pid参数整定

1万 · 2021-10-11 22:27

p是比例。代表偏差放大的倍数。微分是提前刹车。

1万 · 2021-10-11 22:28

根据这三点可以定性地理解PID参数对系统的影响。

1万 · 2021-10-11 22:30

论其实都是根据经验总结出来的

1万 · 2021-10-11 22:32

PID的原理是利用误差消除误差。三个系数P（比例），I（积分），D（微分）分别对应误差的现在，过去，和将来。从这个角度去想每个参数的影响效果会形象一点

1万 · 2021-10-11 22:34

我觉得应该调整时候从小到大，然后判断系统的惯性，阻力，速度，加速度，甚至高阶导数的变化关系，预测稳定状态的值。

1万 · 2021-10-11 22:40

多看数据吧，多调试

1万 · 2021-10-11 22:42

论文看了一大堆，理论性太强，操作起来难度较大

1万 · 2021-10-11 22:44

我这个主要是不通过人工调节而实现的，试凑就是去了意义

1万 · 2021-10-11 22:47

已经在国外网站上看过了，写的比较好，但实际修改与理解有难度

1万 · 2021-10-11 22:48

我觉得模糊就够了，但模糊对于线性升温并不能满足。

1万 · 2021-10-11 22:50

我试过大滞后系统和实时反映的效果都一样

1万 · 2021-10-11 22:52

这玩意先要弄清楚P、I、D三部分的作用原理，然后就是玩命的实验了。

2万 · 2021-10-11 22:55

不懂这个算法啊

1万 · 2021-10-11 22:57

随着毕业年龄的增长这些都忘了啊

1万 · 2021-10-11 23:02

明白了，多谢大家讨论这么多哈

只看该作者 · 2021-10-21 08:26

PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定

1万 · 2021-11-3 13:09

是经验值还是定值呢

1万 · 2021-11-3 13:12

还有什么方法啊

1万 · 2021-11-3 13:14

闭环采样吧

1万 · 2021-11-3 13:18

没有完美的算法