01 ADC相关知识补充
今天我们讲的新内容就是ADC模块，就是把模拟信号转化成数字信号的模块，这个大家应该也不陌生，之前模电课上有学过这个原理，但是今天我们不讲底层原理，而是教大家如何用，也就是如何利用单片机实现AD转换；
PIC中很多都是采用逐次逼近型，这两张图就是它的内部原理图，之前模数电学过，大家课后可以再思考一遍。
接下来咱们讲一下AD转换的主要技术指标：转换时间（转换速率）、分辨率、转换精度；
转换精度通常用分辨率和转换误差来表示，同样这个在数电课本有讲到。
02 芯片手册如何查看？
大家打开原理图，The PIC16F877A has an on-board 8 channel 10 bit Analog-to-Digital Converter module.对应的引脚是这几位：
这里我再给大家讲一下芯片手册怎么看，之前有同学问我芯片手册都是英文，不是很好理解？
那我教一下大家，就是先根据目录找到相应模块，比如，咱们今天的AD模块，就是这里第十一章，然后里面内容，大家重点关注寄存器，就是寄存器的每个位它到底是什么意思，你如果记不住，那只能通过芯片手册查呀!
另外在每个章节的后面都有一个寄存器总结，它会将与该模块相关的寄存器进行一个归纳和总结。
03 ADC有关的寄存器
接下来就是重头戏了，与ADC有关的寄存器，同样的，你把这几个寄存器配置好，就可以进行启动单片机进行AD转换了。
（那配置寄存器其实就是弄清楚寄存器每一位代表的含义，哪里有讲这个东西
1、芯片手册；
2、你们发的教材，教材也有讲， 那教材其实就是帮大家翻译一下芯片手册，这个对初学者确实挺有用的，但是之后大家熟悉了之后，看芯片手册就会了。
那我今天讲的话还是按芯片手册讲。）
04 ADC有关的寄存器
1、AD控制寄存器0，ADCON0
2、AD控制寄存器1，ADCON1
3、ADRESH and ADRESL寄存器，这两个寄存器是用来存储AD转换后的数字信号，刚才我们已经介绍过，PIC转后的位数是10位，而ADRESH和ADRESL分别为8位寄存器（各自存放这高八位和低八位），所以总和是16位，那16-10=6，还有6位是不需要的，就直接用0填充就行。
那10位的放置方法就有两种，一种是左对齐、另外一种是右对齐，这个就是通过ADCON1的第七位来控制的。
4、方向控制寄存器
主要是设置这个模拟端口的引脚，包含RE和RA
05 几个名词
采样时间：就是单片机从外部引脚读到模拟信号的时间；（PIC大概是19.72us）
那我们肯定是模拟信号读到后，才能开始进行AD转换，模拟信号都没有，转换个锤子。所以在启动AD转换之前要有一个延时，这个延时要大于19.72us，通常是50~100us。
AD转换时钟要求：
没有中断的AD转换有7步。
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