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STM32 PWM波驱动模拟舵机(库函数版)

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楼主: 远芳侵古道
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远芳侵古道|  楼主 | 2021-9-29 21:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
5       TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器,即TIM3_CCR2的预装载值在更新事件到来时才能被传送至当前寄存器中。
这句话是说,CCR2中的预装载值何时被传送到当前的CNT寄存器中,这里我们选择的是当更新事件到来的时候才装载,追踪寄存器的设置可知,原来设置的是CCMR1的OC2PE,其实还有一种方式是立即装载看手册:
OC1PE:输出比较1预装载使能(Output compare 1 preload enable)  位3
0:禁止TIMx_CCR1寄存器的预装载功能,可随时写入TIMx_CCR1寄存器,并且新写入的数
值立即起作用。
1:开启TIMx_CCR1寄存器的预装载功能,读写操作仅对预装载寄存器操作,TIMx_CCR1的
预装载值在更新事件到来时被传送至当前寄存器中。

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远芳侵古道|  楼主 | 2021-9-29 21:45 | 只看该作者
注意:

舵机供电得特别注意;供电电流必须能够驱动舵机呢。 否则 结果不如人意。舵机的电一般是单独提供的呢。

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labasi| | 2021-10-14 13:20 | 只看该作者
这种设备容易烧吗

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paotangsan| | 2021-10-14 13:23 | 只看该作者
一般来说功率都比较小吧

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renzheshengui| | 2021-10-14 13:25 | 只看该作者
pwm波的参数是按需求设置是吗

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wakayi| | 2021-10-14 13:27 | 只看该作者
需要外加驱动芯片吗

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wowu| | 2021-10-14 14:14 | 只看该作者
这两种舵机的区别是什么

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