[ARM入门] STM32F103用Cube和HAL库构建Systick

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潜力变实力|  楼主 | 2022-1-12 17:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 mil234 于 2021-12-11 20:21 编辑


STM32F103用Cube和HAL库构建Systick
作者:雾里白马啸西风  日期:2021年12月10日星期五

1.     先上用CubeMx设计的时钟配置图
poYBAGG0lrmAGRpUAAF1dDxCMfU753.png
pYYBAGG0lrqALY7GAAFulivvjWY512.png
我的开发板带8M外接晶振,因此我选HSE,经过PLL倍频。选择8倍频,因为后续做边沿捕获时,计算时间的话,需要除以8M*8倍频,可以直接移位。
这样配置得到时钟:
1)     SysClk:64MHz,系统频率
2)     HCLK:65MHz,提供给高速总线AHB的时钟信号
3)     PCLK:提供给低速总线APB的时钟信号
a)       PClk1:32MHz,而和APB1连接的TIM2~TIM7的时钟是64MHz
b)       PClk2:32MHz,而和APB2连接的TIM1和TIM8的时钟是64MHz
4)     FClk:64MHz,提供给CPU内核的时钟信号

2.     在CubeMx设置GPIO以点亮LED
先上图,再说明
poYBAGG0lruAd5d7AAHGUsPPsBM048.png
我的开发板是PB14和PB15连接了2颗LED,因此也就选择这2个管脚。配置成推挽输出即可,其他默认。

3.     在CubeMx项目管理中设置
poYBAGG0lruAUWnWAAEqvI9tssM257.png
我用的是KEIL 5,因此选择MDK-ARM V5.
在代码生成器设置时,如下,我选择只拷贝必需的库文件,并且单独生成外围部件文件。
pYYBAGG0lryAIVstAAH67a_1DYg372.png

4.     点击生成代码按钮,生成后,打开“Open Project”,进入Keil环境。

5.     在Keil环境里面
poYBAGG0lr2AYI0zAAKddID5w24365.png

选择打开gpio.h文件,输入定义LED的define
pYYBAGG0lr-AVZ7KAAHJUjMCMLA270.png
/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define ON 0
#define OFF 1

#define LED1(a)  if (a)      \
              HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);\
                     else        \
              HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET)

#define LED2(a)  if (a)      \
              HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);\
                     else        \
              HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET)
/* USER CODE END Private defines */

6.     打开main.c文件,在while(1)主循环里面添加以下内容
poYBAGG0lsCATcxkAAF1AaexYug120.png
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

             LED1( ON );
             LED2( OFF );
             HAL_Delay(1000);    // 1000 * 1ms = 1s
             LED1( OFF );           
             LED2( ON );     
             HAL_Delay(1000);

  }
  /* USER CODE END 3 */
调用Systick延迟函数HAL_Delay,这个函数是以ms为间隔的延迟函数。

7.     编译通过,烧写开发板,两个LED交叉闪烁。用Systick做延迟的实例完成。









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