stm32f103 uart+DMA发送接收

//stm32f1 串口通信



// 串口通信模块会为串口划分256字节的uart缓存区，缓存中断接收的数据，

// 处理串口接收数据的任务会每50ms按协议处理解析缓存区里的数据。当然，

// 如果没有处理完缓存区的数据，而又接收到新的数据，那新的数据将会被

// 舍弃。



// 串口的接收数据和发送数据都用到DMA处理器，其中串口接收用了串口

// 空闲中断。串口连续接收数据后检测到串口接收空闲，产生一个空闲中断，

// 这时候将接收到的数据缓存到uart缓存区中，等待解析。



// 1. 配置串口IO口以及串口功能配置



// 这里使用的是uart1



#define FIFOLEN 256



static uint8_t  dma_buf[FIFOLEN];

static uint8_t  dma_rx[FIFOLEN];

static u8 fifo_buf[FIFOLEN];

static u16 fifo_in = 0;

static u16 fifo_out = 0;

static u16 fifo_used = 0;



void uart1_func_init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef io;

    USART_InitTypeDef uart;



    //UART1 IO口配置

    io.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

    io.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP;

    io.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA, &io);

    io.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

    io.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING;

    io.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;;

    GPIO_Init(GPIOA, &io);



   //USART1 功能配置 波特率115200,8位数据位，1位停止位，无校验，无硬件流控制

    uart.USART_BaudRate = 115200;

    uart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

    uart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

    uart.USART_Parity = USART_Parity_No;

    uart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

    uart.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;



    USART_Init(USART1, &uart);

    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,DISABLE);//使能串口空闲中断

    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,DISABLE);//失能接收中断

    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);//使能发送中断



    USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);//使能串口发送DMA

    USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);//使能串口接收DMA

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

}







// 2. 配置DMA功能

// stm32f103手册里可以了解到，uart1-uart4有相关的DMA通道，对应如下

// uart1_tx-->DMA1_Channel4 uart1_rx-->DMA1_Channel5

// uart2_tx-->DMA1_Channel7 uart2_rx-->DMA1_Channel6

// uart3_tx-->DMA1_Channel2 uart3_rx-->DMA1_Channel3

// uart4_tx-->DMA2_Channel5 uart4_rx-->DMA2_Channel2





static void uart1_dma_init(void)

{

    DMA_InitTypeDef   dma;



    //DMA 配置

    dma.DMA_BufferSize          = 1;                            //初始化为1个字节

    dma.DMA_DIR                 = DMA_DIR_PeripheralDST;        //从内存到外设

    dma.DMA_M2M                 = DMA_M2M_Disable;              //内存到内存，失能

    dma.DMA_MemoryBaseAddr      = (uint32_t)dma_buf;            //内存地址

    dma.DMA_MemoryDataSize      = DMA_MemoryDataSize_Byte;      //数据宽度

    dma.DMA_MemoryInc           = DMA_MemoryInc_Enable;         //使能自增

    dma.DMA_Mode                = DMA_Mode_Normal;              //普通模式，不连续模式

    dma.DMA_PeripheralBaseAddr  = (uint32_t)&USART1->DR; //外设地址

    dma.DMA_PeripheralDataSize  = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度

    dma.DMA_PeripheralInc       = DMA_PeripheralInc_Disable;    //外设地址不自增

    dma.DMA_Priority            = DMA_Priority_High;            //优先级

    DMA_DeInit(DMA1_Channel4);

    DMA_Init(DMA1_Channel4, &dma);

    DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);





    dma.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR);

    dma.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)dma_rx;

    dma.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

    dma.DMA_BufferSize = FIFOLEN;

    dma.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

    dma.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

    dma.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

    dma.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;

    dma.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;

    dma.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;

    dma.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

    DMA_DeInit(DMA1_Channel5);

    DMA_Init(DMA1_Channel5,&dma);

    DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);

}







void uart1_init(void)

{

    uart1_dma_init();

    uart1_func_init();

}





//3. uart 缓存区用fifo方式存取

u16 uart1_read(u8* data, u16 len)

{

    u16 i;

    u16 ret;

    ret = (len < fifo_used) ? len : fifo_used;

    for(i = 0; i < ret; i++)

    {

        data[i] = fifo_buf[fifo_out];

        if(++fifo_out == FIFOLEN)

        {

            fifo_out = 0;

        }

    }

    fifo_used -= ret;

    return ret;

}





void uart1_write(uint8_t* data, uint16_t len)

{

    uint16_t i;

    while(!DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4));

    DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);



    for(i=0; i

    {

        dma_buf[i] = data[i];

    }

    DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);

    DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4, len);

    DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);

}



//打印调试信息

void uart1_puts(char* s)

{

    u16 i;

    for(i=0;s[i]!=0;i++)

    {

        while(!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE));

        USART_SendData(USART1, s[i]);

    }

}



void USART1_IRQHandler(void)

{

    u16 temp;

    u16 i;

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)

    {

        temp = USART1->SR;//----清除空闲标志位

        temp = USART1->DR;

        DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);



        temp = FIFOLEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);

        for(i=0; i

        {

            if(fifo_used

            {

                fifo_buf[fifo_in] = dma_rx[i];

                if(++fifo_in == FIFOLEN)

                {

                    fifo_in = 0;

                }

                fifo_used++;

            }

        }



        DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,FIFOLEN);

        DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);

    }

    else

    {

        USART_ReceiveData(USART1);

        USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_ORE);

    }

}