目的:借鉴Mirf库,使用arduino nano驱动nRF模块,计算机通过串口监视其工作状态
特别说明:我将模块配置为了无需ACK的单发状态(EN_AA/EN_RXADDR/SETUP_RETR均配置为0x00)
现象问题:寄存器配置显示正确,数据也加载到FIFO中了,但就是发不出去(STATUS=0E,FIFO_STATUS=0X01)串口通信正常,模块是正常的(换到STM32驱动就可以发出去)
引脚关系: CE -> 8 // * CSN -> 7 // * SCK -> 13 * MOSI -> 11 * MISO -> 12 * IRQ -> 2
整体思路:nRF初始化默认配置为接收状态,在接到电脑通过串口发送的命令后启动发送
setup():
串口和定时器初始化
Mirf.init,配置CE和CSN引脚
Mirf.config 配置为接收模式--清空FIFO接收区
loop():
读取当前EN_AA / EN_RXADDR / SETUP_RETR / CONFIG寄存器配置状态和STATUS、FIFO_STATUS寄存器状态
Mirf.send 检验是否在发送状态---配置为发送模式---清空FIFO发送区---CE置高发送
读取发送后STATUS、FIFO_STATUS寄存器配置状态
延时循环计数串口接收到的信息为
Starting wireless...
Wireless initialized!
循环第0次
EN_AA:1
EN_RXADDR:1
SETUP_RETR:3
CONFIG:1F
发送前STATUS:E
发送前FIFO_STATUS:11
Mirf中send函数段:status=E
发送后STATUS:E
发送后FIFO_STATUS1:1
循环第1次
EN_AA:0
EN_RXADDR:0
SETUP_RETR:0
CONFIG:3E
发送前STATUS:E
发送前FIFO_STATUS:1
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