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如何进行孔的自动对正

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楼主: klchang
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21楼
Wxy8030| | 2012-4-9 15:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
这么大的工程 1500 ？玩具也不止这个价呀！！！

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22楼
tyw| | 2012-4-9 15:07 | 只看该作者
你的销子是怎么移动的？拱圈上下两条边是移动导向吗？有精度吗？

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23楼
Cortex-M0| | 2012-4-9 15:10 | 只看该作者
哇咔,  你那大玩意，二姨家的电工都要吓叭~~~  ;P

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24楼
李冬发| | 2012-4-9 15:30 | 只看该作者
这种场合使用磁感应行程开关。2个行程开关，一个是粗定位，一个是精定位(误差在几个毫米内吧)

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25楼
klchang|  楼主 | 2012-4-9 15:49 | 只看该作者
回22楼：
使用红色的物体（油缸）把销子从孔中拔出，把销子拔出后在左右移动，移到指定位置后，使用红色的油缸插销子。油缸的原理与活塞类似，通过分别向活塞两侧加油，可控制活塞运动的方向，从而控制销子的插拔。拱圈上下两条边不是移动导向，是依靠油缸的力推动钻杆左右运动的。
至于精度为10mm就可以了。

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26楼
klchang|  楼主 | 2012-4-9 15:53 | 只看该作者
回24楼：
如果使用行程开关，是不是每个孔附近都需要两个行程开关定位？这样至少需要40多个行程开关，这样应该可行性不太好吧！

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27楼
tyw| | 2012-4-9 16:32 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2012-4-9 16:33 编辑

既然行程开关方案能接受,只是怕行程开关装太多麻烦,可改用反射式红外探头,每个孔位画个白漆标记

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28楼
klchang|  楼主 | 2012-4-9 18:23 | 只看该作者
回27楼：
为什么在每个孔位画个白漆标记?

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29楼
tyw| | 2012-4-9 18:30 | 只看该作者
给反射式红外探头定位用的,反射式红外探头焦点假定为50cm,在未接近标记时为0,碰到标记时反射光增强,输出为1.

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30楼
klchang|  楼主 | 2012-4-10 13:37 | 只看该作者
回29楼：
我找到的讲述反射式红外探头的资料比较少，也不详细，请问tyw，能提供一些使用反射式红外探头比较详细的资料，最好包含相应的型号和厂家吗？

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31楼
tyw| | 2012-4-10 15:12 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2012-4-10 15:13 编辑

传感与控制-反射式红外传感器电路的工作原理及应用.pdf (271.4 KB)
小视场红外探头标定用离轴反射式平行光管设计.pdf (225.92 KB)
红外反射式传感器的自寻迹小车的设计.pdf (331.92 KB)
红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用.PDF (150.49 KB)
光电传感器技术指南.pdf (2.46 MB)
光电传感器技术篇.pdf (3.2 MB)
4系列传感器 Osiprox 接近传感器 产品目录 131页 7.1M.part1.rar (4.88 MB)
4系列传感器 Osiprox 接近传感器 产品目录 131页 7.1M.part2.rar (1.59 MB)
E2E-X1R5F1-M1-欧姆龙的接近开关 5页 0.2M.pdf (254.71 KB)
abbr_1114d0fe60caa4b931ebd7189db0333d.pdf (2.64 MB)
工业常用传感器选型指南 192页 4.9M.pdf (4.8 MB)
欧姆龙接近开关选型样本 32页 4.1M.pdf (4.08 MB)
光电管接口电路.pdf (134.29 KB)
红外传感器总样本.pdf (7.35 MB)
ST系列光电.pdf (948.32 KB)

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klchang + 1 非常感谢！
32楼
klchang|  楼主 | 2012-4-10 16:58 | 只看该作者
谢谢tyw前辈的雪中送碳！
Thank you very much！

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33楼
Wxy8030| | 2012-4-10 17:19 | 只看该作者
哈哈，看来T叔搞自动化出生的啊！

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