ARM的设计是Acorn电脑公司（Acorn Computers Ltd）于1983年开始的开发计划。
这个团队由Roger Wilson和Steve Furber带领，着手开发一种新架构，类似进阶的MOS Technology 6502处理器。Acorn有一大堆建构在6502架构上的电脑，因此能设计出一颗类似的芯片即意味着对公司有很大的优势。
团队在1985年时开发出ARM1 Sample版，而首颗"真正"的产能型ARM2于次年量产。ARM2具有32位的数据总线、26位的寻址空间，并提供64 Mbyte的寻址范围与16个32-bit的暂存器。这些暂存器其中有一颗做为（word大小）程式计数器，其前面6 bits和后面2 bits用来保存处理器状态标记（Processor Status Flags）。ARM2可能是全世界最简单实用的32位微处理器，其仅容纳了30,000个晶体管（相较于Motorola六年后的68000其包含了70,000颗）。之所以精简的原因在于它不含微码（请参阅microcode）（这表示大概只有68000的1/3至1/4），而与现今大多数的 CPU 不同，它没有包含任何的高速缓存。这个精简的特色使它只需消耗很少的电能，却能发挥比 Intel 80286 更好的效能。后继的处理器ARM3更备有4KB的高速缓存，使它能发挥更佳的效能。
在1980年代晚期，苹果电脑开始与Acorn合作开发新版的ARM核心，由于这专案非常重要，Acorn甚至于1990年将设计团队另组成一间名为安谋国际科技（Advanced RISC Machines Ltd.）的新公司。也基于这原因，使得ARM有时候反而称作Advanced RISC Machine而不是Acorn RISC Machine。由于其母公司ARM Holdings plc于1998年的伦敦交易市场和NASDAQ挂牌上市，使得Advanced RISC Machines成了ARM Ltd旗下拥有的产品。
这个专案到后来进入了ARM6，首版的式样在1991年释出，然后苹果电脑使用ARM6架构的ARM 610来当作他们Apple Newton PDA的基础。在1994年，Acorn使用ARM 610做为他们Risc PC电脑内的CPU。
在这些变革之后，内核部份却大多维持一样的大小。ARM2有30,000颗晶体管，但ARM6却也只增长到35,000颗。主要概念是以ODM的方式，使ARM核心能搭配一些选配的零件而制成一颗完整的CPU，而且可在现有的晶圆厂里制作并以低成本的方式达到很大的效能。
ARM的经营模式在于出售其知识产权核（IP core），授权厂家依照设计制作出建构于此核的微控制器和中央处理器。最成功的实作案例属 ARM7TDMI，几乎卖出了数亿套内建微控制器的装置。
DEC 购买这个架构的产权（此处会造成混淆在于其本身也制造 DEC Alpha 并研发出StrongARM。在 233 MHz 的频率下，这颗 CPU 只消耗一瓦特的电能（后来的芯片消耗得更少）。这项设计后来为了和 Intel 的控诉和解而技术移转，Intel 因而趁机以 StrongARM 架构补强他们老旧的 i960 产线。Intel 后来开发出他们自有的高效能实作，称作XScale，之后也卖给了 Marvell。
支援智能型手机、PDA和其他手持装置最常见的架构是ARMv4。XScale 和 ARM926 处理器是ARMv5TE，而且比起建构在 ARMv4 的 StrongARM、ARM925T 和 ARM7TDMI 等处理器还更常见于许多高阶装置上[来源请求]。架构版本如下栏所示。 |
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