SysTick滴答定时器（delay延时函数讲解）

只看该作者 · 2022-5-31 15:24

delay_us()
最后，delay_us()，此函数用来延时指定的us。具体的逻辑和上面一个函数类似，就不介绍了。

只看该作者 · 2022-5-31 15:25

void delay_us(u32 nus)

{                

        u32 temp;                     

        SysTick->LOAD=nus*fac_us;                                 //时间加载                           

        SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器

        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数          

        do

        {

                temp=SysTick->CTRL;

        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));        //等待时间到达   

        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器

        SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器         

}