vsf.linux应用开发说明

只看该作者 · 2022-7-8 15:54

本帖最后由 vsfopen 于 2022-7-10 12:35 编辑

【目标读者】
已经按照帖子 https://bbs.21ic.com/icview-3231822-1-1.html 可以正常编译运行vsf.linux的用户。

【文档目标】
说明在vsf.linux中添加用户自定义应用的方式以及一些注意事项。文档内容会不定期更新。

【注意事项】
1. vsf.linux中的API是按需开发的，并不是一次性把所有的linux API都实现。在使用过程中，如果有哪些API缺失，或者功能不符合要求，请在QQ群里给我们留言，我们会修复。
2. 有一些API无法实现，比如fork、vfork、clone等等
3. 有一些功能并非完全符合linux的实现
1) signal使用unwaitable thread来实现的。
2) terminal只支持raw模式，不做数据处理
4. linux的API只能在linux的上下文里调用（比如，linux的ptrhead里、进程的主入口、spawn建立的进程里等等），不能再非linux上下文中调用（比如，非linux的系统回调、中断等等）

【应用结构】
1. 应用入口，vsf_main.c文件中的VSF_APP_ENTRY

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// TODO: SDL require that main need argc and argv

int VSF_APP_ENTRY(int argc, char *argv[])

{

    VSF_STREAM_INIT(&VSF_DEBUG_STREAM_RX);

    VSF_STREAM_INIT(&VSF_DEBUG_STREAM_TX);



#if VSF_USE_TRACE == ENABLED

    vsf_start_trace();

    vsf_stdio_init();

#endif



    vsf_trace_info("start linux..." VSF_TRACE_CFG_LINEEND);

    vsf_linux_stdio_stream_t stream = {

        .in     = (vsf_stream_t *)&VSF_DEBUG_STREAM_RX,

        .out    = (vsf_stream_t *)&VSF_DEBUG_STREAM_TX,

        .err    = (vsf_stream_t *)&VSF_DEBUG_STREAM_TX,

    };

    vsf_linux_init(&stream);

    return 0;

}

这里是初始化了调试数据流（一般是调试串口、或者是windows/linux下的命令行终端），并且使用调试数据流来启动linux子系统。
这部分代码不需要修改。
2. linux建议FHS（Filesystem Hierarchy Standard）

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int vsf_linux_create_fhs(void)

{

    // 0. devfs, busybox, etc

    vsf_linux_vfs_init();

    busybox_install();



    // 1. hardware driver related demo

#ifdef __AIC8800__

    extern void aic8800_demo_init(void);

    aic8800_demo_init();

#endif

#if VSF_USE_USB_HOST == ENABLED

    usrapp_usbh_common_init();

#   if VSF_LINUX_USE_LIBUSB == ENABLED

    vsf_linux_libusb_startup();

#   endif

#endif



    // 2. fs

#if APP_USE_SCSI_DEMO == ENABLED

    mkdir("/scsi", 0);

#endif



    // 3. install executables

    extern int usr_main(int argc, char *argv[]);

    busybox_bind(VSF_LINUX_CFG_BIN_PATH "/app", usr_main);

}

这里是需要按照代码注释里的0-3来初始化，一般用户只需要在第三部里添加自已的应用。

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extern int 用户应用入口(int argc, char *argv[]);

busybox_bind(VSF_LINUX_CFG_BIN_PATH "/用户应用程序名字", 用户应用入口);

busybox_bind可以把用户的main入口，绑定到某个可执行文件上，通过命令行调用的时候，就可以执行。
用户应用代码，直接按照linux的方式开发就行。

【自动运行】
在vsf_usr_cfg.h里，修改VSF_LINUX_GIT_INIT_SCRIPTS配置，这个是用逗号分隔的字符串，启动的时候，会挨个执行

【驱动对接】
1. 串口绑定
这里的串口是指按照VSF的hal标准实现的串口驱动，可以是芯片自带的串口，也可以是USB转串口等设备，实例类型为vsf_usart_t（或者子类）。

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int vsf_linux_fs_bind_uart(char *path, vsf_usart_t *uart);

vsf_linux_fs_bind_uart可以绑定串口到某个文件，用法：vsf_linux_fs_bind_uart("/dev/ttyS0", vsf_hw_usart0);
2. 块设备绑定

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int vsf_linux_fs_bind_mal(char *path, vk_mal_t *mal);

这里的块设备是VSF中的vk_mal_t（或其子类）类型的设备。
用法：vsf_linux_fs_bind_mal("/dev/sda", &user_mal);

vsf.linux应用开发说明

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