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[STM32G4]

游名科技:基于STSPIN32G4直流无刷电机FOC驱动原创资料...

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楼主: mmuuss586
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mmuuss586|  楼主 | 2022-2-24 10:58 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
资料更新:
新增位置环正反转控制,测试视频

基于STSPIN32G4的低压伺服电机位置控制测试.rar

2.44 MB

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mmuuss586|  楼主 | 2022-2-24 10:59 | 只看该作者
coslight 发表于 2022-2-24 09:32
确实不错,不知道芯片好买吗?

可以的,很好买;

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23
mmuuss586|  楼主 | 2022-2-24 11:01 | 只看该作者

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mmuuss586|  楼主 | 2022-2-24 11:03 | 只看该作者

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mmuuss586|  楼主 | 2022-2-24 11:04 | 只看该作者

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mmuuss586|  楼主 | 2022-2-24 11:10 | 只看该作者
更新原厂位置环参考资料:

AN5464位置控制.pdf

2.09 MB

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mmuuss586|  楼主 | 2022-2-24 13:45 | 只看该作者
STM32G4 默认进系统boot  需要flash有代码 才能跳转到用户区
如果遇到无法烧录程序:3.3V 单独供电 先烧录代码  再进仿真

如仿真无法进入MAIN程序,可尝试如下操作:
使用STM32 ST-LINK Utility来操作,这个只能通过STLINK来连接目标板,连接上之后,点击Target,然后点击Option Bytes之后,按照下图修改即可实现目的(nSWBOOT0不要打钩):

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28
mmuuss586|  楼主 | 2022-2-24 13:45 | 只看该作者
要是芯片读写保护,可以尝试用STM32CubeProgrammer 改,改写读写保护等级为L0;

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29
mmuuss586|  楼主 | 2022-2-24 13:46 | 只看该作者
芯片内部SCREF引脚说明:

279262171ba17eea7.png (91.23 KB )

279262171ba17eea7.png

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30
mmuuss586|  楼主 | 2022-2-24 13:47 | 只看该作者
BOOT说明:

1678362171be13fde4.png (113.56 KB )

1678362171be13fde4.png

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31
mmuuss586|  楼主 | 2022-2-27 15:06 | 只看该作者

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mmuuss586|  楼主 | 2022-2-28 20:39 | 只看该作者

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mmuuss586|  楼主 | 2022-3-2 10:19 | 只看该作者
最新库电位器调速调用方法一样,但初始化变量有些改变;具体可参考WORKBENCH文件安装目录下的参考程序:

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34
mmuuss586|  楼主 | 2022-3-2 10:20 | 只看该作者
根据参考程序修改后,可通过板子上电位器进行测试:

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35
mmuuss586|  楼主 | 2022-3-2 10:20 | 只看该作者

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36
mmuuss586|  楼主 | 2022-3-5 15:16 | 只看该作者
[em:2:]

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37
mmuuss586|  楼主 | 2022-3-8 09:09 | 只看该作者
STSPIN32G4的CANFD接口有调速通过的吗?

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38
mmuuss586|  楼主 | 2022-3-9 19:09 | 只看该作者
coslight 发表于 2022-2-24 09:32
确实不错,不知道芯片好买吗?

这个芯片原厂不缺的;
比较好买;

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39
chenqianqian| | 2022-3-9 20:37 | 只看该作者
楼主专门做电机控制的吗?

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gouguoccc| | 2022-3-10 08:31 | 只看该作者
看楼主发了很多电机控制的板子啊

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