2.2 问题重现
使用 NUCLEO-F412ZG 板尝试重现客户问题, 主要代码如下:- int main(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN 1 */
- uint32_t beginTick =0,endTick =0;
- uint32_t curSysTick=0,endSysTick =0;
- /* USER CODE END 1 */
- /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
- /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
- HAL_Init();
- /* Configure the system clock */
- SystemClock_Config();
- /* Initialize all configured peripherals */
- MX_GPIO_Init();
- MX_IWDG_Init();
- /* USER CODE BEGIN 2 */
- if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET) //如果是看门狗复位
- {
- /* Clear reset flags */
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
- __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
- Error_Handler();
- }
- HAL_FLASH_Unlock();
- /* Fill EraseInit structure*/
- EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS;
- EraseInitStruct.VoltageRange = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3;
- EraseInitStruct.Sector = FLASH_SECTOR_8;
- EraseInitStruct.NbSectors = 1;
- // if(HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &SECTORError) != HAL_OK)
- // {
- // Error_Handler();
- // }
- beginTick =HAL_GetTick();
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
- curSysTick =SysTick->VAL;
- if(HAL_FLASHEx_Erase_IT(&EraseInitStruct)!= HAL_OK) //擦除 sector8
- {
- Error_Handler();
- }
- endSysTick =SysTick->VAL; // curSysTick, endSysTick 保存着 SysTick 寄存器的值
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); //PC8 波形表示擦除 FLASH 的时间间隔
- endTick =HAL_GetTick(); // beginTick, endTick 保存着全局变量 Tick 的值
- g_TickCount =endTick -beginTick; //变量 Tick 的时间差
- HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
- /* USER CODE END 2 */
- /* Infinite loop */
- /* USER CODE BEGIN WHILE */
- while (1)
- {
- /* USER CODE END WHILE */
- /* USER CODE BEGIN 3 */
- if (HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg) != HAL_OK)
- {
- /* Refresh Error */
- Error_Handler();
- }
- HAL_Delay(10);
- }
- /* USER CODE END 3 */
- }
此外,同时在每个 SysTick 中断输出一个波形,用来检测 SysTick 是否正常:
- void HAL_SYSTICK_Callback(void)
- {
- HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_11);//用 PA11 来检测 SysTick 波形
- }
最终得出的波形如下:
如上图, 黄色为 PC8 脚波形, 表示擦除 FLASH 的时间,下面蓝色为 PA11 管脚波形, 表示 SysTick 波
形。
从上图可以看出擦除 sector8 所需要的时间是 800ms,这个与客户认为的 2ms 是不一致的。查看
STM32F412 的数据手册,在第 6.3.12 节中可以看到如下信息:
如上图, 在 PSIZE=32 时,擦除一个 128K 的扇区需要大概 1S(典型值)的时间,而我们从图 1 中实际
测出的为 800ms, 这个基本相差不大, 单与客户认为的 2ms 相去甚远, 基本上我们认为这里的 800ms
是正确的结果, 但是这个又是什么原因导致客户通过 SysTick 测出的值是错误的呢?
实际上,从图 1 我们也可以看出, 在擦除 FLASH 的期间, SysTick 是没有波形的(见图 1 下面蓝色波
形), 同时在参考手册 3.5 节中有如下信息:
这句话的意思是说,在擦除 FLASH 的期间,若尝试读取 FLASH,则会被暂停, 实际这个”读取”是指取
指,我们都知道,程序的执行首先得通过从 FLASH 中通过 I-BUS 取出指令后才可以执行。 这里
SysTick 之所以会被暂停掉,就是因为在擦除 FLASH 期间,为了执行 SysTick 中断例程,内核会尝试
从 FLASH 取指,从而导致被暂停掉, 进而全局变量 uwTick 的值没有机会增加。下图是调试界面:
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