AT32F403A SDIO+SDNAND 口线无数据输出问题请教。

只看该作者 · 2022-9-5 21:01

AT32F403ACGU7 的SDIO2 挂SDNAND芯片使用GPIOA[7..2]口线，IO配置如下：
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  IOMUX->remap6_bit.sdio2_gmux = 1;
  /* sdio periph clock enable */
  crm_periph_clock_enable(CRM_SDIO2_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  /* configure PA[7..2] */
  uint32_t temp = GPIOA->cfglr & (~0xffffff00);
temp |=
               ((2 << 10 ) | (1 <<  8 ) /* PA2 复用推挽输出    */
               |(2 << 14 ) | (1 << 12 ) /* PA3 复用推挽输出    */
               |(2 << 18 ) | (1 << 16 ) /* PA4 复用推挽输出    */
               |(2 << 22 ) | (1 << 20 ) /* PA5 复用推挽输出    */
               |(2 << 26 ) | (1 << 24 ) /* PA6 复用推挽输出    */
               |(2 << 30 ) | (1 << 28 ));  /* PA7 复用推挽输出    */
GPIOA->cfglr =  temp;

在调用官方库的sd_power_on（）函数内部：

{
   .............
  /* send cmd55, check sd version */
sdio_command_init_struct.argument = 0x00;
sdio_command_init_struct.cmd_index = SD_CMD_APP_CMD;
sdio_command_init_struct.rsp_type = SDIO_RESPONSE_SHORT;
sdio_command_init_struct.wait_type = SDIO_WAIT_FOR_NO;

/* sdio command config */
sdio_command_config(SDIOx, &sdio_command_init_struct);
/* enable ccsm */
sdio_command_state_machine_enable(SDIOx, TRUE);

/* waiting R1 */
status = command_rsp1_error(SD_CMD_APP_CMD);

  /* check sd card or mmc card */
  if( SD_OK == status)
  {
/* send acmd41, check voltage operation range */
while((!valid_voltage) && (count < SD_MAX_VOLT_TRIAL))
{
   OS_Delay(10);
      /* send cmd55 before acmd41 */
   sdio_command_init_struct.argument = 0x00;
   sdio_command_init_struct.cmd_index = SD_CMD_APP_CMD;
   sdio_command_init_struct.rsp_type = SDIO_RESPONSE_SHORT;
   sdio_command_init_struct.wait_type = SDIO_WAIT_FOR_NO;
   ...........
  }
  .......
}
发SD_CMD_APP_CMD命令后 SDIO2的状态寄存器中 CMDRSPCMPL为被置为1（收到命令回应）。但命令响应寄存器SDIO_RSPCMD的值却一直是0.则让程序一直发送SD_CMD_APP_CMD，用示波器测试SDIO的clk 和cmd线状态，则两根线的电平固定，并没有波形存在。

此时PA[7..2]口线并没有其他外设同时分配到这几个管脚。
请教一下各位这可能是哪里的原因？

只看该作者 · 2022-9-10 21:46

遇到同样问题

只看该作者 · 2022-9-11 17:52

本帖最后由 SJPU 于 2022-9-11 21:10 编辑

IOMUX->remap6_bit.sdio2_gmux = 1;这一句改成IOMUX->remap6_bit.sdio2_gmux = 3;
#define  MCU_CHIP_403A

#ifdef MCU_CHIP_403A
#  undef SDIOx
#  define  SDIOx SDIO2
#elif (defined MCU_CHIP_407)
#  undef SDIOx
#  define  SDIOx SDIO1
#else
  #error "Unknown mcu target."
#endif

//static
void sdio_low_init(void)
{

#ifdef MCU_CHIP_403A  /*for AT32F403A */
/* gpioc and gpiod periph clock enable */
  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  /* sdio periph clock enable */
  crm_periph_clock_enable(CRM_SDIO2_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  IOMUX->remap6_bit.sdio2_gmux  = 3;
  IOMUX->remap7_bit.swjtag_gmux = 2;
  /* configure PA[7..2] */
  uint32_t temp = GPIOA->cfglr & 0xff ;
temp |=
               ((2 << 10 ) | (2 <<  8 ) /* PA2 复用推挽输出    */
               |(2 << 14 ) | (2 << 12 ) /* PA3 复用推挽输出    */
               |(2 << 18 ) | (2 << 16 ) /* PA4 复用推挽输出    */
               |(2 << 22 ) | (2 << 20 ) /* PA5 复用推挽输出    */
               |(2 << 26 ) | (2 << 24 ) /* PA6 复用推挽输出    */
               |(2 << 30 ) | (2 << 28 ));  /* PA7 复用推挽输出    */
GPIOA->cfglr =  temp;

