【AT-START-F425测评】+ 雅特力开发板测试2，GPIO仿真IIC

1万 · 2022-2-28 10:22

在初步体验AT32F425开发板的基础上，昨天开始测试芯片的IIC。以例程中communication_int为基础，准备是用IIC口驱动0.96英寸的一块IIC OLED屏，结果搞了一天，也没有成功点亮OLED屏，感觉自己好弱。无奈之下，转而求其次，用GPIO口仿真，直接驱动，以下是代码。

IIC处理部分代码：

// 发送开始信号

void IIC_Start(void) {

OLED_SCL_SET();

OLED_SDA_SET();

OLED_SDA_CLR();

OLED_SCL_CLR();

}

// 发送停止信号

void IIC_Stop(void) {

OLED_SDA_CLR();

OLED_SDA_SET();

}

// 等到ACK应答

void IIC_Wait_Ack(void) {

OLED_SCL_SET();

OLED_SCL_CLR();

}

// 发送一字节

void Write_IIC_Byte(uint8_t IIC_Byte) {

uint8_ti;

uint8_tm,da;

da=IIC_Byte;

OLED_SCL_CLR();

for(i=0;i<8;i++){

m=da;

m=m&0x80;

if(m==0x80){

OLED_SDA_SET();

}else {

OLED_SDA_CLR();

}

da=da<<1;

OLED_SCL_SET();

OLED_SCL_CLR();

}

// 写一字节指令

void Write_IIC_Command(uint8_t IIC_Command){

IIC_Start();

Write_IIC_Byte(IIC_OLED_ADDR); //Slave address,SA0=0

IIC_Wait_Ack();

Write_IIC_Byte(0x00); //write command

IIC_Wait_Ack();

Write_IIC_Byte(IIC_Command);

IIC_Wait_Ack();

IIC_Stop();

}

// 写一字节数据

void Write_IIC_Data(uint8_t IIC_Data) {

IIC_Start();

Write_IIC_Byte(IIC_OLED_ADDR); //D/C#=0; R/W#=0

IIC_Wait_Ack();

Write_IIC_Byte(0x40); //write data

IIC_Wait_Ack();

Write_IIC_Byte(IIC_Data);

IIC_Wait_Ack();

IIC_Stop();

}

头文件内容：

//定义IIC从设备地址

#define IIC_OLED_ADDR 0x78

//--------------IIC总线引脚定义-----------------------

#define OLED_GPIO_PORT GPIOB

#define OLED_PERIPH_CLOCK CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK

#define OLED_SCL GPIO_PINS_15 //OLED屏IIC时钟信号

#define OLED_SDA GPIO_PINS_14 //OLED屏IIC数据信号

//--------------IIC端口操作定义---------------------

#define OLED_SDA_SET() gpio_bits_set(OLED_GPIO_PORT,OLED_SDA);delay_us(1);

#define OLED_SDA_CLR() gpio_bits_reset(OLED_GPIO_PORT,OLED_SDA);delay_us(1);

#define OLED_SCL_SET() gpio_bits_set(OLED_GPIO_PORT,OLED_SCL);delay_us(1);

#define OLED_SCL_CLR() gpio_bits_reset(OLED_GPIO_PORT,OLED_SCL);delay_us(1);

//IIC操作函数

void IIC_Start(void);

void IIC_Stop(void);

void IIC_Wait_Ack(void);

void Write_IIC_Byte(u8 IIC_Byte);

void Write_IIC_Command(u8 IIC_Command);

void Write_IIC_Data(u8 IIC_Data);

这里要说明的是，SCL和SDA关联到的GPIO口，一定要仔细确认，避免使用被系统默认转做他用的GPIO口；另外，IIC端口操作定义中后面追加了delay_us(1);事实上，在没有追加这个延时处理的时候，程序下载后，代码明明被执行了，但OLED没有任何显示内容。但这些处理代码，在另外一块STM32芯片的板子上是完全没有问题，可以显示的。想了想，是不是由于IIC总线上的脉冲周期太短，导致无法正常通讯。于是追加了延时处理。结果编译、下载后显示就正常了。以下是运行图：

使用杜邦线连接开发板和OLED。屏幕上显示的是菜单，通过开发板上的“USER”按钮（占用PA0资源），利用中断方式，每触发一次按钮，中断一次，改变菜单的选中状态。为了在工程中引入中断处理，需要在工程中添加中断处理用的C文件at32f425_int.c，这个文件替换掉原来的同名文件；在firmware组中添加at32f425_exint.c和at32f425_scfg.c两个C文件。

在主程序文件中加入外部中断配置处理和外部中断处理函数。

// 外部中断配置

void exint_line0_config(void) {

exint_init_type exint_init_struct;

crm_periph_clock_enable(CRM_SCFG_PERIPH_CLOCK, TRUE);

crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);

// PA0作为中断源

scfg_exint_line_config(SCFG_PORT_SOURCE_GPIOA, SCFG_PINS_SOURCE0);

exint_default_para_init(&exint_init_struct);

exint_init_struct.line_enable = TRUE;

exint_init_struct.line_mode = EXINT_LINE_INTERRUPUT;

exint_init_struct.line_select = EXINT_LINE_0;

exint_init_struct.line_polarity = EXINT_TRIGGER_RISING_EDGE;

exint_init(&exint_init_struct);

nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);

nvic_irq_enable(EXINT1_0_IRQn, 1, 0);

}

// 外部中断处理函数

void EXINT1_0_IRQHandler(void) {

if(exint_flag_get(EXINT_LINE_0) != RESET) {

delay_ms(20);

if(exint_flag_get(EXINT_LINE_0) != RESET) {

exint_flag_clear(EXINT_LINE_0);

menu_idx=(menu_idx+1)%3;

}

为了防止干扰，在中断处理函数中追加了延时处理delay_ms(20)。

在主程序中加入以下处理代码：

// 初始化系统时钟

system_clock_config();

/* config nvic priority group */

nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);

// 开发板初始化

at32_board_init();

// OLED初始化

OLED_Init();

OLED_Clear(0); //清屏（全黑）

// 设置PA0为外部中断模式

exint_line0_config();

为了能在程序中使用printf函数向串口输出信息，需要在开发板初始化函数at32_board_init中追加串口的初始化处理uart_print_init，

void at32_board_init() {

/*initialize delay function */

delay_init();

/*configure led in at_start_board */

at32_led_init(LED2);

at32_led_init(LED3);

at32_led_init(LED4);

at32_led_off(LED2);

at32_led_off(LED3);

at32_led_off(LED4);

/*configure button in at_start board */

at32_button_init();

// 串口初始化，115200波特率

uart_print_init(115200);

}

at32_board_init是at32f425_board.c中的一个函数。应该说，这个开发板提供的一些处理已经包含在at32f425_board.c文件中，使用起来非常方便。开发板中用到的LED2、3、4和用户按钮的初始化处理，也已经被包含了。uart_print_init这个函数也是一起提供的，直接拿来用就行。这些处理开发者直接使用，完全不需要额外添加代码，非常用心地为开发者着想。

工程中用到的相关文件，用截图表示，不再一一列出了。