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基于STM32的EtherCAT从站IO讲解

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楼主: grfqq325
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41楼
grfqq325|  楼主 | 2021-12-29 19:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览

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42楼
grfqq325|  楼主 | 2021-12-29 19:38 | 只看该作者
第六步：在el9800appl.c文件中，将PDO数据缓存区内容赋值给具体的硬件接口，实现硬件操作

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43楼
grfqq325|  楼主 | 2021-12-29 20:07 | 只看该作者

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44楼
grfqq325|  楼主 | 2021-12-29 20:07 | 只看该作者

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45楼
grfqq325|  楼主 | 2021-12-29 20:08 | 只看该作者
第七步：硬件驱动初始化，否则数据也无法在硬件上体现出来

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46楼
grfqq325|  楼主 | 2021-12-29 20:09 | 只看该作者

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47楼
grfqq325|  楼主 | 2021-12-29 20:10 | 只看该作者

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