STM8S学习GPIO操作

只看该作者 · 2021-9-30 23:49

STM8S的GPIO主要功能：

● 端口的各个位可以被单独配置
● 可选择的输入模式：浮动输入和带上拉输入
● 可选择的输出模式：推挽式输出和开漏输出
● 数据输入和输出采用独立的寄存器
● 外部中断可以单独使能和关闭
● 输出摆率控制用以减少EMC噪声
● 片上外设的I/O功能复用
● 当作为模拟输入时可以关闭输入施密特触发器来降低功耗
● 在数据输出锁存时支持读-修改-写
● 输入兼容 5V电压
● I/O口工作电压范围为1.6 V 到V DDIOmax

只看该作者 · 2021-9-30 23:50

每个端口都分配有一个输出数据寄存器，一个输入引脚寄存器，一个数据方向寄存器，一个选择寄存器，和一个配置寄存器。一个I/O口工作在输入还是输出是取决于该口的数据方向寄存器的状态。

只看该作者 · 2021-9-30 23:50

GPIO的每个端口由输出数据寄存器 (ODR)，引脚输入寄存器 (IDR)，数据方向寄存器(DDR)控制，控制寄存器1(CR1)和控制寄存器2(CR2)用于对输入/输出模式配置。

只看该作者 · 2021-9-30 23:52

模式配置图为：

只看该作者 · 2021-9-30 23:54

本帖最后由 qn7a12 于 2021-9-30 23:57 编辑

可以得出将 DDRx 位清零就选择了输入模式。在该模式下读IDR寄存器的位将返回对应I/O引脚上的电平值。将 DDRx 位置1就选择了输出模式。在该模式下向ODR寄存器的位写入数据将会通过锁存器输出对应数字值到I/O口。读IDR的位将会返回相应的I/O引脚电平值。通过软件配置CR1，CR2寄存器可以得到不同的输出模式：上拉输出，开漏输出。复位后引脚状态为悬空输入。注意！！没有使用的I/O口要连接到固定的电平值，上拉或下拉。

另有三个寄存器端口 x 输出数据寄存器 (Px_ODR)，端口 x 输入寄存器 (Px_IDR)（可读），端口 x 数据方向 (Px_DDR)[0输入：1输出]。均为8位寄存器。

还有两个配置寄存器端口 x 控制寄存器 1 (Px_CR1)，端口 x 控制寄存器 2 (Px_CR2)。

库函数中的GPIO配置。

先来看GPIO的初始化函数，我们假设GPIOD,GPIO_PIN_0，GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST，对应数值为GPIO_PIN_0=0x00，

GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST=0xf0。

只看该作者 · 2021-9-30 23:55

本帖最后由 qn7a12 于 2021-9-30 23:58 编辑

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<div>void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin, GPIO_Mode_TypeDef GPIO_Mode)</div><div>{</div><div>    /*----------------------*/</div><div>    /* Check the parameters */</div><div>    /*----------------------*/</div><div> </div><div>    assert_param(IS_GPIO_MODE_OK(GPIO_Mode));</div><div>    assert_param(IS_GPIO_PIN_OK(GPIO_Pin));</div><div>  复位选中引脚的CR2寄存器  </div><div>  /* Reset corresponding bit to GPIO_Pin in CR2 register */</div><div>  GPIOx->CR2 &= (uint8_t)(~(GPIO_Pin));</div><div> </div><div>  /*-----------------------------*/</div><div>    /* Input/Output mode selection */</div><div>    /*-----------------------------*/</div><div> </div><div>    if ((((uint8_t)(GPIO_Mode)) & (uint8_t)0x80) != (uint8_t)0x00) /* Output mode */</div><div>    {</div><div>        if ((((uint8_t)(GPIO_Mode)) & (uint8_t)0x10) != (uint8_t)0x00) /* High level */</div><div>        {</div><div>            GPIOx->ODR |= (uint8_t)GPIO_Pin;</div><div>        } </div><div>        else /* Low level */</div><div>        {</div><div>            GPIOx->ODR &= (uint8_t)(~(GPIO_Pin));</div><div>        }</div><div>        /* Set Output mode */</div><div>        GPIOx->DDR |= (uint8_t)GPIO_Pin;</div><div>    } </div><div>    else /* Input mode */</div><div>    {</div><div>        /* Set Input mode */</div><div>        GPIOx->DDR &= (uint8_t)(~(GPIO_Pin));</div><div>    }</div><div> </div><div>    /*------------------------------------------------------------------------*/</div><div>    /* Pull-Up/Float (Input) or Push-Pull/Open-Drain (Output) modes selection */</div><div>    /*------------------------------------------------------------------------*/</div><div> </div><div>    if ((((uint8_t)(GPIO_Mode)) & (uint8_t)0x40) != (uint8_t)0x00) /* Pull-Up or Push-Pull */</div><div>    {</div><div>        GPIOx->CR1 |= (uint8_t)GPIO_Pin;</div><div>    } </div><div>    else /* Float or Open-Drain */</div><div>    {</div><div>        GPIOx->CR1 &= (uint8_t)(~(GPIO_Pin));</div><div>    }</div><div> </div><div>    /*-----------------------------------------------------*/</div><div>    /* Interrupt (Input) or Slope (Output) modes selection */</div><div>    /*-----------------------------------------------------*/</div><div> </div><div>    if ((((uint8_t)(GPIO_Mode)) & (uint8_t)0x20) != (uint8_t)0x00) /* Interrupt or Slow slope */</div><div>    {</div><div>        GPIOx->CR2 |= (uint8_t)GPIO_Pin;</div><div>    } </div><div>    else /* No external interrupt or No slope control */</div><div>    {</div><div>        GPIOx->CR2 &= (uint8_t)(~(GPIO_Pin));</div><div>    }</div><div> </div><div>｝</div><div> </div>