本章节主要介绍 RS485 驱动如何修改 ioctl 操作间隔的参数，通过 ioctl 控制模块数据传输方向的时间间隔修改方法。适用于 iTOP-4412 精英版、iTOP-4412 全能版、iTOP-4418/6818 全能版、 iTOP-iMX6Q/D全能版等。
以 iTOP-4412 开发板的 RS485 模块为例，其它系列开发板 RS485 模块在底板上，硬件原理和驱动代码是一模一样的。如下图所示，串口转 RS485 的模块为 “SN65HVD3082”，pin2 和 pin3 管脚，用于控制 RS485 发送和接收的方向。
在 RS485 的 C 测试例程中，ioctl 控制的 RS485 设备节点为“/dev/max485_ctl_pin”
设备节点赋值的代码为:
char *max485_ctl = "/dev/max485_ctl_pin";
如下图所示，函数“prepare_to_send”和“prepare_to_recv”，RS485 模块在准备发送和接收数据前，都需要调用对应 的发送准备函数和接收准备函数 ，其中控制发送和接收的，就 是 RS485 模块
“SN65HVD3082”的 pin2 和 pin3 管脚，控制 pin2 和 pin3 的高低就可以控制方向。
如果用户自己更新 RS485 的应用程序，会发现这个管脚高低电平切换最少需要 100ms，不能短于这个时间。
ioctl 函数就涉及到 RS485 驱动，RS485 模块的驱动是内核源码下的
“drivers/char/max485_ctl.c”文件。RS485 驱动文件中，ioctl 相关代码如下所示。
long max485_ctl_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
printk("firecxx debug: max485_ctl_ioctl cmd is %d\n" , cmd);
switch(cmd)
{
case 1:
if(gpio_request(EXYNOS4_GPA0(7) ,"GPA0_7"))
{
DPRINTK("max485_ctl GPIO err!\r\n");
}
else
{
gpio_direction_output(EXYNOS4_GPA0(7), 1);
DPRINTK("max485_ctl Set High!\n");
gpio_free(EXYNOS4_GPA0(7));
mdelay(100);
}
break;
case 0:
if(gpio_request(EXYNOS4_GPA0(7) ,"GPA0_7"))
{
DPRINTK("max485_ctl GPIO err!\r\n");
}
else
{
gpio_direction_output(EXYNOS4_GPA0(7),0);
DPRINTK("max485_ctl Set Low!\n");
gpio_free(EXYNOS4_GPA0(7));
mdelay(100);
}
break;
default:
DPRINTK("max485_ctl COMMAND ERROR!\n");
return -ENOTTY;
}
return 0;
}
如上代码所示，红色部分是导致上层应用调用 ioctl 间隔至少 100ms，硬件管脚高低切换至少为 100ms的原因。
如果用户切换数据发送和接收的状态少于 100ms，可以将其 mdelay(100);注释，然后重新编译内核镜像烧写到开发板。但是请务必注意的是，发送和接收之间切换的时候，请务必在应用程序中根据实际情况给一定的延时，延时的大小，用户需要根据自己实际应用来调整，否则会出现丢数据的情况。
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