一步步从零开始制作TT电机正交编码器

只看该作者 · 2021-11-9 08:36

谢谢分享，学习了。

只看该作者 · 2021-11-12 21:04

想了解一下这个成本得多少钱呢

只看该作者 · 2021-11-12 21:04

自制编码器可以。

只看该作者 · 2021-11-12 21:04

精度怎么样？

只看该作者 · 2021-11-12 21:05

买个编码减速电机不好吗

只看该作者 · 2021-11-12 21:05

楼主动手能力真强呢。

只看该作者 · 2021-11-12 21:05

电机正交编码器不是相位实现的吗

只看该作者 · 2021-11-12 21:05

使用定时器捕获吗

只看该作者 · 2021-11-12 21:06

测量的结果可靠吗

1万 · 2021-11-12 21:06

向楼主学习一下。

1万 · 2021-11-12 21:06

这个是如何判断选择方向的呢

只看该作者 · 2021-11-12 23:13

htmlme 发表于 2021-11-12 21:04
想了解一下这个成本得多少钱呢

你说的是TT电机加装编码器吗？电机2块，两个对射光电管1块多点，电阻就忽略不计了，就这么多

只看该作者 · 2021-11-12 23:14

typeof 发表于 2021-11-12 21:04
精度怎么样？

精度还不错吧，输出轴转一圈会有七八百个计数信号

只看该作者 · 2021-11-12 23:15

pl202 发表于 2021-11-12 21:05
买个编码减速电机不好吗

当然可以呀，更好更高精度，这个就玩玩嘛，TT电机就是个玩具

只看该作者 · 2021-11-12 23:17

dspmana 发表于 2021-11-12 21:05
电机正交编码器不是相位实现的吗

是呀，这个正交说的就是AB信号相位，信号产生就是来自码盘和传感器（的相对位置）

只看该作者 · 2021-11-12 23:18

maqianqu 发表于 2021-11-12 21:05
使用定时器捕获吗

定时器有专门的编码器模式，配置就行了，其实肯定也用了捕获，只是不需要我们做什么，读数就行了

只看该作者 · 2021-11-12 23:18

wwppd 发表于 2021-11-12 21:06
测量的结果可靠吗

挺可靠的，就是看上去这个电机太大了，不好安装

只看该作者 · 2021-11-12 23:19

usysm 发表于 2021-11-12 21:06
这个是如何判断选择方向的呢

你说的是“旋转”方向吧？读数呀，读出来正反转速是有正负的，很容易分辨

只看该作者 · 2021-11-13 13:32

好像码盘网上有标准件，不锈钢的，很薄很轻。

正交编码，一直不是很理解，这次有概念性的认识了！！

只看该作者 · 2021-11-13 20:48

牛！