stm32战舰之路

只看该作者 · 2021-12-30 16:20

3） 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C． PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D．单脉冲模式输出

只看该作者 · 2021-12-30 16:20

4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外
一个定时器）的同步电路。

只看该作者 · 2021-12-30 16:21

5）如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

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十一、定时器之PWM输出

使用的是定时器3的通道2来输出PWM。

pwm：脉冲宽度调制。

只看该作者 · 2021-12-30 16:39

原理：

只看该作者 · 2021-12-30 16:41

ARR：最大值，计数器的最大值；

CCRx：捕获/比较值；

CNT：为计数器的值；

选择pwm模式共有两种：pwm1和pwm2,二者是有区别的，通过stm32参考手册可知是由几部分决定的，下面贴出通道1作为例子

只看该作者 · 2021-12-30 16:42

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只看该作者 · 2021-12-30 16:44

1、当选择pwm模式1时，即OC1M[2:0]=110,采用向上计数，CNT < CCRx,输出电压有效，具体是高电平还是低电平有效呢，取决于CCER寄存器中的CCxP位，若该位为0，则高电平有效，即OC1输出高电平（1），若该位为1，则低电平有效，即OC1输出低电平（0），向下计数，也是CNT < CCRx有效；

只看该作者 · 2021-12-30 21:47

2、当选择pwm模式2时，即OC1M[2:0]=111,采用向上计数，CNT > CCRx,输出电压有效，具体是高电平还是低电平有效呢，取决于CCER寄存器中的CCxP位，若该位为0，则高电平有效，即OC1输出高电平（1），若该位为1，则低电平有效，即OC1输出低电平（0）向下计数，也是CNT > CCRx有效；

只看该作者 · 2021-12-30 21:49

配置步骤：

1、使能定时器3时钟，开启复用功能时钟AFIO。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

只看该作者 · 2021-12-30 21:52

2、将定时器3通道2（根据实际情况设置）映射到想要操作的IO口上，实际是想用定时器输出PWM来控制led，实现呼吸灯效果，因此映射到LED0上。并设置LEDIO口为推挽复用模式

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

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3、初始化TIM3_CH2，设置自动重装值和预分频系数arr,psc

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

只看该作者 · 2021-12-30 21:56

4、设置 TIM3_CH2 的 PWM 模式，使能 TIM3 的 CH2 输出。

TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)；

只看该作者 · 2021-12-30 21:57

5、使能定时器，开启定时器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

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6、修改 TIM3_CCR2 来控制占空比。

TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)；

只看该作者 · 2021-12-30 22:00

十二、LCD学习

LCD这块需要掌握的内容比较多，也算是一个难点吧。

就我个人而言，掌握一个外设的操作，无外乎就是能够熟练使用它就可以了。

只看该作者 · 2021-12-30 22:00

先贴一张真彩色表：

只看该作者 · 2021-12-30 22:02

从大方面来说，学习LCD分为两个方面：熟悉TFTLCD的相关设置、FSMC（灵活的静态存储控制器）的原理，及配置。

只看该作者 · 2021-12-30 22:04

1、关于TFTLCD来说，只要掌握液晶屏控制器的使用即可。以原子哥2.8寸LCD模块来说，使用的控制器是ILI9341。对于它，只要明白与相关操作指令即可。