关于L071HAI库使用硬件SPI出现的死循环等问题？

1万 · 2022-4-14 09:20

问题描述，最初使用F103系列，使用硬件SPI没有出现过任何问题，且稳定高效率，然后使用L071单片机使用HAI库对SPI进行调试的时候发现以下几点问题。

第一，出现void HardFault_Handler(void)问题，直接卡死。

第二，从机回复端MISO只是一直高电平，不管你发送什么，只会收到0XFF.

备注：F103与L071使用P2P，更换成F103后直接正常，但是使用L071后就出现这些问题。

1万 · 2022-4-14 09:22

下面我的一些代码

SPI初始化

void MX_SPI1_Init(void)

{

hspi1.Instance = SPI1;

hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;

hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_32;

hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;

hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;

hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;

hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLED;

hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;

hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;

hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;

hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;

hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLED

HAL_SPI_MspInit(&hspi1);

__HAL_SPI_ENABLE(&hspi1);

if(HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)

{

/* Initialization Error */

}

/* SPI */

}

IO口初始化

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

if(hspi->Instance==SPI1)

{

/* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 */

/* USER CODE END SPI1_MspInit 0 */

/* Peripheral clock enable */

__HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

/**SPI1 GPIO Configuration

PA5 ------> SPI1_SCK

PA6 ------> SPI1_MISO

PA7 ------> SPI1_MOSI

*/

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_SPI1;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

CE_OFF;

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);

/* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 */

/* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */

}

1万 · 2022-4-14 09:24

读写

uint8_t SPI1_ReadWriteByte(uint8_t TxData)

{

uint8_t ReData;

HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,&TxData,&ReData,1,1000);

return ReData;

}

1万 · 2022-4-14 09:27

死循环处

void HardFault_Handler(void)

{

/* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */

/* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */

while (1)

{

/* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */

/* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */

}

1万 · 2022-4-14 09:30

下面附带使用L071抓的时序图，使用F103均正常

只看该作者 · 2022-4-14 09:35

HAL库的bug？