电子称如何解决动物称的不稳定数据输出

只看该作者 · 2012-3-24 16:20

什么动物需要精确到这个数上？

只看该作者 · 2012-3-24 16:54

1，加,大滤波深度，让他变化小；
2，延长滤波时间，让他反应慢；
3，把称台下加弹簧，实现机械滤波。
以上建议不知道你会采纳不

只看该作者 · 2012-3-25 00:28

23# jiangzhe8525 什么是滤波深度?

只看该作者 · 2012-3-27 13:22

滤波有很多种办法的，
比如说现在的数据A，下次采样的数据B，A*80%+B*20%作为下个数据。
取平均法是50%。

只看该作者 · 2012-3-28 05:19

估计LZ做的蟋蟀秤，继续加大滤波，另外可以考虑其它方法，比如随秤带一个塑料筒把它装起来，或者罩住

只看该作者 · 2012-3-28 09:11

可以取个阀值

只看该作者 · 2012-3-28 10:19

试下匠人手记10上的那种滤波算法，就是一阶滞后滤波之深入研究，大概实现的方法就是取a=0~1
本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果。
a的值越大则滤波的平滑度越高，a越小则滤波的反应速度越快
动物的晃动应该是和匠人手记里的波形图一样的是上下波动的。
这样的话，可以先设定一个高的a，获得好的平滑度。
假如实际波形比滤波后的波形大，则计数器+1
但计数器达到某个阈值的时候，a变大，以跟上实际波形的变化。
但如果在但计数器达到某个阈值之前，实际波形比滤波后的波形小了。
则计数器清零。
反之亦然。:)
这样的话在动物刚放上称的时候，由于a很小，所以显示的重量值缓慢上升，但实际重量值一直是在
显示的重量值之上的，所以计数器不断增大，到了阈值后，时间也许过去几秒钟了，a变大，显示重量值
迅速跟上实际重量值，直到实际重量值比显示重量值低了，然后a重新变小，显示重量值变化变的缓慢。
由于动物晃动的时候。实际重量值偏离了显示重量值，计数器不断增大，但假如在计数器达到阈值之前，
实际重量值又反弹了，计数器就会被清零，而不会出现大的波动。
所以动物称的关键是计数器阈值的选定，和a的选定，
计数器阈值的选定要让反应时间大于动物晃动的间隔，可以设定菜单选择不同的晃动间隔，以适应
不同的动物
a的选定要兼顾反应速度和平滑度，可以选择多级的a，比如0.1 0.2 0.3 0.5 假如计数器溢出则a在相邻
的值里选择。
匠人手记是本不错的书，推荐购买，试阅的话可以到百度文库……

只看该作者 · 2012-3-28 13:58

楼上很牛叉

只看该作者 · 2012-3-28 16:07

动物也有相对安静的时候，在它不动的时候称是否可以实现？

只看该作者 · 2012-3-28 16:28

哈哈，绑起来

2万 · 2012-3-28 16:38

最傻最有效的办法是延长计数周期，一百多块至几千块的数字频率计都这么干的，最长是10秒

只看该作者 · 2012-3-28 19:59

本帖最后由 happy_snail 于 2012-3-28 20:30 编辑

嘿嘿加油中

只看该作者 · 2012-3-28 20:25

方法上面很多人都提供了，你不会一个个试验么，难道要我们都把代码贴出来……

只看该作者 · 2012-3-28 20:29

本帖最后由 happy_snail 于 2012-3-28 20:50 编辑

34# chenbb8
嗯试试！！我一边式一边思考！！也在看看大家的思想！！三个人臭皮匠定一个诸葛亮嘛！！思想 ... ... 嘿嘿谢谢你了

1万 · 2012-3-28 21:52

难道是称刀鱼的称？

只看该作者 · 2012-3-28 23:47

我也是去年毕业的新手，大家一起提高~
看你的程序中的注释，应该是原来就用了一阶滞后滤波的。
感觉在这个地方有点问题
f(NEW_DATA<OLD_DATA)
{
      result = OLD_DATA-NEW_DATA;
      result = result*Coefficient;
   //  result = result+128;    //20120310 去小数注意考虑
      result = result/255;    //256 20120322
      result = OLD_DATA-result;
}

