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[原理图]

激光相位测距电路，BOSCH

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楼主: axhold
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21楼
xch| | 2021-12-1 12:05 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
axhold 发表于 2021-11-14 10:23
这个是激光管驱动电路，激光管是比较娇贵的无件，要严格控制功率，本电路是正弦相位，也就是发送连续的正弦 ...

mcu 能生成正弦波？ C13 输入？

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22楼
wo13579wo| | 2022-1-13 16:25 | 只看该作者
精度怎么样

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23楼
GlenX| | 2022-2-14 22:19 | 只看该作者
期待脉冲相位测量分享！
谢谢！

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24楼
石鱼| | 2022-2-16 11:34 | 只看该作者
支持，多多分享

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25楼
syao| | 2022-2-19 18:58 | 只看该作者
支持楼主，多多分享。

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26楼
lanlx| | 2022-6-1 16:13 | 只看该作者
支持楼主，多多分享

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27楼
ranqiguo| | 2022-7-23 16:40 | 只看该作者
激光测距可以测试多少米？

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28楼
hakan126| | 2022-8-23 17:35 | 只看该作者
axhold 发表于 2021-11-14 10:23
这个是激光管驱动电路，激光管是比较娇贵的无件，要严格控制功率，本电路是正弦相位，也就是发送连续的正弦 ...

我想了解一下这个内外光路切换之后，APD收到的波在一个通道且不是同时采样的，算法上如何做串行采样并行化？难道是测过零点然后补齐数据？

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29楼
hakan126| | 2022-8-23 17:37 | 只看该作者
axhold 发表于 2021-11-14 10:40
这个是接收放大电路，从APD中接收混频后的差频，放大后送ADC采样，可以只用两级就够，具体应用时应实际而定 ...

这个不太明白C39、C44、C40、C45的作用？看起来跟滤波有关，我自己设计的86V，两级同相放大，信号削顶杂波也太大，这个AGC是PWM的还是IO的输出呢？

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30楼
sanzi666| | 2022-8-26 08:23 | 只看该作者
能不能讲一下激光测距的原理啊，

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31楼
sanzi666| | 2022-8-27 09:24 | 只看该作者
  这个时钟发生电路里面的LD_SIN和下面的那个时钟信号去哪里了，作用是什么，能讲一下吗

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32楼
leejiac| | 2022-11-16 14:35 | 只看该作者
楼主做出了性能如何，实测

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33楼
leejiac| | 2022-11-17 14:39 | 只看该作者
能分享以下完整的原理图吗，谢谢

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34楼
Siderlee| | 2022-12-3 15:13 | 只看该作者
这个可以  虽然我是个软件盲

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35楼
bihailantian6| | 2022-12-21 00:21 | 只看该作者
我看那个雪崩二极管 好贵上百了

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36楼
bihailantian6| | 2022-12-21 00:21 | 只看该作者
我看那个雪崩二极管 好贵，都上百了

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37楼
nuvotontech128| | 2023-1-13 17:35 | 只看该作者
能分享下软件算法吗、谢谢！

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38楼
cctv19881023| | 2023-2-10 14:48 | 只看该作者
大佬，可否加个好友，我也是做激光雷达的

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39楼
ADCSD| | 2023-3-3 00:06 | 只看该作者
axhold 发表于 2021-11-14 10:23
这个是激光管驱动电路，激光管是比较娇贵的无件，要严格控制功率，本电路是正弦相位，也就是发送连续的正弦 ...

激光管的功率受到温度的影响，也就是说同样的一个驱动电流下，温度越高，激光输出功率越低，bosch的激光驱动电路部分没有看到对温度的补偿，可能是采用了软件调整驱动电压，可是这一种就需要额外的测温模块，以及同功率、不同温度下与驱动电流的关系

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40楼
ADCSD| | 2023-3-3 00:08 | 只看该作者
axhold 发表于 2021-11-14 10:17
这个是时钟发生，可发出三路时钟，一路调制发射管电流，另一路是接收电路的本振，两个的差频送到ADC，还有 ...

si5351的说明书大概有100来页，看懂了就很简单，要是没看懂，呵呵  能把人看惨了，特别是寄存器配置部分，不过网上有用esp32开发出来的控制py脚本（可以输出8k-200MHZ的方波），相对于c来讲也很好移植的

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