关于SPI+DMA的使用问题

发表于 2021-11-25 15:59

主芯片：STM32F072CBT6
RF芯片：SX1280
开发环境：cubemx +keil

之前是MCU和SX1280（RF模块）是通过普通的SPI配置进行通讯的，这是没问题的，然后想优化下传输的速度，于是想到了SPI+DMA进行传输，当我通过SPI+DMA同时通过软件控制NSS片选时，
会出现图1的现象，NSS拉低后要过段时间才会开始进行传输，图1的测试代码main函数中

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  while (1)

  {

    /* USER CODE END WHILE */

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);

    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,txbuff,rxbuff,8);

     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);

   

    HAL_GPIO_TogglePin(LED_Red_GPIO_Port,LED_Red_Pin);

      HAL_Delay(50);

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

然后我就想着将软件控制NSS改成硬件控制，让其自动切换，SPI初始化配置代码

复制

void MX_SPI1_Init(void)

{



  hspi1.Instance = SPI1;

  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;

  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;

  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;

  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;

  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;



  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_HARD_INPUT;

  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;

  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;

  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;

  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;

  hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;

  hspi1.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;

  hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_ENABLE;

  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }



}

然后测试发现，每发一个字节NSS引脚就自动拉高了，这就导致了读取的数据是有问题的，具体现象如图2

关于正常配置的SPI（软件控制NSS）的现象如图3

问题：如何改正SPI(硬件控制)+DMA每发一个字节NSS引脚就自动拉高的现象？

向大家请教啦谢谢！

关于测试工程如下：
（附件中在spi.h中有关于正常SPI(软件控制NSS)配置和 SPI(硬件控制NSS)+DMA的宏）
#define SPI_DMA 0 //1:开启DMA
图2 和图3的现象就是更改此宏出来的

发表于 2021-11-30 17:23

本帖最后由 chenyuanjiyi 于 2021-12-9 17:52 编辑

修改HAl库可实现，具体见：SPI+DMA

通过修改HAL库，现已可以实现NSS引脚快速上下拉，主要修改了两个地方，一是HAL_SPI_TransmitReceive_DMA()函数里，在开启DMA时拉高NSS；二是HAL_DMA_IRQHandler()里面拉低NSS引脚。将上述两个函数复制，增加修改后重命名：HAL_SPI_MY_TransmitReceive_DMA()（函数原型在工程中stm32f0xx_hal_spi.c的1977行）和 HAL_SPI1_TX_DMA_IRQHandler()（函数原型在工程中spi.c的322行）;

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/*

    * 复制HAL_SPI_TransmitReceive_DMA()函数，在开启DMA前，拉低NSS引脚

    */

    HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_MY_TransmitReceive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size)

    {

      ..................................

    ................................省略.....

      /* Set the SPI Tx DMA transfer complete callback as NULL because the communication closing is performed in DMA reception complete callback  */



      hspi->hdmatx->XferHalfCpltCallback = NULL;

      hspi->hdmatx->XferCpltCallback     = NULL;

      hspi->hdmatx->XferErrorCallback    = NULL;

      hspi->hdmatx->XferAbortCallback    = NULL;





      /* Enable the Tx DMA Stream/Channel  */

      HAL_DMA_Start_IT(hspi->hdmatx, (uint32_t)hspi->pTxBuffPtr, (uint32_t)&hspi->Instance->DR, hspi->TxXferCount);

      

    /* Check if the SPI is already enabled */

      if ((hspi->Instance->CR1 & SPI_CR1_SPE) != SPI_CR1_SPE)

      {

        /* Enable SPI peripheral */

        __HAL_SPI_ENABLE(hspi);

      }

      /* Enable the SPI Error Interrupt Bit */

      __HAL_SPI_ENABLE_IT(hspi, (SPI_IT_ERR));



    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);



      /* Enable Tx DMA Request */

      SET_BIT(hspi->Instance->CR2, SPI_CR2_TXDMAEN);



    error :

      /* Process Unlocked */

      __HAL_UNLOCK(hspi);

      return errorcode;

    }

复制

/*

    * 复制HAL_SPI_TransmitReceive_DMA()函数，在开启DMA前，拉低NSS引脚

    */

    HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_MY_TransmitReceive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size)

    {

      ..................................

    ................................省略.....

