如何进行孔的自动对正

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Wxy8030 发表于 2012-4-9 15:05 | 显示全部楼层
这么大的工程 1500 ?玩具也不止这个价呀!!!
tyw 发表于 2012-4-9 15:07 | 显示全部楼层
你的销子是怎么移动的?拱圈上下两条边是移动导向吗?有精度吗?
Cortex-M0 发表于 2012-4-9 15:10 | 显示全部楼层
哇咔,  你那大玩意,二姨家的电工都要吓叭~~~  ;P
李冬发 发表于 2012-4-9 15:30 | 显示全部楼层
这种场合使用磁感应行程开关。2个行程开关,一个是粗定位,一个是精定位(误差在几个毫米内吧)
 楼主| klchang 发表于 2012-4-9 15:49 | 显示全部楼层
回22楼:
使用红色的物体(油缸)把销子从孔中拔出,把销子拔出后在左右移动,移到指定位置后,使用红色的油缸插销子。油缸的原理与活塞类似,通过分别向活塞两侧加油,可控制活塞运动的方向,从而控制销子的插拔。拱圈上下两条边不是移动导向,是依靠油缸的力推动钻杆左右运动的。
至于精度为10mm就可以了。
 楼主| klchang 发表于 2012-4-9 15:53 | 显示全部楼层
回24楼:
如果使用行程开关,是不是每个孔附近都需要两个行程开关定位?这样至少需要40多个行程开关,这样应该可行性不太好吧!
tyw 发表于 2012-4-9 16:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 tyw 于 2012-4-9 16:33 编辑

既然行程开关方案能接受,只是怕行程开关装太多麻烦,可改用反射式红外探头,每个孔位画个白漆标记
 楼主| klchang 发表于 2012-4-9 18:23 | 显示全部楼层
回27楼:
为什么在每个孔位画个白漆标记?
tyw 发表于 2012-4-9 18:30 | 显示全部楼层
给反射式红外探头定位用的,反射式红外探头焦点假定为50cm,在未接近标记时为0,碰到标记时反射光增强,输出为1.
 楼主| klchang 发表于 2012-4-10 13:37 | 显示全部楼层
回29楼:
我找到的讲述反射式红外探头的资料比较少,也不详细,请问tyw,能提供一些使用反射式红外探头比较详细的资料,最好包含相应的型号和厂家吗?
tyw 发表于 2012-4-10 15:12 | 显示全部楼层
 楼主| klchang 发表于 2012-4-10 16:58 | 显示全部楼层
谢谢tyw前辈的雪中送碳!
Thank you very much!
Wxy8030 发表于 2012-4-10 17:19 | 显示全部楼层
哈哈,看来T叔搞自动化出生的啊!
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