AutoChips完成新一代功能安全MCU AC7840x电机板设计与制作

2022-4-15 19:03

本帖最后由 AutoChips2013 于 2022-4-15 19:03 编辑

AutoChips完成新一代功能安全MCU AC7840x电机板设计与制作

在新一代功能安全MCU AC7840x回片并点亮后，近日AutoChips成功完成基于AC7840x的电机板设计及制作。同时，也完成了基于AC7840x定点及浮点的电机控制算法代码的编写与调试，无感FOC、有感FOC、方波BLDC等控制方式均可正常运行。

AC7840x电机板采用叠板形式设计
AutoChips新一代MCU AC7840x电机板采用叠板方式设计，方便主控最小系统的更换与维修。上面一层带有AC7840x芯片的小板为控制板，下面一层为驱动板。该电机板不仅可以用于新一代的MCU，还可快速适配AutoChips上一代MCU产品AC7801芯片，只需将上层小板更换为AC7801芯片对应的小板即可，下层驱动板可多颗芯片共用。

图：AC7840x电机板

AC7840x电机板支持多种通讯方式

AC7840x电机板支持LIN通讯、CAN通讯、SPI通讯、USB通讯以及直接UART通讯等多种通讯方式，可满足车类，工业类，消费类等的初步调试需求。

AC7840x是基于ARM®Cortex-M4F内核的车规级MCU，符合ISO26262功能安全ASIL-B，支持AUTOSAR V4.3，提供MCAL及配置工具；支持SHE，支持通信加密及安全启动，并且拥有更大Flash与更多的引脚，是AutoChips MCU产品布局的又一突破。如今AC7840x电机算法已经完成，芯片验证工作还在进行中，预计2022年年底正式量产，拓展国产MCU在汽车电子领域的应用。

AC7840x电机板介绍

1、硬件电路介绍

（1）电源采用DCDC降压电路，直流电压输入范围可支持8-60V。

（2）母线电压采样电路，需保证分压后的电压在MCU供电电压范围内。

（3）MCU供电选择电路，电机板默认使用5V供电，3.3V作备用。

（4）PWM打印电路，方便软件调试，用于输出相关波形。

（5）编码器及霍尔传感器电路，Autochips电机板可以支持编码器及霍尔传感器场合应用。

（6）电流采集电路，Autochips电机板采集了三相UVW相电流以及母线电流，故而可以支持单电阻、双电阻及三电阻采样场合。还采集了平均母线电流，用作相关保护及控制使用。此外，还具备硬件过流保护功能。

（7）PWM驱动电路，上下桥臂MOS均为高电平导通。

2、电机算法

AC7840x芯片支持浮点运算，因此7840x电机算法代码既可以使用定点算法，也可以使用浮点算法，客户可以根据自身需求灵活选择使用定点或者浮点代码。
AC7840x支持的电机控制算法同之前AC7801及AC7811芯片一致，具体类型如下：

AC78xx 系列	AC7801	AC7811	AC784x
AC78xx 系列	Cortex-M0+	Cortex-M3	Cortex-M4F
方波控制	√	√	√
矢量控制	√	√	√
V/F控制	√	√	√
单电阻采样	√	-	√
双/三电阻采样	√	√	√
霍尔/正交编码器	√	√	√
Hall自学习	√	√	√
滑模观测器	√	√	√
磁链观测器	√	√	√
模型参考自适应	√	√	√
脉冲注入	√	√	√
高频注入	√	√	√
电流前馈解耦	√	√	√
PID参数自整定	√	√	√
弱磁控制	√	√	√
MTPA	√	√	√
能量回收	√	√	√
母线电流估算	√	√	√
功率估算	√	√	√
节能算法	√	√	√
死区补偿	√	√	√
过调制算法	√	√	√
电机参数识别	√	√	√
电机保护	√	√	√