Coefficient应该是0~255之间的值吧，匠人也说了这种做法容易带来误差的问题。
假设Coefficient = 16；OLD_DATA-NEW_DATA 的值等于SUB
经过
result = result*Coefficient;
result = result /255;这两步后，由于result是整型数，那么只有SUB大于等于1/(16/255) = 16的时候
result =  result /255;这一步得出来的结果才会是1及以上的值。而当SUB小于等于15的时候，result = 0；
也就是说误差在正负16个值，同理Coefficient = 64时，误差为4；Coefficient = 128时，误差为2；

我觉得你的问题是在于，当实际值比显示值大的时候 Coefficient 从零开始增加，显示值向实际值靠拢，由于
误差的存在，当差值SUB比误差值要小时，实际值和显示值之间的距离是无法缩小的，这样的话FIlter_Count就会
继续增加，然后通过Coefficient的增大来缩小误差范围，直到到达Coefficient的上限B， FIlter_Count的多次溢出，
如果加上采样速率比较慢的话，自然会出现你说的很长时间后才达到2KG的值的情况。匠人手记上的波形图也是
出现了这样的情况。

至于改善的办法我只能想到三个，一个是加大Coefficient 每次变化的增量，或者降低计数器溢出的阈值
二是使用浮点数代替整型数运算。不过在单片机上不太现实
三就是用整型模拟浮点运算，我的方法是Coefficient 每次取值都是2的N次方，使用余数来保存除以255后不足1的
部分的值。余数的求法 mod =  result1 %255; 可以改成mod =  result1&0x0F;(Coefficient = 16，
result1 = result*Coefficient;)，余数参与到下一次运算中。比如下次依然是NEW_DATA<OLD_DATA
那么新的余数加上上次的余数，如果大于16 的话就，让result - 1；
以上有什么不对的请指正

另外调试最好还是使用串口之类的总线连接到电脑上，在用CVI之类的上位机软件编写一个采集软件，用波形显示
出单片机采集到的实际重量波形和滤波后的波形，就能根据波形选择正确的参数了

只看该作者 · 2012-3-29 16:35

本帖最后由 happy_snail 于 2012-3-29 16:49 编辑

37# chenbb8
根据上楼把余数保存了处理解决小数问题！！
例如：
OLD =25 NEW=24
Coefficient=16

那么
if(NEW_DATA<OLD_DATA)
{
      result = OLD_DATA-NEW_DATA;  // sub=1
      result=result<<4;  (用的Coefficient 都是 2的次方！不知道能不能提高运算速度嘿嘿 )  //  result = result*Coefficient;          //16

result = result>> 8;  ///  result = result/256;                   // 用256  16/256=0.0625.....
   mod=  保存余数;                      // 但result =0
      result = OLD_DATA-result; // 导致采集的值还是 25
}

result/256=0.0625 虽然保存了625 但 result=0；  最后还是采集的是老的值而新的值为采集到！！

判断
if(mod!=0)
{
result=1;
mod=0;
}

最后的程序
if(NEW_DATA<OLD_DATA)
{
      result = OLD_DATA-NEW_DATA;
      result = result<<4;
      mod=  保存余数处理;
         result = result>>8;

if(mod!=0)
{
result=result+1;
mod=0;
}

      result = OLD_DATA-result;
}
不知道有没有问题呀
全是整型的！数据！！

只看该作者 · 2014-2-28 10:43

我也遇到了这个问题希望帮帮忙解决一下

只看该作者 · 2014-2-28 11:28

你首先要把称动物的数据变化记录下来,再研究算法.这么抱着脑袋瞎想有个屁用.毕竟每个算法都有自己的适应范围的.

电子称 如何解决 动物称 的不稳定数据输出

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