freertos任务间通信问题

1万 · 2022-4-12 22:06

但是如果任务B的延迟导致任务A的数据被覆盖，那就出问题了。

2万 · 2022-4-12 22:09

使用计数信号量，把que加大点

2万 · 2022-4-12 22:10

信号间通讯是操作系统内部机制，如果连自己的通讯都保证不了，还用什么操作系统，不和裸奔一样么？？？？？

1万 · 2022-4-12 22:12

不清楚，一次我用串口发送，也总是丢失前两个，不知道啥情况，后来莫名其妙好了

2万 · 2022-4-12 22:15

判断返回值是否成功，失败是什么原因
有时你是发了，但是可能会失败的

2万 · 2022-4-12 22:17

从大家的思路中想到了可能是接收通知的任务是写SD卡的任务，考虑到可能写卡没有及时完成导致错过了通知或者导致的数据覆盖。但是查看了下数据，仔细分析了下如果是SD卡写入没有完成，应该有很多数据覆盖啊，就猜测可能是某个时段导致写卡容易出问题，所以修改了下代码，是采集的数据如果不能被一个扇区512字节整除的话，就调整缓存大小是的缓存大小是512的整数倍+尽量小的多余字节。经过修改代码后测试了几次发现没有继续出现数据覆盖的问题。因此怀疑有可能是这个地方的问题，不知道各位对于FatFs是否有很熟悉的，SD卡按照512字节的扇区写入和不按照扇区写入效率差很多吗？

1万 · 2022-4-12 22:22

按扇区写入，如果写不满的地方，不知道用不用填充无效字符。

2万 · 2022-4-12 22:26

我使用的是FatFs使用fwrite写都是随意写的也没问题，但是好像具体深究写入函数的实现都是按照扇区写入。比如你要写入1000个字节，前512按照扇区写入，后面的应该是单个写的，好像这样写入的效率相当低，我现在是把数据凑成512的整数倍再写入，这样效率确实会高但是没有具体统计时间。如果不能凑整的建议按照512整个扇区写，等到最后的数据凑齐了一个扇区写入。读取的时候去掉就行了。或者不凑齐反正也能正常写就是效率低。