STM32滴答定时器sysTick详细解析

只看该作者 · 2022-1-28 15:43

参看：https://blog.csdn.net/u012351051/article/details/51251504

在ARM Cortex-M3内核中有一个Systick定时器，一个24bit的倒计数定时器，当计数到0时，它就会从Load寄存器中自动重装定时初值，只要不把CTRL寄存器中的ENABLE清0，它就永不停。

只看该作者 · 2022-1-28 15:45

1. 滴答定时器的时钟来源

只看该作者 · 2022-1-28 15:46

看上面的图会有一个错觉，以为滴答定时器是系统时钟的1/8，其实不是，滴答定时器的时钟既可以是HCLK/8，也可以是HCLK，这个是通过CTRL寄存器进行设定的，了解这一点，对于操作系统的时钟计算很重要，因为要精确计算时钟时间。

只看该作者 · 2022-1-28 15:47

2. 滴答定时器的寄存器。

参看：https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/81630311

只看该作者 · 2022-1-28 15:48

只看该作者 · 2022-1-28 15:50

只看该作者 · 2022-1-28 15:51

3. 滴答定时器的库函数

1）寄存器的定义：在core_cm3.h中（此文件在我的eclipse工程目录：D:\c_workspace\rtuarch\st-m3l\stlib\cmsis）

只看该作者 · 2022-1-28 15:55

只看该作者 · 2022-1-28 15:56

此结构体被define为SysTick:

#define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE ) /*!< SysTick configuration struct */

只看该作者 · 2022-1-28 15:57

2）设定步骤：

①选择时钟源：misc.c（D:\c_workspace\rtu\arch\st-m3l\stlib\src）

只看该作者 · 2022-1-28 15:59

其中这两种时钟源 :
　　SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 外部时钟 72/8=9M
　　SysTick_CLKSource_HCLK 内部时钟 HCLK=72M

②设定重载数

③开启中断

④启动滴答定时器

②③④：core_cm3.h

只看该作者 · 2022-1-28 15:59

只看该作者 · 2022-1-28 16:00

解析：

作用: 使能Systick定时器,开启SysTick中断,配置中断时间间隔

只看该作者 · 2022-1-28 16:01

参数ticks: 设置多少个Systick时钟周期产生一次中断

复制

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

  if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);      /* ticks参数有效性检查 */



  SysTick->LOAD  = ticks - 1;                                  /* 设置重装载值，



                                                                                       -1：因为装载时消耗掉一个systick时钟周期*/

  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Systick Interrupt 配置NVIC */

  SysTick->VAL   = 0;                                              /* 初始化VAL=0,使能Systick后立刻进入重装载 */

  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |  \*选择时钟源*\

                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |                           \*开启Systick中断*\

                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* 使能Systick定时器 */

  return (0);                                                  /* Function successful */

}



SysTick_Handler()处理：



void SysTick_Handler(void)

{

    rt_interrupt_enter();

    rt_tick_increase();

    rt_interrupt_leave();

}