- void delay_us(u32 nus)
- {
- u32 temp;
- SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
- SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
- SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
- do
- {
- temp=SysTick->CTRL;
- }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
- SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
- SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
- }
|