2.2 问题重现
使用 NUCLEO-F412ZG 板尝试重现客户问题， 主要代码如下：int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint32_t beginTick =0,endTick =0;
uint32_t curSysTick=0,endSysTick =0;
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_IWDG_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET) //如果是看门狗复位
{
/* Clear reset flags */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
Error_Handler();
}
HAL_FLASH_Unlock();
/* Fill EraseInit structure*/
EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS;
EraseInitStruct.VoltageRange = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3;
EraseInitStruct.Sector = FLASH_SECTOR_8;
EraseInitStruct.NbSectors = 1;
// if(HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &SECTORError) != HAL_OK)
// {
// Error_Handler();
// }
beginTick =HAL_GetTick();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
curSysTick =SysTick->VAL;
if(HAL_FLASHEx_Erase_IT(&EraseInitStruct)!= HAL_OK) //擦除 sector8
{
Error_Handler();
}
endSysTick =SysTick->VAL; // curSysTick, endSysTick 保存着 SysTick 寄存器的值
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); //PC8 波形表示擦除 FLASH 的时间间隔
endTick =HAL_GetTick(); // beginTick, endTick 保存着全局变量 Tick 的值
g_TickCount =endTick -beginTick; //变量 Tick 的时间差
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if (HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg) != HAL_OK)
{
/* Refresh Error */
Error_Handler();
}
HAL_Delay(10);
}
/* USER CODE END 3 */
}
void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_11);//用 PA11 来检测 SysTick 波形
}
如上图， 黄色为 PC8 脚波形， 表示擦除 FLASH 的时间,下面蓝色为 PA11 管脚波形， 表示 SysTick 波
形。
从上图可以看出擦除 sector8 所需要的时间是 800ms,这个与客户认为的 2ms 是不一致的。查看
STM32F412 的数据手册，在第 6.3.12 节中可以看到如下信息:
如上图， 在 PSIZE=32 时，擦除一个 128K 的扇区需要大概 1S(典型值)的时间，而我们从图 1 中实际
测出的为 800ms， 这个基本相差不大， 单与客户认为的 2ms 相去甚远， 基本上我们认为这里的 800ms
是正确的结果， 但是这个又是什么原因导致客户通过 SysTick 测出的值是错误的呢？
实际上，从图 1 我们也可以看出， 在擦除 FLASH 的期间， SysTick 是没有波形的(见图 1 下面蓝色波
形)， 同时在参考手册 3.5 节中有如下信息：
这句话的意思是说，在擦除 FLASH 的期间，若尝试读取 FLASH，则会被暂停， 实际这个”读取”是指取
指，我们都知道，程序的执行首先得通过从 FLASH 中通过 I-BUS 取出指令后才可以执行。 这里
SysTick 之所以会被暂停掉，就是因为在擦除 FLASH 期间，为了执行 SysTick 中断例程，内核会尝试
从 FLASH 取指，从而导致被暂停掉， 进而全局变量 uwTick 的值没有机会增加。下图是调试界面：
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