请问有人调试过SCA100T这个倾角传感器吗？

1万 · 2021-12-1 23:08

1万 · 2021-12-1 23:10

楼主详细说说怎么回事啊，这么说太笼统了

1万 · 2021-12-1 23:13

最近在使用STM32来调试SCA100T这个传感器，遇到了一些麻烦。使用硬件SPI，根据时序读取数值，但是发现不论怎么读取，都没有数值返回。

1万 · 2021-12-1 23:15

到网站上查找一些资料，发现有人说要用模拟的SPI，才可以读取到数据，但是我发现还是不行。

1万 · 2021-12-1 23:16

目前没有思路去调试这个传感器了，不知道该往哪个方向进行问题的排查。请各位大佬帮忙看看，一起讨论下如何解决这个问题。

1万 · 2021-12-1 23:19

如果模拟SPI时序不行；
用示波器看下发的波形对不对的；

1万 · 2021-12-1 23:22

还有咨询做传感器的原厂FAE，他们对这个比较熟；

1万 · 2021-12-1 23:24

还是要看时序，和硬件和软件模拟区别不大个人认为；

1万 · 2021-12-1 23:27

SPI支持的模式，一般由四种，看芯片支持的SPI模式；CPOL CPHA

1万 · 2021-12-1 23:30

片选引脚是否正常

1万 · 2021-12-1 23:33

SPI速度放慢点调试

1万 · 2021-12-1 23:37

硬件SPI的IO配置是否正确

2万 · 2021-12-1 23:40

完整的读取芯片的时序，你可以上传你的代码和芯片资料，帮你看下！

1万 · 2021-12-1 23:42

我用逻辑分析仪抓了时序来分析了，是按照数据手册上的时序走的。所以我就没有方向调试了。硬件SPI提供的时序应该更精确才对。

1万 · 2021-12-1 23:44

这个是SPI引脚和SPI的设置。
static void SPI1_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /* Enable  GPIO clocks */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;             /*!< Configure SPI1 pins: SCK */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;             /*!< Configure SPI pins: MISO */
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;             /*!< Configure SPI pins: MOSI */
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;             /*!< Configure SPI_CS_PIN pin: SPI Card CS pin */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
      GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);                      /* Deselect the FLASH: Chip Select high */
}

/**
  * @brief  SPI1 ¹¤×÷Ä£Ê½ ÅäÖÃ
  * @param  ÎÞ
  * @retval ÎÞ
      * @notice ÓÃÓÚADS1256_µÄÍ¨ÐÅ £¬×î´óÊ±ÖÓÎª 2M
  */
static void SPI1_MODE_Config(void)
{
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); /*!<SPI Periph clock enable */

      SPI_I2S_DeInit(SPI1);
  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
  SPI_InitStructure.SPI_Mode    = SPI_Mode_Master;
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize  = SPI_DataSize_8b;
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL    = SPI_CPOL_Low;
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA    = SPI_CPHA_1Edge;//SPI_CPHA_2Edge;
  SPI_InitStructure.SPI_NSS    = SPI_NSS_Soft;
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64;
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit  = SPI_FirstBit_MSB;
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;    /*²»Ö§³ÖCRCÐ£Ñé£¬ËùÒÔÕâ¸ö²ÎÊýÃ»ÓÐÓÃ£¬¿ÉÒÔËæ±ãÅäÖÃ*/
  SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
  SPI_I2S_ClearFlag(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE);
  SPI_I2S_ClearFlag(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE);
      SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);                      /* Enable SPI1  */
}

这个是读取数据的流程

void SCA100T_Init(void)
{
uint8_t cmd_MEAS = MEAS;

SPI_CS_Clr();
delay_us(1);
Spi_write(&cmd_MEAS,1);
delay_us(1);
SPI_CS_Set();
}

void SCA100T_ReadReg(uint8_t addr,uint8_t buffer[],uint8_t n)
{
uint8_t i = 0,ret = 0;

SPI_CS_Set();
delay_us(150);
SPI_CS_Clr();
delay_us(1);
Spi_write(&addr,1);
for(i = 0; i < n; i++)
{
      Spi_read(&ret,1);
      buffer = ret;
}
delay_us(2);
SPI_CS_Set();
}

uint16_t SCA100T_GetX(void)
{
uint8_t bufx[2] = {0,0};
uint16_t DATA_X = 0;

SCA100T_ReadReg(RDAX,bufx,2);

DATA_X = bufx[0] << 8 |bufx[1];

return DATA_X;
}

uint16_t SCA100T_GetY(void)
{
uint8_t bufy[2] = {0,0};
uint16_t DATA_Y = 0;

SCA100T_ReadReg(RDAY,bufy,2);

DATA_Y = bufy[0] << 8 |bufy[1];

return DATA_Y;
}

uint8_t SCA100T_GetTemp(void)
{
uint8_t data,cmd_RWTR;
cmd_RWTR = RWTR;

SPI_CS_Set();
delay_us(150);
SPI_CS_Clr();
delay_us(1);
Spi_write(&cmd_RWTR,1);
delay_us(1);
Spi_read(&data,1);
delay_us(2);
SPI_CS_Set();

return data;
}

1万 · 2021-12-1 23:46

你的SPI的读写函数呢，看起来问题不是太大。目前进度怎么样了？

1万 · 2021-12-1 23:48

看了芯片手册和你的代码，还没看到SPI的操作代码，逻辑没大问题，保证延时够，然后看时序很简单，片选选择，然后发命令字符，然后读数据；拉低片选；

1万 · 2021-12-1 23:51

需要原版的芯片数据手册

1万 · 2021-12-1 23:53

貌似可以了，但是读出来的数不是很准确。没有，这个只是作为参考用的，实际测量还是通过ADC来转换得到角度的。

1万 · 2021-12-1 23:54

物理连接没问题了