#elif (defined MCU_CHIP_407)    /*for AT32F407 */
  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOD_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  crm_periph_clock_enable(CRM_SDIO1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
uint32_t temp = GPIOC->cfghr & (~0x00ffffF0);
temp |=
               ((2 <<  6 ) | (2 <<  4 ) /* PC8 复用推挽输出    */
               |(2 << 10 ) | (2 <<  8 ) /* PC9 复用推挽输出    */
               |(2 << 14 ) | (2 << 12 ) /* PC10  复用推挽输出    */
               |(2 << 18 ) | (2 << 16 ) /* PC11  复用推挽输出    */
               |(2 << 22 ) | (2 << 20 ));  /* PC12  复用推挽输出    */
GPIOC->cfghr =  temp;

temp = GPIOD->cfglr & (~0xF00);
temp |=       (2 << 10 ) | (2 << 8 ); /* PD2 复用推挽输出    */
GPIOD->cfglr =  temp;
#endif
}

但是在403A上, SDIO2发送命令后SD卡一直不回应，SDIO报命令超时错误。
相同代码但在407上命令没问题，但用官方的sdio示例，写卡有问题：
sd_error_status_type sdio_command_data_send(sdio_command_struct_type *sdio_cmd_init_t, \
                                          sdio_data_struct_type* sdio_data_init_t, uint32_t *buf)
{
  .........

else if(device_mode == SD_TRANSFER_DMA_MODE)
  {
if(sdio_data_init_t->transfer_direction == SDIO_DATA_TRANSFER_TO_CARD)
{
   sd_dma_config(buf, length, DMA_DIR_MEMORY_TO_PERIPHERAL);
   SDIOx->inten |= SDIO_INTR_STS_WRITE_MASK;
   transfer_error = SD_OK;
   transfer_end = 0;
   sdio_dma_enable(SDIOx, TRUE);
}

while(!(SDIOx->sts & SDIOx->inten) && timeout)
{
   timeout--;

   if(transfer_end)
   {
      break;
   }
}

if(timeout == 0)
{
   sd_init();
   return SD_DATA_TIMEOUT;
}

if(transfer_error != SD_OK)
{
   status = transfer_error;
}
  }

  return status;
}
DMA传输写操作，DMA好像已经传输完毕了（数据传输量寄存器已经减为0，中断标志位也置1），SDIO的DTCNTR和BUFCNTR寄存器也减为0了，但SDIO却一直处于DOTX状态，然后就产生数据超时中断。不知为何。

完整的DMA代码如下:
if(device_mode == SD_TRANSFER_DMA_MODE)
  {

transfer_error = SD_OK;
transfer_end = 0;
if(sdio_data_init_t->transfer_direction == SDIO_DATA_TRANSFER_TO_CONTROLLER)
{ /* 读操作如果使用中断的话，应该使用DMA中断  */

   /* sdio command config */
   sdio_data_config(SDIOx, sdio_data_init_t);
   /* enable dcsm */
   sdio_data_state_machine_enable(SDIOx, TRUE);

   sd_dma_config(buf, length, DMA_DIR_PERIPHERAL_TO_MEMORY);
   SDIOx->inten |= SDIO_INTR_STS_READ_MASK;
   SDIOx->inten &= ~((1 << 8) |(1 << 10)); //禁止数据完成中断
   sdio_dma_enable(SDIOx, TRUE);
   /* sdio command config */
   sdio_command_config(SDIOx, sdio_cmd_init_t);
   /* enable ccsm */
   sdio_command_state_machine_enable(SDIOx, TRUE);
   status = command_rsp1_error(sdio_cmd_init_t->cmd_index);
   if(status != SD_OK)
   {
      return status;
   }
}
if(sdio_data_init_t->transfer_direction == SDIO_DATA_TRANSFER_TO_CARD)
{ /* 写操作如使用中断方式，则使用SDIO传输完成中断 */

   sdio_data_config(SDIOx, sdio_data_init_t);
      /* enable dcsm */
   sdio_data_state_machine_enable(SDIOx, TRUE);

   /* sdio command config */
   sdio_command_config(SDIOx, sdio_cmd_init_t);
   /* enable ccsm */
   sdio_command_state_machine_enable(SDIOx, TRUE);

   status = command_rsp1_error(sdio_cmd_init_t->cmd_index);
   if(status != SD_OK)
   {
      return status;
   }
   sd_dma_config(buf, length, DMA_DIR_MEMORY_TO_PERIPHERAL);
   SDIOx->inten |= SDIO_INTR_STS_WRITE_MASK;
   sdio_dma_enable(SDIOx, TRUE);
}

OS_TASKEVENT event = OS_EVENT_GetMaskTimed(&sdio_event,
                        SDIO_EVENT_RECV_OK | SDIO_EVENT_SEND_OK,
                        20000);//200ms
if(event == 0 )
{
//  sd_init();
   return SD_DATA_TIMEOUT;
}

if(transfer_error != SD_OK)
{
   status = transfer_error;
}
return SD_OK;

  }
DMA读卡没问题,但写卡一直是这个问题。命令通道，数据通道，DMA通道，三者无论按什么次序配置都不好用。
希望官方有技术支持给解决一下。

改用PIO方式操作也是读取没问题，写入不行。也是在数据写SDIOx->buf写完后，SDIO一直处于DOTX状态，然后就是数据超时中断。