      /* Set the SPI Tx DMA transfer complete callback as NULL because the communication closing is performed in DMA reception complete callback  */



      hspi->hdmatx->XferHalfCpltCallback = NULL;

      hspi->hdmatx->XferCpltCallback     = NULL;

      hspi->hdmatx->XferErrorCallback    = NULL;

      hspi->hdmatx->XferAbortCallback    = NULL;





      /* Enable the Tx DMA Stream/Channel  */

      HAL_DMA_Start_IT(hspi->hdmatx, (uint32_t)hspi->pTxBuffPtr, (uint32_t)&hspi->Instance->DR, hspi->TxXferCount);

      

    /* Check if the SPI is already enabled */

      if ((hspi->Instance->CR1 & SPI_CR1_SPE) != SPI_CR1_SPE)

      {

        /* Enable SPI peripheral */

        __HAL_SPI_ENABLE(hspi);

      }

      /* Enable the SPI Error Interrupt Bit */

      __HAL_SPI_ENABLE_IT(hspi, (SPI_IT_ERR));



    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);



      /* Enable Tx DMA Request */

      SET_BIT(hspi->Instance->CR2, SPI_CR2_TXDMAEN);



    error :

      /* Process Unlocked */

      __HAL_UNLOCK(hspi);

      return errorcode;

    }

测试效果如下，发送5个字节大概需要5.16us,NSS上下拉时间在600ns左右：
附件放不下，github链接：https://github.com/Gu-Yue-Hu/SPI_DMA_HAL.git

发表于 2021-11-25 16:01

最终想实现如图的效果，这是采集样机的SPI的效果时序；
对图进行分析，可以判断是有两个NSS的，那么可以判断采用的是软件NSS，看了下时钟，频率大概是17.5M，最主要的还是两个字节的间距特别近，才680ns，而我正常进行SPI通讯的频率是12.5M，间距有2us左右，看到样机的效果，想试着调下，结果卡胡同了，目前未想到应该怎么实现，望大佬们指点谢谢啦！

发表于 2021-11-26 07:27

学习了

发表于 2021-11-26 16:25

正常来讲，那个NSS每个字节抬高一个时钟时间是正常的操作，不应该导致数据接收错误。

你如果想取消这个也可以，你使用Motorala模式，然后将NSSP的极性模式选择DISABLE.

hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;

发表于 2021-11-29 10:26

本帖最后由 chenyuanjiyi 于 2021-11-29 10:29 编辑

香水城发表于 2021-11-26 16:25
正常来讲，那个NSS每个字节抬高一个时钟时间是正常的操作，不应该导致数据接收错误。

你如果想取消这个也 ...

上面数据错误的话，我理解的是，每个字节抬高，导致了读的是一个字节的数据，但实际上我们要读的是一个32位的地址的数据，这样就导致了每个字节都抬高，然后读出的数据错误

大佬试了下你上图的配置，直接死机了

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/************SPI配置*************/

void MX_SPI1_Init(void)

{



  hspi1.Instance = SPI1;

  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;

  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;

  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;

  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;

  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;

  #if (SPI_DMA==0)

  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;//SPI_NSS_HARD_INPUT;

  #else

  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_HARD_OUTPUT;

  #endif

  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;

  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;

  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;

  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;

  hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;

  hspi1.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;

  hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;

  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }



}

/*--------------SPI读取指令操作---------*/

/*!

 * \brief 用于阻止执行等待无线电繁忙引脚上的低电平状态。基本上用于SPI通信

 */

void SX1280HalWaitOnBusy( void )

{         

   while( HAL_GPIO_ReadPin(SX1280_BUSY_GPIO_Port,SX1280_BUSY_Pin ) == 1 );         

}





/*

函数功能：读指令

参数：指令 数据  大小

*/

void SX1280HalReadCommand( RadioCommands_t command, uint8_t *buffer, uint16_t size )

{

    uint16_t halSize = 2 + size;

    halTxBuffer[0] = command;

    halTxBuffer[1] = 0x00;

    for( uint16_t index = 0; index < size; index++ )

    {

        halTxBuffer[2+index] = 0x00;

    }



    SX1280HalWaitOnBusy( );



    SpiInOut( halTxBuffer, halRxBuffer, halSize );



    memcpy( buffer, halRxBuffer + 2, size );



