一，配置SysTick
//Setup SysTickTimer for 1 msec interrupts
if (SysTick_Config(SystemFrequency /1000))
{
while (1);
}
1·先看参数SystemFrequency定义为
const uint32_t SystemFrequency =SYSCLK_FREQ_72MHz;
#define SYSCLK_FREQ_72MHz
72000000
将72000传入SysTick_Config。
2·再看SysTickConfig，在core_cm3.h中定义。
static __INLINEuint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if(ticks>SYSTICK_MAXCOUNT)
return(1);
/* Reload value impossible */
SysTick->LOAD=(ticks&SYSTICK_MAXCOUNT)-1;//set reload register
/* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,(1<<__NVIC_PRIO_BITS)-1);
SysTick->VAL=(0x00);
/* Load the SysTick Counter Value */
/*Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
SysTick->CTRL= (1 << SYSTICK_CLKSOURCE) | (1<<SYSTICK_ENABLE) |(1<<SYSTICK_TICKINT);
return(0);
/* Function successful */
}
（1）函数里的SYSTICK_MAXCOUNT，宏定义为
#define SYSTICK_MAXCOUNT
((1<<24) -1)
因为SysTick提供的是一个24位，降序，零约束，写清零的计数器。
（2）SysTick是SysTick
_Type类型的。
/* memory mapping struct for SysTick */
typedef struct
{
__IO uint32_t CTRL;
/*!< SysTick Control and Status Register*/
__IO uint32_t LOAD;
/*!< SysTick Reload Value Register
*/
__IO uint32_t VAL;
/*!< SysTick Current ValueRegister
*/
__I
uint32_t CALIB;
/*!< SysTickCalibration Register
*/
} SysTick_Type;
这句话SysTick->LOAD=(ticks&SYSTICK_MAXCOUNT)-1;是将71999赋给SysTick->LOAD；从0到71999正好是72000.
为何要定义结构体的四个元素：
SysTick定时器具有四个寄存器：
1，
SysTick控制及状态寄存器（地址：0XE000_E010）
2，
SysTick重装载数值寄存器（地址：0XE000_E014）
3，
SysTick当前数值寄存器（地址：0XE000_E018）
4，
SysTick校准数值寄存器（地址：0XE000_E01C）
(3) NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,(1<<__NVIC_PRIO_BITS)-1);
设置SysTick中断优先级为15.STM32是用四位表达的优先级，__NVIC_PRIO_BITS定义为4,1左移4位-1是15.
（4）SysTick->VAL=(0x00);
当前值置0，读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG标志。
(5)SysTick->CTRL= (1 << SYSTICK_CLKSOURCE) | (1<<SYSTICK_ENABLE) |(1<<SYSTICK_TICKINT);
file:///C:/Users/abin/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg
#define
SYSTICK_ENABLE
0
#define
SYSTICK_TICKINT
1
#define SYSTICK_CLKSOURCE
2
使用内部时钟源（FCLK）,定时器使能，SysTick倒数到0时产生SysTick异常请求。
到此，SysTick定时器就已配置完成。但是还有最重要的一步，那就是添加中断处理函数。
二，
一定要在stm32f10x_it.c的文件里的void SysTick_Handler（void）中添加自己想要中断处理的函数。
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