激光相位测距电路，BOSCH

发表于 2021-12-1 12:05

axhold 发表于 2021-11-14 10:23
这个是激光管驱动电路，激光管是比较娇贵的无件，要严格控制功率，本电路是正弦相位，也就是发送连续的正弦 ...

mcu 能生成正弦波？ C13 输入？

发表于 2022-1-13 16:25

精度怎么样

发表于 2022-2-14 22:19

期待脉冲相位测量分享！
谢谢！

发表于 2022-2-16 11:34

支持，多多分享

发表于 2022-2-19 18:58

支持楼主，多多分享。

发表于 2022-6-1 16:13

支持楼主，多多分享

发表于 2022-7-23 16:40

激光测距可以测试多少米？

发表于 2022-8-23 17:35

axhold 发表于 2021-11-14 10:23
这个是激光管驱动电路，激光管是比较娇贵的无件，要严格控制功率，本电路是正弦相位，也就是发送连续的正弦 ...

我想了解一下这个内外光路切换之后，APD收到的波在一个通道且不是同时采样的，算法上如何做串行采样并行化？难道是测过零点然后补齐数据？

发表于 2022-8-23 17:37

axhold 发表于 2021-11-14 10:40
这个是接收放大电路，从APD中接收混频后的差频，放大后送ADC采样，可以只用两级就够，具体应用时应实际而定 ...

这个不太明白C39、C44、C40、C45的作用？看起来跟滤波有关，我自己设计的86V，两级同相放大，信号削顶杂波也太大，这个AGC是PWM的还是IO的输出呢？

发表于 2022-8-26 08:23

能不能讲一下激光测距的原理啊，

登录 · 发表于 2022-8-27 09:24

这个时钟发生电路里面的LD_SIN和下面的那个时钟信号去哪里了，作用是什么，能讲一下吗

发表于 2022-11-16 14:35

楼主做出了性能如何，实测

发表于 2022-11-17 14:39

能分享以下完整的原理图吗，谢谢

发表于 2022-12-3 15:13

这个可以虽然我是个软件盲

发表于 2022-12-21 00:21

我看那个雪崩二极管好贵上百了

发表于 2022-12-21 00:21

我看那个雪崩二极管好贵，都上百了

发表于 2023-1-13 17:35

能分享下软件算法吗、谢谢！

发表于 2023-2-10 14:48

大佬，可否加个好友，我也是做激光雷达的

发表于 2023-3-3 00:06

axhold 发表于 2021-11-14 10:23
这个是激光管驱动电路，激光管是比较娇贵的无件，要严格控制功率，本电路是正弦相位，也就是发送连续的正弦 ...

激光管的功率受到温度的影响，也就是说同样的一个驱动电流下，温度越高，激光输出功率越低，bosch的激光驱动电路部分没有看到对温度的补偿，可能是采用了软件调整驱动电压，可是这一种就需要额外的测温模块，以及同功率、不同温度下与驱动电流的关系

发表于 2023-3-3 00:08

axhold 发表于 2021-11-14 10:17
这个是时钟发生，可发出三路时钟，一路调制发射管电流，另一路是接收电路的本振，两个的差频送到ADC，还有 ...

si5351的说明书大概有100来页，看懂了就很简单，要是没看懂，呵呵能把人看惨了，特别是寄存器配置部分，不过网上有用esp32开发出来的控制py脚本（可以输出8k-200MHZ的方波），相对于c来讲也很好移植的

[原理图] 激光相位测距电路，BOSCH