boot跳转到app后初始化usb会出现卡死异常

只看该作者 · 2021-12-21 09:15

1、单独跑APP，运行正常。2、把usb cdc初始化的函数去掉，boot跳转到app，运行也正常。
一旦初始化了usb，就直接卡死在usb那。

boot的跳转函数用的官方bsp里的升级demo里的代码：

void IAP_Jump(uint32_t dwAddr)

{

    uint32_t dwStkPtr, dwJumpAddr;

    uint32_t i = 0;

    dwStkPtr = *(UINT32 *)dwAddr;

    dwJumpAddr = *(UINT32 *)(dwAddr + sizeof(UINT32));

    if ((dwStkPtr < SRAM_BASE) || ((dwStkPtr & 0xFF000000) != SRAM_BASE || (dwJumpAddr < FLASH_APP1_ADDR) || ((dwJumpAddr & 0xFF000000) != FLASH_BASE)))

        return;

    for (i = 0; i < 1000000; i ++)

    {

        __NOP();

    }

    RCC->APB2RST = 0xFFFF;

    RCC->APB2RST = 0;

    RCC->APB1RST = 0xFFFF;

    RCC->APB1RST = 0;

    RCC->APB2EN = 0;

    RCC->APB1EN = 0;

    RCC->AHBRST = 0xFFFF;

    RCC->AHBRST = 0;

    BIT_SET(RCC->CTRL, RCC_CTRL_HSIEN);

    /* Reset SW, AHBPSC, APB1PSC, APB2PSC, ADCPSC and CLKOUT bits */

    BIT_CLEAR(RCC->CFG, RCC_CFG_SYSCLKSEL | RCC_CFG_AHBPSC | \

              RCC_CFG_APB1PSC | RCC_CFG_APB2PSC | \

              RCC_CFG_ADCPSC | RCC_CFG_CLKOUT);

    /* Reset HSEEN, HSECFDEN and PLLEN bits */

    BIT_CLEAR(RCC->CTRL, RCC_CTRL_HSEEN | RCC_CTRL_HSECFDEN | \

              RCC_CTRL_PLLEN);

    /* Reset HSEBYPS bit */

    BIT_CLEAR(RCC->CTRL, RCC_CTRL_HSEBYPS);



    /* Reset PLLRC, PLLHSEPSC, PLLMUL, USBPSC and PLLRANGE bits */

    BIT_CLEAR(RCC->CFG, RCC_CFG_PLLRC | RCC_CFG_PLLHSEPSC | \

              RCC_CFG_PLLMULT | RCC_CFG_USBPSC | RCC_CFG_PLLRANGE);

    /* Disable all interrupts and clear pending bits  */

    RCC->CLKINT = RCC_CLKINT_LSISTBLFC | RCC_CLKINT_LSESTBLFC | \

                  RCC_CLKINT_HSISTBLFC | RCC_CLKINT_HSESTBLFC | \

                  RCC_CLKINT_PLLSTBLFC | RCC_CLKINT_HSECFDFC;



    SET_MSP(dwStkPtr);

    pfTarget = (void (*)(void))dwJumpAddr;

    pfTarget();

}

boot跳转到app的地址是0x0800A000，
app里重定位向量表

请教大家，哪里有问题，提供个思路

只看该作者 · 2021-12-21 13:35

本帖最后由 muyichuan2012 于 2021-12-21 19:21 编辑

你好，415 BSP里 AT-START-F415\Examples\OTG_Device\VirturalMassStorage_IAP_Demo 有现成demo讲解如何跳转，可以参考一下
还有HID_IAP_Demo 也可以

只看该作者 · 2021-12-22 09:29

找到原因了，这里又设置了向量表

只看该作者 · 2021-12-22 23:46

跳转之前关闭中断等，另外进app之间拉低一段时间USB信号，保证PC有足够时间重新枚举