GD芯片带多路步进电机工作不正常，请高手们指点一下

只看该作者 · 2022-4-19 09:08

gdszzyq 发表于 2022-4-18 16:06
主程序查询中断标志肯定来不及的，几路一起产生中断请求的概率非常低，就算出现了7路一起产生中断请求，对 ...

就是这个意思，你可以试试看，改一下程序试试，也花不了多少时间。

只看该作者 · 2022-4-19 10:04

zeshoufx 发表于 2022-4-18 22:12
你这个函数明显是错的啊，，，你使能的是CCX通道，，极性却是配置CCXN通道的，，，
把这句
timer_ocintpara ...

为了方便使用，我没有使用默认的端口产生PWM信号，只是利用中断，在中断里控制其它端口产生PWM信号

只看该作者 · 2022-4-19 10:10

xdqfc 发表于 2022-4-19 09:08
就是这个意思，你可以试试看，改一下程序试试，也花不了多少时间。

请问这种情况如何避免？主程序不太可能做这种判断，而且也来不及，唯有一个定时器输出一路PWM才能避免那种丢失中断请求的可能。

只看该作者 · 2022-4-19 10:46

本帖最后由 xdqfc 于 2022-4-19 10:50 编辑

主程序一个循环才多长时间啊，不够查询吗，不会是ms级别吧。这种方式起码是不会漏掉的，除非慢的出奇。尝试一下又何妨。还没有尝试就先否决，这不是解决问题的态度。

只看该作者 · 2022-4-19 11:29

本帖最后由 gdszzyq 于 2022-4-19 11:33 编辑

xdqfc 发表于 2022-4-19 10:46
主程序一个循环才多长时间啊，不够查询吗，不会是ms级别吧。这种方式起码是不会漏掉的，除非慢的出奇。尝试 ...

主程序循环周期是1毫秒，我定死的，顺便作程序中需要的定时时标，我现在是希望找出是别的原因，如果真是因为这样会丢失中断请求那我只能放弃用GD芯片，因为这样改动太大了，我的程序比较多，还要考虑兼容性。

只看该作者 · 2022-4-19 11:41

gdszzyq 发表于 2022-4-19 11:29
主程序循环周期是1毫秒，我定死的，顺便作程序中需要的定时时标，我现在是希望找出是别的原因，如果真是因 ...

还真是ms级的呢。

只看该作者 · 2022-4-19 12:12

gdszzyq 发表于 2022-4-19 11:29
主程序循环周期是1毫秒，我定死的，顺便作程序中需要的定时时标，我现在是希望找出是别的原因，如果真是因 ...

看工程中配置的是108M,需要在system_gd32c10x.c文件中屏蔽掉#define __SYSTEM_CLOCK_108M_PLL_HXTAL，打开#define __SYSTEM_CLOCK_72M_PLL_HXTAL。定时器中配置的分频值还是按72M时钟计算的，定时周期应该和你预想的是不一样的。

只看该作者 · 2022-4-19 12:32

tonb 发表于 2022-4-19 12:12
看工程中配置的是108M,需要在system_gd32c10x.c文件中屏蔽掉#define __SYSTEM_CLOCK_108M_PLL_HXTAL，打 ...

我在预处理那里定义__SYSTEM_CLOCK_72M_PLL_HXTAL，#elif defined (__SYSTEM_CLOCK_72M_PLL_HXTAL)
system_clock_72m_hxtal();所以是72M时钟，而且我也测试是准的。

只看该作者 · 2022-4-19 14:32

gdszzyq 发表于 2022-4-19 12:32
我在预处理那里定义__SYSTEM_CLOCK_72M_PLL_HXTAL，#elif defined (__SYSTEM_CLOCK_72M_PLL_HXTAL)
s ...

不好意思，没打开KEIL工程看。屏蔽掉其它中断看看，避免中断优先级的影响问题，或者系统时钟用108M试试，会不会有改善？

只看该作者 · 2022-4-19 16:37

tonb 发表于 2022-4-19 14:32
不好意思，没打开KEIL工程看。屏蔽掉其它中断看看，避免中断优先级的影响问题，或者系统时钟用108M试试， ...

谢谢你，目前有串口中断及3个定时中断，但产生PWM信号的定时器中断级别最高，串口是接收触摸屏数据的，不按它的话是不会发送数据的。同样的程序在ST芯片下是没任何问题的

只看该作者 · 2022-4-26 10:54

顶上来

只看该作者 · 2022-4-27 11:29

gdszzyq 发表于 2022-4-26 10:54
顶上来

这里是GD32板块，咱不好说多少，前面就建议你换APM32，你不听，那咋办，为什么换APM32，咱又不好说太多，你懂的。GD32咱也用不少，有些东西跟我们理解的还真不一样。

只看该作者 · 2022-4-27 12:32

gdszzyq 发表于 2022-4-14 21:35
.如果是这样就是芯片问题，我想不至于吧，stc的我也有用，3个定时器控3路步进电机没问题，定时器有点特别 ...

我买过假的GD芯片，能烧写程序，也能执行IO操作，但内部时钟全是错的，配置的10k频率的PWM，输出只有7k左右。可以弄个管脚输出一定的波形，用示波器查查，看看时钟是否正常

1万 · 2022-5-4 11:03

外接的什么驱动啊

只看该作者 · 2022-5-4 11:13

把加速过程拉长试试看

只看该作者 · 2022-5-4 11:22

会不会是负载过大了

只看该作者 · 2022-5-4 11:32

是跑的系统吗

1万 · 2022-5-4 11:40

只运行电机那部分代码试试看

只看该作者 · 2022-5-4 11:47

我还是不习惯用结构体

GD芯片带多路步进电机工作不正常，请高手们指点一下

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