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多旋翼四轴飞行器设计

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楼主: Lovemcu2212
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21楼
Lovemcu2212|  楼主 | 2021-11-19 08:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览

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22楼
Lovemcu2212|  楼主 | 2021-11-19 08:40 | 只看该作者

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23楼
Lovemcu2212|  楼主 | 2021-11-19 08:41 | 只看该作者
性能对比：
、系统板的技术参数如下：
、采用位单片机，主频
、个模拟输入端口；
、个串口；
、个端口；
、个端口；
、带有一个总线接口以及一个接口；
、系统板的的技术参数如下：
、采用位单片机，主频
、个数字输入、输出端口。
、个位精度的模拟输入口
、六路输出端口
、一个总线和一个总线接口
、系统板的的技术参数如下：
⑴、采用架构内核的位嵌入式单片机
、主频：
、个。
、个位精度的模拟输入口
、个位精度端口


629136196f2a4a4e7a.png (409.16 KB )

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24楼
Lovemcu2212|  楼主 | 2021-11-19 08:42 | 只看该作者

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25楼
Lovemcu2212|  楼主 | 2021-11-19 08:43 | 只看该作者






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26楼
Lovemcu2212|  楼主 | 2021-11-19 08:43 | 只看该作者


从硬件外观图，可以看出，我们把硬件模块全部都集中在机架中央，这样有
助于稳定重心，保持四轴飞行器的重心在机架中央，使得平衡调整较为简单，基
本无需做过多调整。转接底板的作用是将各个传感器模块通过总线和
系统板连接在一起。转接底板搭载电机驱动电路并和系统板连接，同时还
承载电池和各个模块的连线。

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27楼
Lovemcu2212|  楼主 | 2021-11-19 08:44 | 只看该作者

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28楼
Lovemcu2212|  楼主 | 2021-11-19 08:45 | 只看该作者

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29楼
Lovemcu2212|  楼主 | 2021-11-19 08:46 | 只看该作者

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30楼
Lovemcu2212|  楼主 | 2021-11-19 08:47 | 只看该作者
我们从平飞（平稳悬停）实测的釆样陀螺仪数据波形可以
看出陀螺仪的特性是变化缓慢幅度也很小较为平稳，所以对振动噪声不敏感。由
于是平飞，飞行姿态数据没有剧烈改变。在运行时间内，我们以陀螺仪的数据为
参考基准。

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31楼
nawu| | 2021-12-10 21:15 | 只看该作者
涉及到的理论很多啊

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32楼
qcliu| | 2021-12-10 21:20 | 只看该作者
仿真波形很稳定啊

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33楼
tfqi| | 2021-12-10 21:22 | 只看该作者
需要反馈信号吗

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34楼
wiba| | 2021-12-10 21:25 | 只看该作者
一般怎么做呢 就是如果自己开发

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35楼
zljiu| | 2021-12-10 21:26 | 只看该作者
如果是个人制作怎么入手呢

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36楼
七毛钱| | 2021-12-12 12:21 | 只看该作者
看着很简单的东西设计起来也不简单啊

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37楼
51233| | 2022-10-28 11:46 | 只看该作者
对小白很有用，让我有了初步认识，赞

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38楼
SantaBunny| | 2022-11-3 19:50 | 只看该作者
大佬牛的啊

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39楼
Jacquetry| | 2022-11-5 18:43 | 只看该作者
个人制作怎么入手呢？

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40楼
AloneKaven| | 2022-11-6 18:39 | 只看该作者
涉及到的理论很多

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