【开源分享】凌鸥开源版无感无刷直流电机控制算法

只看该作者 · 2023-3-9 11:20

大佬，这个程序是用什么观测器来检测电机位置和速度的呢？SMO还是高频注入？

只看该作者 · 2023-3-16 08:47

没写完整的滑膜

只看该作者 · 2023-3-26 21:04

有一事一直不明：究竟this->variable.Ealpha + this->variable.Zalpha是真正的反电动势，还是this->variable.Zalpha是真正的反电动势？
这两者相位差22.5度左右，按理说收敛补偿后，this->variable.Ealpha + this->variable.Zalpha才是真正的反电动势。

不知道有人能否解答这个问题？

只看该作者 · 2023-7-20 10:37

学习一下

只看该作者 · 2023-8-2 11:59

Cheky 发表于 2022-7-24 09:14
08的工程编译出错。pack是1.05的。是最新的。还是出错。

解决了吗，我也是。

只看该作者 · 2023-8-3 09:54

大家跑的的这份开源代码效果怎样？

只看该作者 · 2023-8-3 11:57

无感程序无风/逆风启动？

只看该作者 · 2023-8-5 17:16

感谢楼主分享，正好参考一下。

只看该作者 · 2023-8-6 15:52

下载看看，无感FOC控制稳定吗？

只看该作者 · 2023-8-12 14:31

传动控制类，工具类都会用到电机控制

只看该作者 · 2023-9-13 21:20

谢谢分享

只看该作者 · 2023-9-18 17:21

爱装大神的小白发表于 2022-7-14 11:29
重新装一下最新的PACK包

正解

只看该作者 · 2023-10-4 10:54

stru_CurrAlphBeta Clarke(stru_CurrPhaseUVW uvw)
{
stru_CurrAlphBeta ab;
ab.nAlph = uvw.nPhaseU;//怎么没有考虑v、w两个矢量的分量了呢？根据很迷茫啊！

ab.nBeta = (((u16)(32768 * 0.577350269))*(uvw.nPhaseV - uvw.nPhaseW))>>15;
return ab;
}

只看该作者 · 2023-10-9 09:47

电机在启动时产生大量的热量和电流，电压也下降一半的主要原因是什么

只看该作者 · 2023-10-9 12:29

研究下，081以及r11芯片有甚么区分？

只看该作者 · 2023-10-23 13:39

脉冲宽度越大，转速越高。

只看该作者 · 2023-10-23 14:06

谢谢你分享这些信息。

只看该作者 · 2023-10-23 14:40

无刷直流电动机的控制方法有哪些

只看该作者 · 2023-10-25 18:04

一般电动工具类采用无感无刷6步算法

只看该作者 · 2023-11-4 14:10

谢谢楼主分享

【开源分享】凌鸥开源版无感无刷直流电机控制算法

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