    SX1280HalWaitOnBusy( );

}

死机原因是因为每次对RF芯片进行读写时，要进行检测RF芯片的BUSY引脚的状态，然后我调试发现一直卡在SX1280HalWaitOnBusy()函数里。

目前是想实现2楼的一个现象，每个SPI字节的间距给缩短，按照那个NSS每个字节抬高一个时钟时间是正常的操作的话，那么硬件控制NSS的话，可以认为是不能实现的，但是软件控制NSS的话，又会出现我上述图1的现象，请大佬指点，请问有这方面的例程或资料吗？？

谢谢啦！

发表于 2021-11-29 14:09

今天进行了进一步测试，采用SPI+DMA配置（cubemx生成），使用软件控制NSS引脚
修改拉低拉高的位置，在
HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi1, pTxData,pRxData,Size)

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 /* Check if the SPI is already enabled */

  if ((hspi->Instance->CR1 & SPI_CR1_SPE) != SPI_CR1_SPE)

  {

    /* Enable SPI peripheral */

    __HAL_SPI_ENABLE(hspi);

  }

  /* Enable the SPI Error Interrupt Bit */

  __HAL_SPI_ENABLE_IT(hspi, (SPI_IT_ERR));

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);

  /* Enable Tx DMA Request */

  SET_BIT(hspi->Instance->CR2, SPI_CR2_TXDMAEN);



error :

  /* Process Unlocked */

  __HAL_UNLOCK(hspi);

  return errorcode;

在SPI_DMA的读写函数里，将GPIOA_15（NSS控制引脚）拉低，然后在DMA的中断回调函数

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void DMA1_Channel2_3_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel2_3_IRQn 0 */



  /* USER CODE END DMA1_Channel2_3_IRQn 0 */

  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_rx);

  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_tx);

  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel2_3_IRQn 1 */

if(__HAL_DMA_GET_IT_SOURCE(&hdma_spi1_rx, DMA_IT_TC)){

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);

  }

  /* USER CODE END DMA1_Channel2_3_IRQn 1 */

}

当判断DMA_RX通道是DMA完成中断，然后将NSS引脚拉高，这样可以达到下图的效果：
可以看到两个字节间的距离是变短了，而且读取出的数据和我不采用DMA的时候是一致的，同时也保证了数据传输在NSS拉低时快速传输；
但是拉低的操作是修改的库（尽量不修改库），有什么方法，可以直接判断DMA准备传输前拉低NSS,传输完成后拉高NSS(DMA的中断就：传输一半，传输完成，传输错误)；
请问大家在使用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi1, pTxData,pRxData,Size)函数时，NSS是如何控制的呢??
谢谢啦

发表于 2021-11-29 15:08

chenyuanjiyi 发表于 2021-11-29 14:09
今天进行了进一步测试，采用SPI+DMA配置（cubemx生成），使用软件控制NSS引脚
修改拉低拉高的位置，在
HAL_ ...

为啥要纠结不修改库啊，我看你这个实现效果挺好的，你这个改的真的已经很不错了，库就是给人用的，修改一下也不影响。目的是实现我们想要的效果。不要太钻牛角尖嘛

发表于 2021-11-29 16:13

呐咯密密发表于 2021-11-29 15:08
为啥要纠结不修改库啊，我看你这个实现效果挺好的，你这个改的真的已经很不错了，库就是给人用的，修改一 ...

修改库的话，下次换个SPI的操作，比较容易忘记再次修改库，还有在这库里面要进行判断

，另外实验了一下;
拉低NSS放的位置不变，拉高放在DMA1_Channel2_3_IRQHandler()这里的话，当工程中代码较多时，拉高的时间也更长了，所以最好是放在 HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_rx);里面的，但是放在这个里面，又需要判断是否是这个&hdma_spi1_rx参数进来的

所以想知道大家使用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi1, pTxData,pRxData,Size)函数，NSS是如何使用的，因为我实验出来的结果，最好是放在库里面进行拉高拉低，.....

发表于 2021-11-29 16:49

chenyuanjiyi 发表于 2021-11-29 16:13
修改库的话，下次换个SPI的操作，比较容易忘记再次修改库，还有在这库里面要进行判断，另外实验 ...

