如果想要开机运行某程序，需要在开发板上编辑"/etc/rc.local"文件，在此文件添加你想开机运行的命令即可。这里给大家做一个示范，我们的需求是开机自启动 hello.sh 脚本，并且打印 hello ! nice to meet you!
1. 首先启动 iTOP-3399 开发板，开发板里面烧写 Debian 系统，启动开发板如下图所示：
1.png
2. 我们要运行一个 hello.sh 的脚本，首先要写一个脚本，脚本保存在开发板的/mnt 目录下，脚本内容如下：
echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" 3. 脚本写完，我们一定要执行 chmod 777 hello.sh 命令，赋予脚本权限，否则，不能运行程序。注意！
一定要赋予开机运行的程序权限，否则不会开机启动。
3. 脚本写完，我们一定要执行 chmod 777 hello.sh 命令，赋予脚本权限，否则，不能运行程序。注意！一定要赋予开机运行的程序权限，否则不会开机启动。
2.png
4. 然后我们编辑开发板上的"/etc/init.d/rcS"文件，在里面添加你想开机运行的命令。输入命令：
vi /etc/init.d/rcS
我们想要开机自启动 hello.sh 脚本，所以我们在/etc/init.d/rcS 文件中添加如下命令：
cd /mnt && ./hello.sh
添加完保存退出，如下图所示：
3.png
5. 重新启动开发板，发现打印信息如下，开发板成功自启动运行 hello.sh,并且打印 hello ! nice to meet you!
4.png
iTOP-RK3399 核心板采用 四核 Cortex" target="_blank">Cortex-53 + 双核 Cortex-A72 架构，主频 1GHz，4G DDR4，16G EMMC。核心板采用RK808 电源管理" target="_blank">电源管理芯片以提供低功耗管理。GPU 采用 Mali-T864，支持 2D、3D 加速。支持 OpenGL、ES1.1/2.0/3.0/3.1/3.2,OpenCL 1.2 和 DirectX 11.1 图形编程接口，支持 H.264/H.265/VP9 解码，像素最高达 4K@60fps，支持 H.264/H.265 编码，像素最高达 1080p@30fps。屏幕显示支持 MIPI、DP、eDP、HDMI" target="_blank">HDMI 接口并支持双屏同显、双屏异显，支持两路 MIPI CSI Camera 接口，可用于深度学习、机器学习、图像处理。核心板也支持 PCIE 接口，对于需要大容量存储的客户，可将其用于扩展 M2 接口固态硬盘。
iTOP-RK3399 核心板采用连接器" target="_blank">连接器连接方式，方便客户根据行业需求定制底板。核心板 320 PIN 角全部引出，核心板外部接口丰富，包括 2 路 SD/EMMC/SDIO 接口、1 路 PCIE、2 路 MIPI DSI、1 路 DP、1 路 eDP、1 路 HDMI、2 路 Camera MIPI、CSI 接口、1 路千兆以太网、4 路 USB" target="_blank">USB 等。
iTOP-3399 开发板板载 4G 全网通、GPS" target="_blank">GPS 定位模块、双频 WIFI" target="_blank">WIFI+蓝牙" target="_blank">蓝牙 4.1、千兆以太网、双路摄像头接口、USB3.0、PCIE M.2 接口、陀螺仪" target="_blank">陀螺仪等接口，尺寸为 19cm*12cm，3399 开发板全新升级支持 5G 方案，支持 Android" target="_blank">Android7.1 系统；Android8.1系统；Ubuntu" target="_blank">Ubuntu16.04 系统；Debian9 系统；Linux" target="_blank">Linux+Qt5.9 等系统。
iTOP-RK3399通过了电磁兼容性检测、电磁辐射标准检测、安规检测、高低温坏境检测。7*24 小时长期稳定运行。10 年以上供货周期长，批量无忧。广泛适用于工控、智能家居、多媒体、安防、车载、消费电子" target="_blank">电子、手持设备、显示控制、教学、通讯等领域。
迅为RK3399开发板Debian系统设置开机自启动脚本
核心板参数：
尺寸： 6.5*5.5cm
高度 连同连接器在内 0.26cm
CPU：Cortex-A53 四核 ，主频 1.4GHz；Cortex-A72 双核 ，主频 1.8GHz 内存 2GB 双通道 DDR3（4GB LPDDR4 内存可选）
存储： 16GB EMMC
电源管理： 官方推荐 RK808 芯片
工作电压： 3.3V 供电
最大电流：(核心板启动时) 420mA
通常电流：（核心板系统启动后） 150mA
引角扩展： 引出脚多达 320 个，满足用户各类扩展需求
系统支持： Android7.1 系统；Android8.1 系统；Ubuntu16.04 系统；Debian9 系统；Linux+Qt5.9；
工作温度： 0℃ ~ +80℃
GPU： Mali-T860MP4 支持 3D/2D
图形编程接口： 支持 OpenGL ES1.1/2.0/3.0,OpenCL1.2, DirectX11.1
VPU 编码：H.264，MVC，VP8，最大支持 1080p@30FPS
解码： H.264, H.265，VP9, VP8, MVC，MPEG-2, MPEG-4，最大支持 2160p@60fps
Camera： 2 路 MIPI-CSI
IIS： 3 路
SD/MMC/SDIO： 2 路
PCIe： 1 路 PCIe2.0 x4
Ethernet： 1 路
UART： 5 路
IIC： 9 路
SPI： 6 路
USB： 2 路，USB Host 2.0，2 路，USB OTG 3.0
PWM： 3 路
ADC： 5 路
DP： 1 路
eDP： 1 路
HDM： 1 路
MIPI-DSI： 2 路
底板参数：
尺寸： 19cm*12cm
POWER： 电直流电源输入接口，12V/2A 电源输入
SWITCH ：电源开关
HDMI 接口： 1 路 HDMI2.0 输出接口
Type-C： 1 路 Type-C USB3.0 接口，兼容 OTG 功能
TF 卡槽： 1 个
USB HOST： 4 路 USB2.0 接口
USB3.0： 1 路
网口： 1 路千兆以太网（10/100/1000Mbps）
串口： 2 路 RS232 串口
SIM 卡槽： 1 个
PHONE： 支持耳机输出
MIC： 支持 MIC 输入
IRDA： 1 个 红外一体化接收头
按键： 6 个
4G 模块： 全网通(选配)
CAMERA 接口： CAMERA 1 路、MIPI CAMERA 1 路
PCB 板： 4 层
GPS 模块： 支持（选配）
WIFI/BT： 双频 2.4G/5G WIFI、Bluetooth4.1 二合一模块
EDP LCD： 1 路
MIPI_TX： 1 路
MIPI_TX/RX： 1 路
SPDIF： 光纤输出接口
BUZZER ：1 个蜂鸣器
RTC： 实时时钟
GPIO 接口： 20PIN，包括 2 路 ADC、2 路 I2C、 5v、3.3v 电源和地
LED： 3 个
PCIE： PCIE M.2 接口
陀螺仪： 支持
电子罗盘： 支持
GPIO ：20 路
光线传感器： 支持
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