MM32F0140学习笔记——时钟系统RCC

1万 · 2022-4-2 10:52

RCC 是 Reset and clock Control 模块的缩写，可用于复位片上外设模块寄存器以及设置时钟树的时钟频率。本篇笔记将探讨 MM32F0140 微控制器上复位寄存器和设置时钟的操作流程，并以 pokt-f0140 开发板作为实际演示平台进行实验，实现 48MHz 开发板系统时钟。
RCC 功能描述

1万 · 2022-4-2 10:58

软件复位片上外设模块寄存器
通过设置 RCC_AHBRSTR 寄存器、RCC_APB1RSTR 寄存器以及 RCC_APB2RSTR 寄存器中对应外设模块位，可以实现软件复位片上外设模块寄存器。
设置时钟树频率

图 1. RCC 时钟树框图

如图 1 所示，RCC 时钟树主要分成以下四部分：

系统时钟
MCO时钟输出
总线时钟
外设时钟

下文将探讨 RCC 时钟树上系统时钟的配置流程、系统时钟与总线时钟的关系以及部分外设时钟与总线时钟的关系。

1万 · 2022-4-2 10:59

配置系统时钟
MM32F0140 支持四个独立时钟源：

高速内部时钟（HSI）
高速外部时钟（HSE）
锁相环（PLL）
低速内部时钟（LSI）

通过配置 RCC_CFGR[SW] ，可以选择不同的时钟源作为系统时钟源。通过读取RCC_CFGR[SWS] 的值，可以确定系统时钟源选择。值得注意的是，当使能上述四个时钟源后，需要等待 RCC 寄存器中对应的时钟准备就绪标志被拉高，才能确认时钟源被使能完成。（ eg. 配置 RCC_CR[HSION] = 1 也即使能高速内部时钟后，需要等待 RCC_CR[HSIRDY] 被拉高后，才能确认 HSI 准备就绪。）

1万 · 2022-4-2 11:02

在上述四个独立时钟源中，PLL 配置相对复杂。PLL 频率取决于 PLL 输入时钟频率 FREFIN、 PLL 时钟倍频因子N 以及PLL 时钟分频因子M和P。PLL 频率 FCLKO 的计算公式为

FCLKO = FREFIN N / ( M P )

其中，输入时钟频率 FREFIN，可以通过配置 RCC_PLLCFGR[PLLXTPRE] 和 RCC_PLLCFGR[PLLSRC] 进行选择，可选项有 HSI 输出时钟频率、HSE 输出时钟频率以及 HSE 输出时钟的 2 分频频率。配置此项前，需要使能对应的时钟输入源。分频因子 M = RCC_PLLCFGR[PLL_DM] + 1， P = RCC_PLLCFGR[PLL_PM] + 1；倍频因子 N = RCC_PLLCFGR[PLL_DN] + 1。这三个系数可以通过配置 PLLCFGR 寄存器的相应位实现。M 值和 P 值的区别在于，M 值是 PLL 对于输入时钟频率的分频， P 值是 PLL 作为系统时钟输出时的分频。

1万 · 2022-4-2 11:05

系统时钟与总线时钟
片上总线时钟由系统时钟一次或多次分频后得到。通过设置 RCC_CFGR[PPRE2] / RCC_CFGR[PPRE1] / RCC_CFGR[HPRE] 可以分别配置APB2，APB1 和 AHB1 总线时钟分频系数。总线时钟频率最高可达 72 MHz。
总线时钟与外设时钟
通过配置 RCC_AHBENR 寄存器、RCC_APB1ENR 寄存器以及 RCC_APB2ENR 寄存器的特定外设位，使能总线上外设时钟，从而可以允许总线对外设寄存器的读写操作。