你可以重写一个函数啊，把库函数的内容复制出来，再加上你的判断，就不会出现忘记有没有修改库的事了。我都是在DMA启动前拉低，发送完成后拉高，只不过我没你这么苛刻，而且我用的固件库和寄存器的方式搭配，好用得很，就不会出现时间过长的情况，因为代码执行效率高。还有你的CLK是用逻辑分析仪捕捉的，你可以用示波器捕捉一下看看，会有新发现

发表于 2021-11-29 17:48

呐咯密密发表于 2021-11-29 16:49
你可以重写一个函数啊，把库函数的内容复制出来，再加上你的判断，就不会出现忘记有没有修改库的事了。我 ...

确实，我现在就是将HAL_DMA_IRQHandler();直接复制一份，然后改成HAL_SPI1_TX_DMA_IRQHandler();这个，这个函数里就增加了一个拉高的操作，因为我发现，如果我在HAL_DMA_IRQHandler这里面通过判断拉高引脚的话，会造成拉高的操作会在数据传输完后13us才会拉高，所以索性直接复制出来
另外通过在实际项目中测试，发现DMA_SPI通道的优先级也会影响拉高拉低的时间，目前修改后测试的最终结果如下图，上下拉NSS的时间大概在600ns左右，效果还是可以的

发表于 2021-11-30 09:27

chenyuanjiyi 发表于 2021-11-29 17:48
确实，我现在就是将HAL_DMA_IRQHandler();直接复制一份，然后改成HAL_SPI1_TX_DMA_IRQHandler();这个，这 ...

高优先级会抢占优先级，可能之前有其他的干扰了，

发表于 2021-12-1 17:59

呐咯密密发表于 2021-11-30 09:27
高优先级会抢占优先级，可能之前有其他的干扰了，

大佬你用固件库和寄存器的方式搭配，使用SPI+DMA会出现数据错误吗？
今天看了下测试工程，发现返回的sx1280的ID=0xB7A9
但是正常应该是 0xA9B7,而且我看采集到的波形也确实是A9先执行的，然后在执行B7

复制

uint16_t SX1280GetFirmwareVersion( void )

{

    return( ( ( SX1280HalReadRegister( REG_LR_FIRMWARE_VERSION_MSB ) ) << 8 ) | ( SX1280HalReadRegister( REG_LR_FIRMWARE_VERSION_MSB + 1 ) ) );

//返回 0xA9<<8|0xB7

}

我用的STM32F072的芯片，主频为48M，配置的SPI速率为12M,当我使用SPI（没加DMA的时候），读取的ID是正常的0xA9B7

发表于 2021-12-2 09:20

chenyuanjiyi 发表于 2021-12-1 17:59
大佬你用固件库和寄存器的方式搭配，使用SPI+DMA会出现数据错误吗？
今天看了下测试工程，发现返回的sx1 ...

出现过，我当时的处理是多发一个字节，这样接收到的数据就方便处理了。当时我产生这样的原因是提高了代码优化等级导致的，还有就是看一下你的DMA速度配置为最高。

发表于 2021-12-2 12:05

呐咯密密发表于 2021-12-2 09:20
出现过，我当时的处理是多发一个字节，这样接收到的数据就方便处理了。当时我产生这样的原因是提高了代码 ...

尝试了大哥你说的三个方法，多发两字节、DMA速度配置为最高、代码优化等级为0，但是还是相同的效果，还是会读取数据错误，如图1；

然后我在读取数据时加了个等待

复制

#define SX1280_SPI_WR(pTxData, pRxData, Size)        HAL_SPI_MY_TransmitReceive_DMA(&hspi1, pTxData,pRxData,Size)



/*

函数功能：读字节

参数：写入的数据  读取的数据 大小

*/

void SpiInOut( uint8_t *txBuffer, uint8_t *rxBuffer, uint16_t size )

{

    SX1280_SPI_WR(txBuffer,rxBuffer,size); 

  while(__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_spi1_rx)!=0);

}

现在读出的数据时正常的，但是我发现两包数据的间距挺大的，见图2（在加不加这个等待时间都挺多的，怀疑是因为调用HAL的原因）

下午看写一个DMA_SPI读写函数了，可以参考下大哥你用固件库和寄存器写的关于SPI_DMA的读写库吗？谢谢啦

发表于 2021-12-2 13:04

仅供参考，我的主控是STM32F031

复制

void SPI_DMA_WriteRead(void)

