层
3. 功能函数编写
此处使用环形FIFO缓存区对串口数据进行处理，因此编写环形FIFO缓冲区的功能函数
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  1. uint8_t InterRxBufferWrite(void)  //串口接收缓冲区写函数
    

  2. {
    

  3.   if (InterFifo.RxBufferWptr  ==  (InterFifo.RxBufferRptr - 1))  //串口缓冲区满了
    

  4.   {
    

  5.                 return 0;                
    

  6.   }        
    

  7.   HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &InterFifo.RxBuffer[InterFifo.RxBufferWptr++], 1);        
    

  8.   InterFifo.RxBufferWptr %= INTER_BUFFER_NUM;//写入一个字节数据到缓冲区中
    

  9.         return 1;
    

  10. }
    


  11. 

  12. uint8_t InterRxBufferRead(uint8_t* data) //串口接收缓冲区读函数
    

  13. {
    

  14.   if (InterFifo.RxBufferRptr == InterFifo.RxBufferWptr)        //串口缓冲区为空
    

  15.   {
    

  16.                 return 0;
    

  17.   }
    

  18.   *data =  InterFifo.RxBuffer[InterFifo.RxBufferRptr++];        //从缓冲区读取一个字节数据并返回
    

  19.   InterFifo.RxBufferRptr %= INTER_BUFFER_NUM;        
    

  20.   return 1;
    

  21. }
    


  22. 

  23. uint8_t InterTxBufferWrite(uint8_t data) //串口发送缓冲区写函数
    

  24. {
    

  25.   if(InterFifo.TxBufferWptr == (InterFifo.TxBufferRptr - 1)) //串口缓冲区满了
    

  26.   {
    

  27.       return 0;                
    

  28.   }
    

  29.   InterFifo.TxBuffer[InterFifo.TxBufferWptr++] = data;                                                                                
    

  30.   InterFifo.TxBufferWptr %= INTER_BUFFER_NUM; //写入一个字节数据到缓冲区中
    

  31.   return 1;
    

  32. }
    


  33. 

  34. uint8_t InterTxBufferRead(uint8_t* data) //串口发送缓冲区读函数
    

  35. {
    

  36.   if(InterFifo.TxBufferRptr == InterFifo.TxBufferWptr) //串口缓冲区为空
    

  37.   {
    

  38.       return 0;
    

  39.   }
    

  40.   *data =  InterFifo.TxBuffer[InterFifo.TxBufferRptr++];        //从缓冲区读取一个字节数据并返回
    

  41.   InterFifo.TxBufferRptr %= INTER_BUFFER_NUM;        
    

  42.   return 1;
    

  43. }
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 楼主| 梅花香自123 发表于 2021-9-28 21:25 | 显示全部楼层
二、主要接口函数
1. 串口中断函数
void USART2_IRQHandler(void)：
如果设置为接收中断，则没收到一个字节出发一次中断。
注意添加使用串口接收中断配置函数：__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE);
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 楼主| 梅花香自123 发表于 2021-9-28 21:27 | 显示全部楼层
2. HAL库串口发送函数
HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
参数：串口名、串口数据地址、串口数据长度、超时时间
将指定地址和长度和数据通过串口进行发送
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 楼主| 梅花香自123 发表于 2021-9-28 21:27 | 显示全部楼层
3.HAL库串口接收函数
HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
HAL库串口接收函数
参数：串口名、串口数据地址、串口数据长度
接收指定长度的数据到指定数据地址。
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 楼主| 梅花香自123 发表于 2021-9-28 21:30 | 显示全部楼层
总结
本项目中串口的使用主要可以归纳为：
1.串口环形FIFO缓冲区功能函数编写
2.串口FIFO使用至串口中断内
3.根据串口中断使用灵活使用串口
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heimaojingzhang 发表于 2021-10-11 13:33 | 显示全部楼层
为什么不是堆栈呢
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tpgf 发表于 2021-10-11 13:35 | 显示全部楼层
串口都是fifo吗
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guanjiaer 发表于 2021-10-11 13:46 | 显示全部楼层
这个是自己自主定义的吧
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keaibukelian 发表于 2021-10-11 14:51 | 显示全部楼层
在头文件里有详细的参数解析
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labasi 发表于 2021-10-11 15:05 | 显示全部楼层
我一般都是用的默认的配置 呵呵
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