JTAG 相关管脚复用为 GPIO 的一个问题

只看该作者 · 2022-3-14 22:38

本帖最后由 wangqy_ic 于 2022-3-14 22:40 编辑

这两天处理了一个关于 JTAG 相关管脚复用为 GPIO 的一个问题，整理一下免得大家再在这个问题耗费时间。

【问题描述】
我的板子上需要把 PB3 当做一个普通的数字输出口。根据手册说明，需要把 JTAG 关掉（可以开启 SWD），再按 GPIO 配置为合适的输出功能。一般的操作（包括官方提供的示例里）关键代码就两行：

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RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE);

GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_RMP_SW_JTAG_SW_ENABLE, ENABLE);

第一行开启 AFIO 电源，第二行关掉 JTAG，开启 SWD。

然后就是初始化 GPIO，这部分代码就省略了。

在官方示例里，这两行代码完全没有问题。但是在我实际的工程项目中，这两行并不起效。

【问题排查】
测试，有如下结果：
官方示例代码+开发板 --> OK。
官方示例代码+自有板子 --> OK。

自有代码+开发板 --> FAIL。
自有代码+自有板子 --> FAIL。

那问题肯定是在自己的代码里。反复检查核对，各个寄存器相关值都是没问题，除了 AFIO->RMP_CFG 这个寄存器的 SW_JTAG_CFG 值不一致。
核对手册，有如下描述：

读取 SW_JTAG_CFG 返回未定义的值。

问题就出在这个点：我自己的代码里，后续还会复用另外的管脚，会多次操作 AFIO->RMP_CFG 这个寄存器。
虽然每次都是读-改-写的方式：

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reg_val = AFIO->RMP_CFG;

        

reg_val &= ~(MASK);

reg_val |= VAL;

        

AFIO->RMP_CFG = reg_val;

但是由于 SW_JTAG_CFG 的值不能正确读取，所以每次修改前读取到的 SW_JTAG_CFG 的值可能都不是正确的，错误的值会被写到 SW_JTAG_CFG 进而导致后续的问题。

【处理办法】
嗯……很丑陋的一个解决办法：在每次修改 AFIO->RMP_CFG 后，再写个合适的值到 SW_JTAG_CFG 位置，我的代码里是 2。
// ...
// Ensure RMP_CFG.SW_JTAG_CFG=2
reg_val = AFIO->RMP_CFG;

reg_val &= (~(7UL << 24));
reg_val |= (2UL << 24);

AFIO->RMP_CFG = reg_val;

其他的复用管脚，也要特别注意这个问题。

以上，做个记录，大家遇到问题也省些时间……

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