{

        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_15);//拉低片选        

        SPI1->CR2 |= SPI_I2S_DMAReq_Tx;//SPI 发送DMA使能        

        SPI1->CR2 |= SPI_I2S_DMAReq_Rx;//SPI 接收DMA使能

        DMA1_Channel3->CCR &= (uint16_t)(~DMA_CCR_EN);  //失能DMA通道3

        DMA1_Channel3->CNDTR = DMA1_MEM_LEN;                        //传输长度

        DMA1_Channel3->CCR |= DMA_CCR_EN;               //使能DMA通道3

        DMA1_Channel2->CCR &= (uint16_t)(~DMA_CCR_EN);  //失能DMA通道2

        DMA1_Channel2->CNDTR = DMA1_MEM_LEN;                        //传输长度

        DMA1_Channel2->CCR |= DMA_CCR_EN;               //使能DMA通道2

        if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC3) == RESET)

        {

                DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC3);                        

        }                                        

        while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);        

        while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_BSY) == RESET);        //保证发送接收数据完整

        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_15);//拉高片选



}

发表于 2021-12-2 13:05

库函数版本：

复制

void SPI_DMA_WriteReadByte(void)

{

        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_15);//拉低片选                （放在此处为了节省0.5us的时间）

        SPI_I2S_DMACmd(SPI1,SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE);//SPI 发送DMA使能                        

        SPI_I2S_DMACmd(SPI1,SPI_I2S_DMAReq_Rx, ENABLE);//SPI 接收DMA使能

        MYDMA_TX_Enable(DMA1_Channel3);                //发送

        MYDMA_RX_Enable(DMA1_Channel2);                //接收

        if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC3) == RESET)

        {

                DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC3);                        

        }                                        

        while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);        

        while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_BSY) == RESET);        //保证发送接收数据完整

        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_15);//拉高片选



}

复制

/************************************************

函数名称 ： MYDMA_TX_Enable

功    能 ： DMA发送

参    数 ： 无

返 回 值 ： 无

作    者 ： Mico

*************************************************/

void MYDMA_TX_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)

{ 

        DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭SPI TX DMA1 所指示的通道      

         DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA缓存的大小

         DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);  //使能SPI TX DMA1 所指示的通道 

}          

/************************************************

函数名称 ： MYDMA_RX_Enable

功    能 ： DMA接收

参    数 ： 无

返 回 值 ： 无

作    者 ： Mico

*************************************************/

void MYDMA_RX_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)

{ 

        DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭SPI RX DMA1 所指示的通道      

         DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA缓存的大小

         DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);  //使能SPI RX DMA1 所指示的通道 

}

发表于 2021-12-2 13:41

呐咯密密发表于 2021-12-2 13:05
库函数版本：

好的谢谢啦

发表于 2021-12-2 16:26

呐咯密密发表于 2021-12-2 13:05
库函数版本：

复制

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_MY_TransmitReceive_DMA0(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData,uint16_t Size)

{

  HAL_StatusTypeDef errorcode = HAL_OK;

  static uint8_t Flag=0;

  /* Process locked */

//  __HAL_LOCK(hspi);



  /* Reset the threshold bit */

  CLEAR_BIT(hspi->Instance->CR2, SPI_CR2_LDMATX | SPI_CR2_LDMARX);



  /* Set fiforxthresold according the reception data length: 8bit */

  SET_BIT(hspi->Instance->CR2, SPI_RXFIFO_THRESHOLD);



  /* Enable the Rx DMA Stream/Channel  */

//  HAL_DMA_Start_IT(hspi->hdmarx, (uint32_t)&hspi->Instance->DR, (uint32_t)pRxData, Size);

{

/* Disable the peripheral */

          hdma_spi1_rx.Instance->CCR &= ~DMA_CCR_EN;

          

          /* Configure the source, destination address and the data length */  

//          DMA_SetConfig(hdma_spi1_rx, (uint32_t)&hspi->Instance->DR, (uint32_t)pRxData, Size);

{

/* Clear all flags */

  hdma_spi1_rx.DmaBaseAddress->IFCR  = (DMA_FLAG_GL1 << hdma_spi1_rx.ChannelIndex);