对于大部分外设而言，外设时钟频率与外设所在总线频率相同。但有以下几个特例。

对于非 tiM1 的定时器而言，如果所在总线时钟分频系数不为 1，则定时器时钟频率为 2 倍频的总线时钟频率。TIM1 的时钟频率取决于 AHB 总线时钟和 APB2 总线时钟。如果 AHB 总线时钟和 APB2 总线时钟都不分频，则 TIM1 时钟频率和 APB2 时钟频率相同；如果 AHB 总线时钟和 APB2 总线时钟仅有一方分频，则 TIM1 时钟频率为 2 倍频的总线分频时钟频率。如果 AHB 总线时钟和 APB2 总线时钟都分频，则 TIM1 时钟频率为 4 倍频的 APB 总线时钟频率。

CPU 系统定时器频率 SysTick ，为 8 分频的 AHB 总线时钟频率。

1万 · 2022-4-2 11:07

样例1 pokt-f0140 开发板初始化 48MHz 系统时钟
在 SDK 中已有支持的 pokt-f0140 开发板上，在任一样例工程中的 clock_init.c 中，通过 CLOCK_BootToHSE48MHz() 实现 48MHz 系统时钟和总线时钟。其中，HSE的输出时钟频率为12MHz。

主要代码如下：
void CLOCK_BootToHSE48MHz(void){ /* enable HSE.使能HSE时钟。 */ RCC->CR |= RCC_CR_HSEON_MASK; /* check HSE ready mask.时钟准备就绪。 */ while ( RCC_CR_HSERDY_MASK != (RCC->CR & RCC_CR_HSERDY_MASK) ) { } /* F_clko = F_refin * N/(M*P), F_refin = 12M. HSE输出频率为12MHz，倍频系数为8，分频系数为 1*2 = 2，PLL时钟频率为 12*8/2 = 48MHz。 */ RCC->PLLCFGR = RCC_PLLCFGR_PLLSRC(1) /* (pllsrc == 1) ? HSE : HSI. */ | RCC_PLLCFGR_PLLDN(7) /* N = DN+1. */ | RCC_PLLCFGR_PLLDM(1) /* M = DM+1. */ | RCC_PLLCFGR_PLLDP(0) /* P = DP+1. */ | RCC_PLLCFGR_PLLLDS(1) | RCC_PLLCFGR_PLLICTRL(3) /* 10uA. */ ; /* Enable PLL. 使能PLL时钟并等待时钟准备就绪。*/ RCC->CR |= RCC_CR_PLLON_MASK; while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY_MASK) == 0) { } /* Enable the FLASH prefetch. */ RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_FLITFEN_MASK; /* enable the access to FLASH. */ FLASH->ACR = FLASH_ACR_LATENCY(1u) /* setup divider: 1 for 48Mhz, 2 for 72MHz.. */ | FLASH_ACR_PRFTBE_MASK /* enable flash prefetch. */ ; /* Setup the dividers for each bus. 为各总线设置分频系数。 */ RCC->CFGR = RCC_CFGR_HPRE(0) /* div=1 for AHB freq. */ | RCC_CFGR_PPRE1(0x0) /* div=1 for APB1 freq. */ | RCC_CFGR_PPRE2(0x0) /* div=1 for APB2 freq. */ | RCC_CFGR_MCO(7) /* use PLL/2 as output. */ ; /* Switch the system clock source to PLL. 选择系统时钟源为PLL。*/ RCC->CFGR = (RCC->CFGR & ~RCC_CFGR_SW_MASK) | RCC_CFGR_SW(2); /* use PLL as SYSCLK */ /* Wait till PLL is used as system clock source.检查SWS标志，确认系统时钟源设置。 */ while ( (RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS_MASK) != RCC_CFGR_SWS(2) ) { }}样例2 pokt-f0140 开发板使能 GPIOA 模块时钟
在 SDK 中已有支持的 pokt-f0140 开发板上，可以通过以下代码使能 GPIOA 模块时钟。
RCC_EnableAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOA, true);样例3 pokt-f0140 开发板复位 GPIOA 模块寄存器
在 SDK 中已有支持的 pokt-f0140 开发板上，可以通过以下代码复位 GPIOA 模块寄存器。
RCC_ResetAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOA);