分享STM32F103_TCA9555(IIC通讯扩展IO口例程)

2万 · 2022-4-11 10:59

分享一个用STM32F103为主控芯片，通过IIC与TCA9555扩展芯片通讯，1路IIC可以扩展128个IO口，2路IIC可以扩展256个IO口，以此类推。
篇幅有限，以下是主要实现的代码，如果需要完整代码加我V:hec_558,或者Q:1194459751
#define CFG_ADR 0x06
#define INT_ADR 0x00
#define OUT_ADR 0x02
#define ALLIN       0xFF
#define ALLOUT       0x00
#define PIN0                                     0x01
#define PIN1                                     0x02
#define PIN2                                     0x04
#define PIN3                                     0x08
#define PIN4                                     0x10
#define PIN5                                     0x20
#define PIN6                                     0x40
#define PIN7                                     0x80
U16 GPIO_STA=0xffff;
U8 WriteAddr_CAT9555=0x00;
U8 ReadAddr_CAT9555=0x01;
/*
函数名：CAT9555_CH_CS
函数功能：切换芯片硬件地址
返回值：无
参数(ch)1：CAT9555地址选择；
*/
//******************************CAT9555地址通道切换
void CAT9555_CH_CS(U8 ch){
  if(ch==1){
WriteAddr_CAT9555=0x40;//0100 0000
ReadAddr_CAT9555=0x41;       //0100 0001
      }
      else if(ch==2){
WriteAddr_CAT9555=0x42;//0100 0010
ReadAddr_CAT9555=0x43; //0100 0011
      }
      else if(ch==3){
WriteAddr_CAT9555=0x44;
ReadAddr_CAT9555=0x45;
      }
      else if(ch==4){
WriteAddr_CAT9555=0x46;
ReadAddr_CAT9555=0x47;
      }
      else if(ch==5){
WriteAddr_CAT9555=0x48;
ReadAddr_CAT9555=0x49;
      }
      else if(ch==6){
WriteAddr_CAT9555=0x4A;
ReadAddr_CAT9555=0x4B;
      }
      else if(ch==7){
WriteAddr_CAT9555=0x4C;
ReadAddr_CAT9555=0x4D;
      }
      else if(ch==8){
WriteAddr_CAT9555=0x4E;
ReadAddr_CAT9555=0x4F;
      }
}

2万 · 2022-4-11 11:00

//*********************************************CAT9555初始化
void CAT9555_Init(U8 iich,U8 addrch){
      CAT9555_CH_CS(addrch);             //将IIC总线扩展切换到指定通道地址
      delay_ms(100);
      IIC_Start(iich);
      IIC_Send_Byte(iich,WriteAddr_CAT9555);       //写硬件地址
      IIC_Wait_Ack(iich);
      IIC_Send_Byte(iich,CFG_ADR);    //写配置寄存器地址
      IIC_Wait_Ack(iich);
      IIC_Send_Byte(iich,ALLIN);       //写配置数据端口0  全为输入
      IIC_Wait_Ack(iich);
      IIC_Send_Byte(iich,ALLOUT);       //写配置数据端口1 全为输出
      IIC_Wait_Ack(iich);
      IIC_Stop(iich);
}

/*
函数名：CAT9555_Output
函数功能：将指定引脚IO输出高电平或低电平
返回值：无
参数(iich)1：i2c通道选择；
参数(addrch)2：CAT9555地址选择--由A0,A1,A2决定，CAT9555_CH_CS(addrch)函数切换
参数(bitnum)3：输入输出--引脚(引脚顺序：PIN0--PIN7对应P00--P07，PIN8--PIN15对应P10--P17)
参数(Status)4：输出状态---1.高电平。0.低电平
*/
//**********************************************CAT9555输出
void CAT9555_Output(U8 iich,U8 addrch,U8 bitnum,U8 status){
      U8 L8Bit,H8bit;
      GPIO_STA=(GPIO_STA &(~(1<<bitnum)))|(status<<bitnum);
      H8bit=GPIO_STA>>8;
      L8bit=GPIO_STA&0xff;
      CAT9555_CH_CS(addrch);             //将IIC总线扩展切换到指定通道地址
      delay_ms(100);
      IIC_Start(iich);
      IIC_Send_Byte(iich,WriteAddr_CAT9555);       //写硬件地址
      IIC_Wait_Ack(iich);             //等待应答
      IIC_Send_Byte(iich,OUT_ADR);    //写输出寄存器地址
      IIC_Wait_Ack(iich);             //应待应答
      IIC_Send_Byte(iich,L8bit);       //写端口0输出状态
      IIC_Wait_Ack(iich);             //等待应答
      IIC_Send_Byte(iich,H8bit);       //写端口1输出状态
      IIC_Wait_Ack(iich);             //等待应答
      IIC_Stop(iich);
}
/*
函数名：CAT9555_Read
函数功能：读出指定引脚IO的高低电平状态
返回值：返回指定引脚电平状态，1=高电平，0=低电平
参数(iich)1：i2c通道选择；
参数(addrch)2：CAT9555地址选择--由A0,A1,A2决定，CAT9555_CH_CS(addrch)函数切换
参数(bitnum)3：输入输出--引脚(引脚顺序：PIN0--PIN7对应P00--P07，PIN8--PIN15对应P10--P17)
*/
//***********************************************CAT9555 IO读取
U8 CAT9555_Read(U8 iich,U8 addrch,U8 bitnum){
      U16 rdata;
      U8 L8bit,H8bit;
      CAT9555_CH_CS(addrch);             //将IIC总线扩展切换到指定通道地址
      delay_ms(100);                //延时100ms
      IIC_Start(iich);                //启动
      IIC_Send_Byte(iich,WriteAddr_CAT9555);       //写硬件地址
      IIC_Wait_Ack(iich);             //等待应答
      IIC_Send_Byte(iich,INT_ADR);    //写控制字节切换到输入寄存器
      IIC_Wait_Ack(iich);             //等待应答
      IIC_Start(iich);                //重新启动
IIC_Send_Byte(iich,ReadAddr_CAT9555);       //读硬件地址
      IIC_Wait_Ack(iich);                   //等待应答
      L8bit=IIC_Read_Byte(iich,1);    //读取端口0数据
      H8bit=IIC_Read_Byte(iich,0);    //读取端口1数据
      IIC_Stop(iich);                //停止
      rdata=(H8bit<<8)|L8bit;
      rdata=(rdata>>bitnum)&0x01;
      return rdata;
}