  

  /* Configure DMA Channel data length */

  hdma_spi1_rx.Instance->CNDTR = Size;

  

  /* Peripheral to Memory */

  {

    /* Configure DMA Channel source address */

    hdma_spi1_rx.Instance->CPAR = (uint32_t)&hspi->Instance->DR;

    

    /* Configure DMA Channel destination address */

    hdma_spi1_rx.Instance->CMAR = (uint32_t)pRxData;

  }

}

          /* Enable the transfer complete, & transfer error interrupts */

          /* Half transfer interrupt is optional: enable it only if associated callback is available */

      hdma_spi1_rx.Instance->CCR |= (DMA_IT_TC | DMA_IT_HT | DMA_IT_TE);

          

          /* Enable the Peripheral */

          hdma_spi1_rx.Instance->CCR |= DMA_CCR_EN;



}

  

  /* Enable Rx DMA Request */

  SET_BIT(hspi->Instance->CR2, SPI_CR2_RXDMAEN);

  

  /* Enable the Tx DMA Stream/Channel  */

//  HAL_DMA_Start_IT(hspi->hdmatx, (uint32_t)pTxData, (uint32_t)&hspi->Instance->DR,Size);

{

/* Disable the peripheral */

          hdma_spi1_tx.Instance->CCR &= ~DMA_CCR_EN;

          

          /* Configure the source, destination address and the data length */  

//          DMA_SetConfig(hdma_spi1_rx, (uint32_t)&hspi->Instance->DR, (uint32_t)pRxData, Size);

{

/* Clear all flags */

  hdma_spi1_tx.DmaBaseAddress->IFCR  = (DMA_FLAG_GL1 << hdma_spi1_rx.ChannelIndex);

  

  /* Configure DMA Channel data length */

  hdma_spi1_tx.Instance->CNDTR = Size;

  

/* Memory to Peripheral */

  {   

    /* Configure DMA Channel destination address */

    hdma_spi1_tx.Instance->CPAR = (uint32_t)&hspi->Instance->DR;

    

    /* Configure DMA Channel source address */

    hdma_spi1_tx.Instance->CMAR = (uint32_t)pTxData;

  }

  

}

          /* Enable the transfer complete, & transfer error interrupts */

          /* Half transfer interrupt is optional: enable it only if associated callback is available */

      hdma_spi1_tx.Instance->CCR |= (DMA_IT_TC | DMA_IT_HT | DMA_IT_TE);

 

          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);

          /* Enable the Peripheral */

          hdma_spi1_tx.Instance->CCR |= DMA_CCR_EN;



}

  /* Check if the SPI is already enabled */

  if ((hspi->Instance->CR1 & SPI_CR1_SPE) != SPI_CR1_SPE)

  {

    /* Enable SPI peripheral */

    __HAL_SPI_ENABLE(hspi);

  }

  /* Enable the SPI Error Interrupt Bit */

  __HAL_SPI_ENABLE_IT(hspi, (SPI_IT_ERR));



  /* Enable Tx DMA Request */

  SET_BIT(hspi->Instance->CR2, SPI_CR2_TXDMAEN);



error :

  /* Process Unlocked */

//  __HAL_UNLOCK(hspi);

  return errorcode;

}

这是我改完后的SPI_DMA的读写函数，主要针对 HAL_SPI_TransmitReceive_DMA（）函数，对其进行删减，根据我SPI_DMA的配置，将此函数里的一些判断，设置等删除，然后留下了这些操作，测试发现两包数据间的间隔又27.8us左右，降到了16.5us左右，这个16.5us目前没想到方法降了（DMA的配置已拉满，NSS引脚速度也达到最大了）
目前只能怀疑是F072的芯片的48M速度导致的这个原因了（因为这个读写的基本都是对寄存器操作了

），后面测试下F103的72M速度，相同配置看看能加快多少了

发表于 2021-12-2 17:10

chenyuanjiyi 发表于 2021-12-2 16:26
这是我改完后的SPI_DMA的读写函数，主要针对 HAL_SPI_TransmitReceive_DMA（）函数，对其进行删减，根据 ...

关于两个数据之间的时间间隔不要用逻辑分析仪去抓，用示波器去抓，抓完拍照给我看一下。

[STM32F0] 关于SPI+DMA的使用问题

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