GPIO赋值你真的认为很简单吗？

只看该作者 · 2022-3-24 23:18

本帖最后由 onemoren 于 2022-3-24 23:12 编辑

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清0一个IO口，一条简单C语言搞定，如：
GPIOD->DOUT&=0XBF;

很多初学者会认为这是一个原子操作，实际用KEIL做汇编，会发现有6条汇编指令来完成，如下面图片所示。

前两行汇编，是取址和算出DOUT寄存器并读出里面的值存在R0中；中间两行汇编，是将R0和0XBF运算后存于R0中；最后两行是用R1寻址DOUT寄存器，并将R0的值回写到DOUT中。

所以C中IO赋值语句不是原子操作，有没有想过，整个赋值过程会被中断打断？如果在这6行汇编中产生中断，要注意：
1.如果中断产生，会立即响应中断函数，中断函数中如果没对相同的端口，如上图的GPIOD的DOUT做操作，那不会产生什么异常；
2.如果中断函数中刚好有对GPIOD的DOUT做操作，那有可能会产生异常现象（因为退出中断后，又做了一次DOUT赋值）。

另外，大家要注意的是，从上面汇编最后两行来看，DOUT寄存器回写是8位同时回写。GPIOD->DOUT&=0XBF的目的本来是对第6位进行清0，但实际上最后回写时还是做了一次8位回写（关于GPIO输出操作，大家可以参考对比一下F103的BRR/BSRR操作，是不用16位同时回写的，但F003没有这两个寄存器）。

GPIO赋值是不是也挺复杂的。有兴趣多看看汇编出来的效果。