本帖最后由 fsmd 于 2022-4-4 00:14 编辑
验证环境- Win10 64位
- Keil MDK 5.30
- ART-Pi 开发板：STM32H750XBH6开发板
- 工程：最小RT-Thread 系统，版本：RT-Thread v4.1.0 released
环境搭建- 首先需要配置好ART-Pi 外部 16MB SPI Flash 挂载为FatFS 文件系统，文件系统有个12MB的filesystem，用户可以用于存储文件
- 这里开启USB Device功能，实现USB Mass Storage，winUSB功能
- 开启USB框架
这里同时使能：Mass Storage Device 与 winusb device
 开启 USB的BSP驱动
挂载U盘- 上面的操作只是开启了USB 设备，编译烧写后，无法挂载到电脑，枚举成U盘
- 所以需要先取消文件系统的挂载，这样，就可以在电脑端挂载成U盘了
- 这里增加了挂载为USB U盘的命令 mount_to_usb，开机后，输入命令，电脑过一会，就会出现U盘
- #include <rtthread.h>
- #include <rtdevice.h>
- #include <board.h>
- #include <dfs.h>
- #include <dfs_fs.h>
- /* defined the LED0 pin: PI8 */
- #define LED0_PIN GET_PIN(I, 8)
- #ifdef RT_USING_WIFI
- extern void wlan_autoconnect_init(void);
- #endif
- #define FS_PARTITION_NAME "filesystem"
- extern int ulog_file_backend_init(void);
- void mount_to_usb(void)
- {
- char *fullpath = NULL;
- fullpath = dfs_normalize_path(NULL, "/");
- if (dfs_unmount(fullpath) == 0)
- {
- rt_kprintf("mount_to_usb ok!\n");
- }
- else
- {
- rt_kprintf("mount_to_usb fail!\n");
- }
- }
- MSH_CMD_EXPORT(mount_to_usb, mount_to_usb);
- void mount_to_flash(void)
- {
- rt_device_t dev;
- dev = rt_device_find(FS_PARTITION_NAME);
- if (dev != RT_NULL && dev->open_flag != 0)
- {
- rt_device_close(dev);
- rt_kprintf("close usb device ok!\n");
- }
- if (dfs_mount(FS_PARTITION_NAME, "/", "elm", 0, 0) == 0)
- {
- rt_kprintf("mount_to_flash ok!\n");
- }
- else
- {
- rt_kprintf("mount_to_flash error!!\n");
- }
- }
- MSH_CMD_EXPORT(mount_to_flash, mount_to_flash);
  - 想把分区挂载回文件系统，让开发板识别文件系统，可以使用命令：mount_to_flash，也可以直接重启，拔掉USB OTG的线即可
小结- 实现了电脑与开发板互传文件，如LOG文件、资源文件等
- 使用RT-Thread USB的框架与USBD 设备驱动，让开发板模拟成U盘，操作很简单
- 后续可继续深入研究USB的整个框架
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