HAL库开发教程(四)—串口FIFO使用

只看该作者 · 2021-9-28 21:11

本文主要介绍STM32_HAL库开发中串口_FIFO的使用。

一、开发步骤
1. Cubemx配置
在左侧引脚配置栏选择目标串口号
在串口模式处配置串口模式为异步通信模式
在串口配置处配置中断使能和串口参数：波特率、数据长度、停止位、发送接收模式等。（注意在GPIO引脚处和硬件引脚进行确认）

只看该作者 · 2021-9-28 21:12

2. 中断函数编写
生成KEIL文件后，编写中断响应函数。

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void USART2_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */



  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */

  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);

  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

  InterRxBufferWrite();

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */

}

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3. 功能函数编写
此处使用环形FIFO缓存区对串口数据进行处理，因此编写环形FIFO缓冲区的功能函数

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uint8_t InterRxBufferWrite(void)  //串口接收缓冲区写函数

{

  if (InterFifo.RxBufferWptr  ==  (InterFifo.RxBufferRptr - 1))  //串口缓冲区满了

  {

                return 0;                

  }        

  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &InterFifo.RxBuffer[InterFifo.RxBufferWptr++], 1);        

  InterFifo.RxBufferWptr %= INTER_BUFFER_NUM;//写入一个字节数据到缓冲区中

        return 1;

}



uint8_t InterRxBufferRead(uint8_t* data) //串口接收缓冲区读函数

{

  if (InterFifo.RxBufferRptr == InterFifo.RxBufferWptr)        //串口缓冲区为空

  {

                return 0;

  }

  *data =  InterFifo.RxBuffer[InterFifo.RxBufferRptr++];        //从缓冲区读取一个字节数据并返回

  InterFifo.RxBufferRptr %= INTER_BUFFER_NUM;        

  return 1;

}



uint8_t InterTxBufferWrite(uint8_t data) //串口发送缓冲区写函数

{

  if(InterFifo.TxBufferWptr == (InterFifo.TxBufferRptr - 1)) //串口缓冲区满了

  {

      return 0;                

  }

  InterFifo.TxBuffer[InterFifo.TxBufferWptr++] = data;                                                                                

  InterFifo.TxBufferWptr %= INTER_BUFFER_NUM; //写入一个字节数据到缓冲区中

  return 1;

}



uint8_t InterTxBufferRead(uint8_t* data) //串口发送缓冲区读函数

{

  if(InterFifo.TxBufferRptr == InterFifo.TxBufferWptr) //串口缓冲区为空

  {

      return 0;

  }

  *data =  InterFifo.TxBuffer[InterFifo.TxBufferRptr++];        //从缓冲区读取一个字节数据并返回

  InterFifo.TxBufferRptr %= INTER_BUFFER_NUM;        

  return 1;

}

只看该作者 · 2021-9-28 21:25

二、主要接口函数
1. 串口中断函数
void USART2_IRQHandler(void)：
如果设置为接收中断，则没收到一个字节出发一次中断。
注意添加使用串口接收中断配置函数：__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE);

只看该作者 · 2021-9-28 21:27

2. HAL库串口发送函数
HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
参数：串口名、串口数据地址、串口数据长度、超时时间
将指定地址和长度和数据通过串口进行发送